一种定位工装及底涂涂抹机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种定位工装及底涂涂抹机器人。

背景技术：

安装汽车前挡风玻璃前，需要完成一系列精细的工序，包括：车框处理、胶条修整、前挡风玻璃预定位、清洗前挡风玻璃、清洁处理粘接区域、涂抹底涂剂、对玻璃或者车框施胶等。

其中，在现有技术中，涂抹底涂剂工序主要依靠操作人员手工处理，具有以下不可避免的缺陷：

1、定位不准确：涂抹底涂工序严重依赖技术工人的手工处理，不同的技术人员技术熟练程度不同，涂抹效果差距很大，定位准确度参差不齐，产品一致性差。

2、不良品浪费：涂抹不到位，导致玻璃胶黏贴不良，造成前挡风玻璃漏水。

3、浪费劳力效率低：人工涂抹需要耗费过长的工作时间和人力成本才能完成涂抹。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定位工装及底涂涂抹机器人，以解决现有技术中汽车前挡风玻璃底涂涂抹工作存在的定位不准确、不良品浪费和浪费劳力效率低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种定位工装，包括仿形条，所述仿形条与前挡风玻璃的钣金下边缘相吻合；将所述仿形条贴合放置于前挡风玻璃的钣金下边缘，沿所述仿形条的上边沿能够实施前挡风玻璃底涂剂的涂抹。

进一步，定位工装还包括定位组件；所述定位组件设置于所述仿形条与前挡风玻璃的钣金下边缘连接的一侧。该技术方案的技术效果在于：定位组件能够更进一步固化定位工装的位置，避免定位工装在涂抹底涂的过程中发生偏移。

进一步，所述定位组件为插销。该技术方案的技术效果在于：在定位工装上设置插销，在汽车钣金相对应的位置设置插孔。采用插销与汽车钣金插孔定位的方法结构简单、拆装便捷。

进一步，所述定位组件为螺钉。该技术方案的技术效果在于：在定位工装上设置螺钉，在汽车钣金相对应的位置设置螺纹孔。采用螺钉与汽车钣金螺纹孔定位的方法定位更加稳定可靠。

进一步，定位工装还包括把手；所述把手设置于所述仿形条背离前挡风玻璃的钣金下边缘的一侧。该技术方案的技术效果在于：加装把手便于工装安装和拆卸，符合人机工程学，方便技术人员操作。为了平衡稳定，把手数量一般设置为两个，对称地设置在长条状的仿形条上。

进一步，定位工装还包括防护层；所述防护层设置于所述仿形条对应于前挡风玻璃的一侧。该技术方案的技术效果在于：防护层能够保护汽车前挡风玻璃划伤，保证仿形条外形完整，同时也保护了操作人员免受拉伤。

进一步，所述防护层的材料为泡棉。该技术方案的技术效果在于：泡棉质量小、有弹性和韧性，并且可防静电。具有防护作用的同时不影响仿形条的使用性能和底涂施工效果。

进一步，所述防护层胶粘于所述仿形条。该技术方案的技术效果在于：防护层质量轻体积小，且仿形条的体积也较小，使用胶粘材料粘合在一起更加方便可靠。

进一步，所述仿形条的材料为尼龙。该技术方案的技术效果在于：仿形片采用尼龙材料制作，防止车身划伤，同时坚固耐用。

本实用新型还提供一种底涂涂抹机器人，包括控制装置、驱动装置、机械喷涂手以及上述的定位工装；所述机械喷涂手、所述定位工装分别与所述驱动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、定位工装利用仿形条与汽车前挡风玻璃的钣金下边缘配合，实现底涂涂抹的精准定位，降低了手工涂抹误差，提高了生产效率和产品一致性。

2、利用统一的定位工装，免除了人工的定位操作，玻璃胶黏贴结合更牢固，避免了汽车前挡风玻璃出现缝隙发生漏水等情况。

3、采用统一的定位工装，免除了人工的定位操作，降低了人工成本，减少了涂抹底涂的时间，提高了效率。

4、底涂涂抹机器人除了具有上述三个优点外，还大大提高了流水线的生产效率，提升了汽车生产车间的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的定位工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的定位工装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例四提供的定位工装的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四提供的定位工装的主视图；

图5为本实用新型实施例四提供的定位工装的俯视图；

图6为本实用新型实施例五提供的定位工装的左视图；

图7为本实用新型实施例提供的底涂涂抹机器人的结构示意图。

附图标记：

1-仿形条； 2-钣金； 3-插销；

4-把手； 5-防护层； 6-控制装置；

7-驱动装置； 8-机械喷涂手； 9-前挡风玻璃。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

本实施例提供了一种定位工装，其中：图1为本实用新型实施例一提供的定位工装的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的定位工装，包括仿形条1。具体地，仿形条1的外形与前挡风玻璃9的钣金2下边缘相吻合。在涂抹底涂时，将仿形条1贴合放置于前挡风玻璃9的钣金2下边缘，沿仿形条1的上边沿即可实施前挡风玻璃9底涂剂的涂抹。

在现有技术中，汽车前挡风玻璃9涂抹底涂剂工序主要依靠操作人员手工处理，具有以下不可避免的缺陷：1、定位不准确：涂抹底涂工序严重依赖技术工人的手工处理，不同的技术人员技术熟练程度不同，涂抹效果差距很大，定位准确度参差不齐，产品一致性差。2、不良品浪费：涂抹不到位，导致玻璃胶黏贴不良，造成前挡风玻璃9漏水。3、浪费劳力效率低：人工涂抹需要耗费过长的工作时间和人力成本才能完成涂抹。

而本实用新型的定位工装，能够较好地解决上述问题。首先，定位工装利用仿形条1与汽车前挡风玻璃9的钣金2下边缘配合，实现底涂涂抹的精准定位，降低了手工涂抹误差，提高了生产效率和产品一致性；其次，利用统一的定位工装，免除了人工的定位操作，玻璃胶黏贴结合更牢固，避免了汽车前挡风玻璃9出现缝隙发生漏水等情况；再次，采用统一的定位工装，免除了人工的定位操作，降低了人工成本，减少了涂抹底涂的时间，提高了效率。

实施例二：

图2为本实用新型实施例二提供的定位工装的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的定位工装，包括仿形条1。其中，仿形条1的外形与前挡风玻璃9的钣金2下边缘相吻合。

进一步，定位工装还包括定位组件，该定位组件设置于仿形条1与前挡风玻璃9的钣金2下边缘连接的一侧。

其中，定位组件优选使用插销3。

在本实施例中，定位工装除了具有实施例一的优点之外，还存在下面的特点：定位组件能够更进一步固化定位工装的位置，避免定位工装在涂抹底涂的过程中发生偏移。具体地，在定位工装上设置插销3，在汽车钣金2相对应的位置设置插孔。采用插销3与汽车钣金2插孔定位的方法结构简单、拆装便捷。为了定位更精准，插销3的数量可设置为两个或者两个以上。

实施例三：

本实施例提供的定位工装，包括仿形条1。其中，仿形条1的外形与前挡风玻璃9的钣金2下边缘相吻合。

进一步，定位工装还包括定位组件，该定位组件设置于仿形条1与前挡风玻璃9的钣金2下边缘连接的一侧。

其中，定位组件优选使用螺钉(未标注)。

在本实施例中，定位工装除了具有实施例一的优点之外，还存在下面的特点：定位组件能够更进一步固化定位工装的位置，避免定位工装在涂抹底涂的过程中发生偏移。具体地，在定位工装上设置螺钉，在汽车钣金2相对应的位置设置螺纹孔。采用螺钉与汽车钣金2螺纹孔定位的方法定位更加稳定可靠。同样地，为了定位更精准，螺钉的数量可设置为两个或者两个以上。

实施例四：

图3为本实用新型实施例四提供的定位工装的结构示意图；图4为本实用新型实施例四提供的定位工装的主视图；图5为本实用新型实施例四提供的定位工装的俯视图。如图3～5所示，本实施例提供的定位工装，包括仿形条1。其中，仿形条1的外形与前挡风玻璃9的钣金2下边缘相吻合。

进一步，定位工装还包括定位组件，该定位组件设置于仿形条1与前挡风玻璃9的钣金2下边缘连接的一侧。

其中，定位组件优选使用插销3。

进一步，定位工装还包括把手4。该把手4设置于仿形条1背离前挡风玻璃9的钣金2下边缘的一侧。

在本实施例中，在本实施例中，定位工装除了具有实施例一、实施例二的优点之外，还存在下面的特点：加装把手4便于工装安装和拆卸，符合人机工程学，方便技术人员操作。为了平衡稳定，把手4数量一般设置为两个，对称地设置在长条状的仿形条1上。

实施例五：

图6为本实用新型实施例五提供的定位工装的左视图。如图6所示，本实施例提供的定位工装，包括仿形条1。其中，仿形条1的外形与前挡风玻璃9的钣金2下边缘相吻合。

进一步，定位工装还包括定位组件，该定位组件设置于仿形条1与前挡风玻璃9的钣金2下边缘连接的一侧。

其中，定位组件优选使用插销3。

进一步，定位工装还包括把手4。该把手4设置于仿形条1背离前挡风玻璃9的钣金2下边缘的一侧。

进一步，定位工装还包括防护层5。防护层5设置于仿形条1对应于前挡风玻璃9的一侧。

优选地，防护层5的材料为泡棉。

进一步地，防护层5胶粘于仿形条1。

在本实施例中，定位工装除了具有实施例一、实施例二和实施例四的优点之外，还存在下面的特点：防护层5能够保护汽车前挡风玻璃9划伤，保证仿形条1外形完整，同时也保护了操作人员免受拉伤。由于泡棉质量小、有弹性和韧性，并且可防静电，具有防护作用的同时不影响仿形条1的使用性能和底涂施工效果。由于防护层5质量轻体积小，且仿形条1的体积也较小，使用胶粘材料粘合在一起更加方便可靠。

进一步地，在上述任一个实施例中，仿形条1的材料均为尼龙。由于仿形片采用尼龙材料制作，能够防止汽车车身划伤，同时坚固耐用。

综上所述，使用定位工装涂抹汽车前挡风玻璃9底涂剂时，其具体涂抹方法如下：

首先，操作人员手持把手4将定位工装放置于前挡风玻璃9的钣金2下边缘。然后，通过插销3或者螺钉将定位工装固定于前挡风玻璃9的钣金2上。接着，使用底涂涂抹工具沿定位工装的上边沿进行涂抹。最后，在涂抹完成后，将定位工装从汽车钣金2取下，进行下一辆汽车前挡风玻璃9的涂抹装配。

本实用新型还提供一种底涂涂抹机器人，其中：图7为本实用新型实施例提供的底涂涂抹机器人的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的底涂涂抹机器人，包括控制装置6、驱动装置7、机械喷涂手8以及上述的定位工装。具体地，机械喷涂手8、定位工装分别与驱动装置7连接，控制装置6与驱动装置7电连接。控制装置6通过驱动装置7将定位工装固定放置于前挡风玻璃9的钣金2下边缘，控制装置6再通过驱动装置7驱使机械喷涂手8实施底涂涂抹。

综上所述，底涂涂抹机器人除了具有上述定位精准、产品一致性高、节约劳力和时间、提高了底涂涂抹装配效率等优点外，还大大提高了流水线的生产效率，提升了汽车生产车间的自动化水平。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。