技术总结
本实用新型涉及一种点胶工业机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点胶装置；其中所述机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，所述点胶装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台及点胶装置均由所述控制模块控制；所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于对工件进行定位，实时拍摄点样过程并与控制模块进行通讯。
技术研发人员：吴征
受保护的技术使用者：常州轻工职业技术学院
文档号码：201620704871
技术研发日：2016.07.06
技术公布日：2016.11.30