1.一种搅拌混合装置，其特征在于：包括第一伺服电机(1)、丝杆组合(2)、平板(3)、第三伺服电机(4)、搅拌轴(5)、直线轴承组合(6)、搅拌容器(7)、第二伺服电机(8)、平台(9)；第一伺服电机(1)与丝杆组合(2)通过联轴器连接，丝杆组合(2)与平板(3)螺纹连接，平板(3)通过直线轴承组合(6)安装在平台(9)上，可在丝杆组合(2)的带动下沿直线轴承组合(6)上下运动，第三伺服电机(4)通过螺纹固定安装在平板(3)上，搅拌轴(5)与第三伺服电机(4)通过键连接，并通过止动螺钉锁死，搅拌容器(7)安装在平台(9)上，位置与搅拌轴(5)对应，第二伺服电机(8)安装在平台(9)下方，带动搅拌容器(7)转动。
2.根据权利要求1所述的搅拌混合装置，其特征在于：搅拌轴(5)轴线与搅拌容器(7)轴线不在一条直线上。
3.根据权利要求1所述的搅拌混合装置，其特征在于：搅拌轴(5)轴线与搅拌容器(7)轴线的距离为搅拌容器(7)半径的一半。