一种智能门板喷漆房的制作方法

本实用新型涉及喷漆房结构的技术领域，特别是一种智能门板喷漆房。

背景技术：

目前，门板六个面都需要进行喷漆处理，现有的喷漆是在敞开的车间内操作的，并且喷漆完成后会在车间内的存放架上晾干。现有的喷漆操作均由人工完成，其喷漆步骤为：先采用喷漆枪对门板的正面喷漆，然后对门板的四周面喷漆，最后将门本翻转180°使背面朝上，以方便对门板的背面进行喷漆。然而，这个喷漆过程均由人工把持喷漆枪逐个面依次喷漆，不仅喷漆效率低，而且还增大了工人的劳动强度，在喷漆时还会出现由于人工的误操作，导致喷漆不均匀的现象。此外，在喷门板的四周面时，喷漆枪的喷嘴无法到达周面的下边缘，导致喷漆效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、智能化程度高、喷涂均匀、减轻工人劳动强度、提高喷漆效率的智能门板喷漆房。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种智能门板喷漆房，它包括喷漆房主体，所述喷漆房主体内设置有喷漆室，喷漆室内且位于其前后侧均设置有横向导轨，两个横向导轨上均安装有横向滑板，喷漆室内且位于其后侧还设置有平行于横向导轨的齿条，位于后侧横向导轨上横向滑板的顶部固定安装有伺服电机A，伺服电机A的输出轴上安装有位于横向滑板下方的齿轮，齿轮与横齿条啮合，两个所述横向滑板之间设置有支撑梁，支撑梁前端旋转安装有从动皮带轮，纵向导轨的后端上固定安装有伺服电机B，伺服电机B的输出轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有皮带，支撑梁的顶部上设置有纵向导轨，纵向导轨上安装有位于伺服电机B和从动皮带轮之间的纵向滑板，纵向滑板固定于皮带的上半部分，纵向滑板上设置有喷漆头升降旋转装置，喷漆头升降旋转装置包括支架、伺服电机C、L形机箱和伺服电机D，所述支架固定于纵向滑板顶部，支架上旋转安装有竖向设置的丝杆，伺服电机C固定安装于支架的顶部，伺服电机C输出轴与丝杆连接，丝杆上螺纹连接有L板，L板上固定安装有伺服电机D，伺服电机D的输出轴上连接有筒体，筒体的底部固连有L形机箱，L形机箱的顶部设置有伺服电机E，伺服电机E的输入轴上连接有位于L形机箱内的主动锥齿轮，L形机箱的水平箱体内旋转安装有主动轴，主动轴上安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，L形机箱的竖直箱体内旋转安装有从动轴，从动轴和主动轴之间设置有传动装置。

两个所述的横向导轨相互平行设置。

所述的伺服电机A垂直于横向滑板设置。

所述的伺服电机B垂直于纵向导轨设置。

所述的筒体平行于丝杆设置。

所述的传动装置包括位于L形机箱内的主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，主动同步带轮安装于主动轴，从动同步带轮安装于从动轴上，主动同步带轮和从动同步带轮之间安装有同步带。

该喷漆房还包括PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、智能化程度高、喷涂均匀、减轻工人劳动强度、提高喷漆效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的I部局部放大视图；

图3 为喷漆头升降旋转装置的结构示意图；

图4 为L形机箱的结构示意图；

图中，1-喷漆房主体，2-横向导轨，3-横向滑板，4-齿条，5-伺服电机A， 7-支撑梁，8-伺服电机B，9-皮带，10-纵向导轨，11-纵向滑板，12-喷漆头升降旋转装置，13-支架，14-伺服电机C，15- L形机箱，16-伺服电机D，17-丝杆，18-L板，19-筒体，20-伺服电机E，21-主动锥齿轮，22-主动轴，23-从动锥齿轮，24-从动轴，25-主动同步带轮，26-从动同步带轮，27-同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种智能门板喷漆房，它包括喷漆房主体1，所述喷漆房主体1内设置有喷漆室，喷漆室内且位于其前后侧均设置有横向导轨2，两个横向导轨2上均安装有横向滑板3，喷漆室内且位于其后侧还设置有平行于横向导轨2的齿条4，位于后侧横向导轨2上横向滑板3的顶部固定安装有伺服电机A5，伺服电机A5的输出轴上安装有位于横向滑板3下方的齿轮，齿轮与横齿条4啮合，两个所述横向滑板3之间设置有支撑梁7，支撑梁7前端旋转安装有从动皮带轮，纵向导轨10的后端上固定安装有伺服电机B8，伺服电机B8的输出轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有皮带9，支撑梁7的顶部上设置有纵向导轨10，纵向导轨10上安装有位于伺服电机B8和从动皮带轮之间的纵向滑板11，纵向滑板11固定于皮带9的上半部分，纵向滑板11上设置有喷漆头升降旋转装置12，喷漆头升降旋转装置12包括支架13、伺服电机C14、L形机箱15和伺服电机D16，所述支架13固定于纵向滑板11顶部，支架13上旋转安装有竖向设置的丝杆17，伺服电机C14固定安装于支架13的顶部，伺服电机C14输出轴与丝杆17连接，丝杆17上螺纹连接有L板18，L板18上固定安装有伺服电机D16，伺服电机D16的输出轴上连接有筒体19，筒体19的底部固连有L形机箱15，L形机箱15的顶部设置有伺服电机E20，伺服电机E20的输入轴上连接有位于L形机箱15内的主动锥齿轮21，L形机箱15的水平箱体内旋转安装有主动轴22，主动轴22上安装有与主动锥齿轮21啮合的从动锥齿轮23，L形机箱15的竖直箱体内旋转安装有从动轴24，从动轴24的两端延伸于L形机箱15外部且其中一个延伸端上连接有喷漆头，从动轴24和主动轴22之间设置有传动装置。

两个所述的横向导轨2相互平行设置。所述的伺服电机A5垂直于横向滑板3设置。所述的伺服电机B8垂直于纵向导轨10设置。所述的筒体19平行于丝杆17设置。

所述的传动装置包括位于L形机箱15内的主动同步带轮25、从动同步带轮26和同步带27，主动同步带轮25安装于主动轴22，从动同步带轮26安装于从动轴24上，主动同步带轮25和从动同步带轮26之间安装有同步带27。

该喷漆房还包括PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机连接。当控制伺服电机A5做正反转动时，伺服电机A5带动齿轮转动，齿轮沿着齿条4移动，横向滑板3沿着横向导轨2做X方向的运动，进一步带动支撑梁7上的喷漆头升降旋转装置12做X方向运动。当控制伺服电机B8做正反转时，伺服电机B8带动主动皮带轮转动，从而使与皮带9相连的纵向滑板11沿纵向导轨10做Y方向运动，进一步带动喷漆头升降旋转装置12做X方向运动。当控制伺服电机C14正反转时，丝杆17上的L板18做Y方向运动，从而带动喷漆头做Z方向运动。当控制伺服电机D16转动时，伺服电机D16带动筒体19转动，进一步的使喷漆头绕筒体19轴线做旋转运动。此外PLC控制器还能控伺服电机E20做正反转，即伺服电机E20带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23带动主动轴22转动，主动轴22带动主动同步带轮25转动，主动同步带轮25经同步带27带动从动同步带轮26转动，从动同步带轮26带动从动轴24转动，从动轴24带动喷漆头以从动轴24为轴线做摆动。

本实用新型的工作过程如下：

S1、将喷漆头与喷漆装置连接；

S2、门板表面的喷漆：先将门板水平放置于喷漆房主体1内且使门板的长边平行于横向导轨2放置，经PLC控制器控制伺服电机C14做正转，L板18沿丝杆17向上移动，当喷漆头运动到门板上方后关闭伺服电机C14；然后经PLC控制器控制伺服电机A5、伺服电机B8、伺服电机D16和伺服电机E20启动，同时启动喷漆装置，喷漆装置上产出的油漆从喷漆头处喷出，喷漆的油漆直接涂覆于门板表面，最终实现了在门板表面喷涂油漆。由于喷漆头在伺服电机A5的作用下做X方向运动，在伺服电机B8的作用下做Y方向运动，同时在伺服电机D16的作用下绕筒体19轴线旋转，在伺服电机E20的作用下绕从动轴24做来回摆动，因此喷漆后油漆层厚度更加均匀，喷漆层表面更加光洁，快速实现一个面的喷涂。

S3、门板长侧面的喷涂：步骤S2结束后关闭所有伺服电机，随后经PLC控制器控制伺服电机A5和伺服电机B8做正反转，当喷漆头处于门板长侧面的外部后，关闭伺服电机A5和伺服电机B8，再控制伺服电机D16启动，当喷漆头朝向门板的长侧面后关闭伺服电机D16，然后控制伺服电机C14和伺服电机A5做正反转动，因此喷漆头做X向和Z向运动，从而实现了门板长侧面的均匀喷涂。

S4、门板短侧面的喷涂：步骤S3结束后关闭所有伺服电机，随后经PLC控制器控制伺服电机A5和伺服电机B8做正反转，当喷漆头处于门板短侧面的外部后，关闭伺服电机A5和伺服电机B8，再控制伺服电机D16启动，当喷漆头朝向门板的短侧面后关闭伺服电机D16，然后控制伺服电机C14和伺服电机B8做正反转动，因此喷漆头做Y向和Z向运动，从而实现了门板短侧面的均匀喷涂。

因此该喷漆房实现了连续喷涂门板的表面和周面，无需人工进行手持喷枪进行喷涂，极大减轻了工人的劳动强度，同时提高了喷漆效率，且整个过程均由PLC控制器控制，具有自动化程度高的特点。