本实用新型属于搅拌混合的技术领域，涉及一种密封胶、催化剂、硫化剂等物质的搅拌混合装置。
背景技术：
现有搅拌机多为大型的气液压控制升降的搅拌机，有时气源难寻，且气、液压传动不稳定，影响搅拌质量、效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种用于密封胶搅拌混合的装置，通过PLC程序控制，能够实现搅拌、混合自动化处理。
本实用新型的技术方案是：一种搅拌混合装置，其特征是，第一伺服电机1、丝杆组合2、平板3、第三伺服电机4、搅拌轴5、直线轴承组合6搅拌容器7、第二伺服电机8、平台9；第一伺服电机1与丝杆组合2通过联轴器连接，丝杆组合2与平板3螺纹连接，平板3通过直线轴承组合6安装在平台9上，可在丝杆组合2的带动下沿直线轴承组合6上下运动，第三伺服电机4通过螺纹固定安装在平板3上，搅拌轴5与第三伺服电机4通过键连接，并通过止动螺钉锁死，搅拌容器7安装在平台9上，位置与搅拌轴5对应，第二伺服电机8安装在平台9下方，带动搅拌容器7转动。
搅拌轴5轴线与搅拌容器7轴线不在一条直线上。
搅拌轴5轴线与搅拌容器7轴线的距离为搅拌容器7半径的一半。
本实用新型的搅拌方法操作方便、完全实现自动控制。
其工作方式为：接通总电源，第一伺服电机1开始转动，带动丝杆组合2转动，丝杆组合2通过丝杆螺母实现上下移动且通过平板3带动搅拌轴5上下移动，当搅拌轴5移动到搅拌容器7的最底端时，第三伺服电机4带动搅拌轴5开始转动，第二伺服电机8带动搅拌容器7开始转动，转速均可调。当到达设定的搅拌时间后，第二伺服电机8和第三伺服电机4停止转动，丝杆组件2到搅拌容器7最低端后开始反向运动到初始位置，然后第一伺服电机1停止转动。由于搅拌轴5轴线与搅拌容器7轴线不在一条直线上，产生行星运动效果，物料在各个角度都能搅拌到，物料在搅拌桨叶的作用下，不断更叠、扩散、复合，在很短时间内就可混合均匀。
本实用新型的有益效果是：密封胶、催化剂等物料在很短的时间内达到混合均匀的效果，且丝杆传动比气液压传动稳定更易控制。设备体积小，自动化控制，操作简便。
附图说明
图1为搅拌设备示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参见图1，一种搅拌混合装置，其特征是，第一伺服电机1、丝杆组合2、平板3、第三伺服电机4、搅拌轴5、直线轴承组合6搅拌容器7、第二伺服电机8、平台9；第一伺服电机1与丝杆组合2通过联轴器连接，丝杆组合2与平板3螺纹连接，平板3通过直线轴承组合6安装在平台9上，可在丝杆组合2的带动下沿直线轴承组合6上下运动，第三伺服电机4通过螺纹固定安装在平板3上，搅拌轴5与第三伺服电机4通过键连接，并通过止动螺钉锁死，搅拌容器7安装在平台9上，位置与搅拌轴5对应，第二伺服电机8安装在平台9下方，带动搅拌容器7转动。
搅拌轴5轴线与搅拌容器7轴线不在一条直线上。
搅拌轴5轴线与搅拌容器7轴线的距离为搅拌容器7半径的一半。
工作过程为：
第一步，接通电源开关，启动第一伺服电机1、第一伺服电机1转动带动丝杆组合2转动，丝杆组合2通过丝杆螺母将丝杆组合2的转动变成转动和上下直线运动同时进行，第三伺服电机4和丝杆组件2一起固定在平板3上，丝杆组件2的直线运动也传递给第三伺服电机4；
第二步，当搅拌轴5下降到搅拌容器7的底部后，且丝杆组合2向下移动到最低位置，启动第三伺服电机4，第三伺服电机4转动带动搅拌轴5一起转动；
第三步，启动第二伺服电机8，第二伺服电机8转动带动搅拌容器7一起转动；
第四步，通过PLC控制伺服电机的伺服驱动器，触摸屏上控制搅拌时间及到达设定的时间后报警；
第五步，到达设定时间后，停止第三伺服电机4，搅拌轴5随之停止转动，停止第二伺服电机8，最后搅拌轴5从搅拌容器7里面出去后，停止第一伺服电机1。
本实用新型可以搅拌密封胶、催化剂等物料，也可以用于其它需要搅拌的场合，本实用新型通过采用丝杆传动，搅拌过程更加稳定，也更容易控制，采用搅拌容器与搅拌轴不同轴的设计可以在很短的时间内达到混合均匀的效果。另外本新型设备体积小，自动化控制，操作简便。