一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置的制作方法

本发明涉及中空玻璃涂胶领域，特别是涉及一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置。

背景技术：

上胶是玻璃生产过程中的重要步骤，也是玻璃生产中具有决定性的一步。目前市场上有手动涂胶，半自动卧式涂胶机，全自动立式涂胶机，手动涂胶生产效率低下，人工成本高，上胶质量不够高，无法满足生产的需求。现有技术中的半自动卧式涂胶机，全自动立式涂胶机无法完成直角四边中空玻璃、异形中空玻璃、错边中空玻璃、三玻两腔、四玻璃三腔玻璃的涂胶，结构复杂，功能单一，清洗不方便，故障率高，控制精度不高。

例如公开号为cn204486124u的中国专利文献公开了一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置，包括刮刀、支承板、紧固螺钉、轴端挡圈、挡圈螺钉、垫圈、锁紧螺母、压紧气缸，所述压紧气缸包括缸体、活塞杆、活塞、支承弹簧、前端盖、后端盖、前气阀、后气阀、o型圈、防尘圈、滑动轴承、活塞密封圈、耐磨环、活塞螺母，所述前端盖和后端盖分别螺纹连接于缸体的前侧和后侧，所述前端盖和缸体之间、后端盖和缸体之间都设置有o型圈，所述活塞可前后滑动设置在缸体内，所述活塞外侧设置有活塞密封圈和耐磨环，所述活塞杆的后端通过活塞螺母连接在活塞上，所述活塞杆的前端穿过前端盖，所述活塞杆和前端盖之间设置有防尘圈和滑动轴承，所述前端盖和活塞之间设置有支承弹簧，所述前端盖上连接有前气阀，所述后端盖上连接有后气阀，所述活塞杆的前端设置有螺纹段，所述支承板为分为上支承部和下支承部，所述上支承部和下支承部的夹角为168～173度，所述支承板的上支承部安装在活塞杆的前端，一端通过轴端挡圈和挡圈螺钉限位，另一端通过锁紧螺母紧固，所述上支承部和锁紧螺母之间设置有垫圈，所述刮刀通过紧固螺钉安装在支承板的下支承部上，所述紧固螺钉数量为三个，呈三角形设置。

现有技术中的这种玻璃涂胶机的涂胶装置需要操作人员手握在缸体上，后气阀进气，活塞在气压的作用下克服支承弹簧的作用力向前运动，在活塞杆的推动下，刮刀前端紧紧压在玻璃上，中空玻璃硅酮密封胶附着在玻璃上，将本装置向上推动，从而实现对玻璃的上胶。由于需要操作人员手动操作，生产效率仍然低下，无法满足生产需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种全自动全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置，该涂胶装置的优点在于可完成直角四边中空玻璃、异形中空玻璃、错边中空玻璃、三玻两腔、四玻璃三腔玻璃的涂胶，其特点是结构紧凑，功能齐全，可根据不同功能灵活配置，清洗方便，故障率低，控制精度高。

为实现上述目的，本发明所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置包括胶头旋转装置、旋转驱动装置、胶头上下固定组件、轮盘固定组件、刮板运动体、刮板伸缩装置、深度检测装置、异形刮板组件、胶嘴和同步带旋转刮板，所述旋转驱动装置与胶头旋转装置连接，由旋转驱动装置驱动胶头旋转装置旋转；所述胶头上下固定组件连接在胶头旋转装置上；轮盘固定组件安装到胶头上下固定组件上，刮板运动体、刮板伸缩装置和深度检测装置均安装到轮盘固定组件上，异形刮板组件安装在同步带旋转刮板的端部，同步带旋转刮板与刮板伸缩装置连接，胶嘴安装在轮盘固定组件的端部，胶嘴位于异形刮板组件和深度检测装置之间。

所述的轮盘固定组件包括锁紧块旋转座、锁紧块旋转轴、锁紧块、轮盘、固定板、第一立板、滑块安装板、第二立板和胶嘴连接杆，所述的锁紧块旋转轴安装在锁紧块旋转座上，轮盘安装在锁紧块旋转轴上，第一立板安装在轮盘上。

所述的轮盘固定组件还包括星星把手，用于调整胶嘴连接杆的倾斜角度。

所述的刮板运动体包括导轨安装板、线性滑轨、滑块、刮板运动体滑台气缸、刮板运动体磁性开关、螺钉和气动接头，螺钉的下方设置有平垫圈和标准型弹簧垫圈。

所述的刮板伸缩装置包括气缸顶板、气缸推板、第一气缸、第二气缸、刮板伸缩第一磁性开关、刮板伸缩第二磁性开关、浮动接头和多个节流阀，所述的气缸顶板通过浮动接头与第二气缸连接，第一气缸连接到气缸推板的一侧，刮板伸缩第一磁性开关与第一气缸连接，刮板伸缩第二磁性开关与第二气缸连接，第一气缸和第二气缸分别连接不同的节流阀。

所述的深度检测装置包括扫描仪固定座、扫描仪套筒、扫描仪轴、感应头、绞座架、杠杆、刀型片、深度检测气缸、支撑块和电位器，所述扫描仪套筒连接在扫描仪固定座的一端，扫描仪轴沿着扫描仪套筒的轴向连接在扫描仪套筒上，感应头设在扫描仪轴的轴向端部，刀型片连接在感应头上；深度检测气缸连接在绞座架上，绞座架与扫描仪固定座连接。

所述的深度检测气缸通过2型非金属嵌件六角锁紧螺母连接在绞座架上。

所述电位器与扫描仪固定座之间还设置有a型轴用弹性挡圈。

所述扫描仪轴通过深沟球轴承连接在扫描仪套筒中。

所述的同步带旋转刮板包括带轮箱体、刮板旋转主动带轮、行星减速机、伺服电机、同步带轮轴、带轮箱盖、刮板固定架、异型刮板、同步带、带式刮板固定角件和滑动轴承，所述的伺服电机与行星减速机连接，行星减速机与刮板旋转主动带轮连接，刮板旋转主动带轮与同步带连接，同步带套在同步带轮轴上，同步带轮轴与滑动轴承连接，同步带轮轴、同步带和滑动轴承均设在带轮箱体内，由带轮箱盖将带轮箱体盖住；带式刮板固定角件分别与行星减速机和带轮箱体连接，异型刮板通过刮板固定架安装在带轮箱体的一侧。

本发明具有如下优点：本发明所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置与现有技术相比，无需操作人员手动操作，能够实现上胶、刮板伸缩、深度检测的全自动运行，提高了生产效率。该涂胶装置的优点在于可完成直角四边中空玻璃、异形中空玻璃、错边中空玻璃、三玻两腔、四玻璃三腔玻璃的涂胶，其特点是结构紧凑，功能齐全，可根据不同功能灵活配置，清洗方便，故障率低，控制精度高，效率高，尤其适合在大小片中空玻璃中涂胶，可实现异形玻璃涂胶。

附图说明

图1是本发明所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置的整体结构示意图。

图2是本发明所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置的正视图。

图3是本发明所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置的俯视图。

图4是本发明所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置的左视图。

图5是本发明所述的轮盘固定组件的结构示意图。

图6是本发明所述的刮板运动体的结构示意图。

图7是本发明所述的刮板运动体的正视图。

图8是本发明所述的刮板运动体的侧视图。

图9是本发明所述的刮板运动体的俯视图。

图10是本发明所述的刮板伸缩装置的结构示意图。

图11是本发明所述的深度检测装置的结构示意图。

图12是本发明所述的深度检测装置的正视图。

图13是本发明所述的深度检测装置的俯视图。

图14是本发明所述的深度检测装置的侧视图。

图15是本发明所述的同步带旋转刮板的侧视图。

图16是图15中的a-a方向的剖视图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置包括胶头旋转装置1、旋转驱动装置2、胶头上下固定组件3、轮盘固定组件4、刮板运动体5、刮板伸缩装置6、深度检测装置7、异形刮板组件8、胶嘴9和同步带旋转刮板10，所述旋转驱动装置2与胶头旋转装置1连接，由旋转驱动装置2驱动胶头旋转装置1旋转；所述胶头上下固定组件3连接在胶头旋转装置1上；轮盘固定组件4安装到胶头上下固定组件3上，刮板运动体5、刮板伸缩装置6和深度检测装置7均安装到轮盘固定组件4上，异形刮板组件8安装在同步带旋转刮板10的端部，同步带旋转刮板10与刮板伸缩装置6连接，胶嘴9安装在轮盘固定组件4的端部，胶嘴9位于异形刮板组件8和深度检测装置7之间；所述的深度检测装置7的端部设置有扫描仪，胶嘴位于扫描仪后面。

胶头旋转装置由电机带动减速机、齿轮轴、大齿轮旋转，由胶头旋转和旋转驱动两个结构组件共同完成整个涂胶装置的旋转。

胶头上下固定组件的功能是将涂胶装置固定在上面，可用气缸移动；作用是由于气缸初始状态为伸出，故使得整个装置与玻璃接触时为弹性接触，有利于保护玻璃边缘以及减小胶嘴磨损。

胶嘴的功能是与玻璃接触并涂胶。旋转刮板的功能是在涂胶后修正玻璃四角。

如图5所示，所述的轮盘固定组件4包括锁紧块旋转座41、锁紧块旋转轴42、锁紧块43、轮盘44、固定板45、第一立板46、滑块安装板47、第二立板48和胶嘴连接杆49，所述的锁紧块旋转轴42安装在锁紧块旋转座41上，轮盘44安装在锁紧块旋转轴42上，第一立板46安装在轮盘44上。

所述的轮盘固定组件4还包括星星把手420，用于调整胶嘴连接杆49的倾斜角度。

如图6至图9所示，所述的刮板运动体5包括导轨安装板51、线性滑轨52、滑块53、刮板运动体滑台气缸54、刮板运动体磁性开关55、螺钉59和气动接头511，螺钉59的下方设置有平垫圈591和标准型弹簧垫圈592。

刮板运动体的功能是完成刮板装置的前后左右运动，滑台气缸完成左右移动，导轨与滑块完成前后移动(不含前后驱动)。

如图10所示，所述的刮板伸缩装置6包括气缸顶板61、气缸推板62、第一气缸64、第二气缸65、刮板伸缩第一磁性开关661、刮板伸缩第二磁性开关662、浮动接头67和多个节流阀68，所述的气缸顶板61通过浮动接头67与第二气缸65连接，第一气缸64连接到气缸推板62的一侧，刮板伸缩第一磁性开关661与第一气缸64连接，刮板伸缩第二磁性开关662与第二气缸65连接，第一气缸64和第二气缸65分别连接不同的节流阀68。

刮板伸缩装置的功能是推动刮板前后移动。

如图11至图14所示，所述的深度检测装置7包括扫描仪固定座71、扫描仪套筒73、扫描仪轴74、感应头75、绞座架77、杠杆78、刀型片79、深度检测气缸710、支撑块714和电位器715，所述扫描仪套筒73连接在扫描仪固定座71的一端，扫描仪轴74沿着扫描仪套筒73的轴向连接在扫描仪套筒73上，感应头75设在扫描仪轴74的轴向端部，刀型片79连接在感应头75上；深度检测气缸710连接在绞座架77上，绞座架77与扫描仪固定座71连接。

深度检测装置的功能是检测玻璃深度并把数据传递到控制器，原理是通过扫描头，将深度转化为角度信号。

所述的深度检测气缸710通过2型非金属嵌件六角锁紧螺母725连接在绞座架77上。

所述电位器715与扫描仪固定座71之间还设置有a型轴用弹性挡圈729。

所述扫描仪轴74通过深沟球轴承713连接在扫描仪套筒73中。

如图11至图14所示，所述的同步带旋转刮板10包括带轮箱体101、刮板旋转主动带轮102、行星减速机103、伺服电机104、同步带轮轴105、带轮箱盖106、刮板固定架107、异型刮板108、同步带109、带式刮板固定角件1010和滑动轴承1011，所述的伺服电机104与行星减速机103连接，行星减速机103与刮板旋转主动带轮102连接，刮板旋转主动带轮102与同步带109连接，同步带109套在同步带轮轴105上，同步带轮轴105与滑动轴承1011连接，同步带轮轴105、同步带109和滑动轴承1011均设在带轮箱体101内，由带轮箱盖106将带轮箱体101盖住；带式刮板固定角件1010分别与行星减速机103和带轮箱体101连接，异型刮板108通过刮板固定架107安装在带轮箱体101的一侧。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。