本发明涉及led点胶封装技术领域，特别是一种用于led封装的全自动可调节点胶机。
背景技术：
led俗称发光二极管，发光二极管灯具以其高效、节能、长寿、小巧等技术特点，正在成为新一代照明市场的主力产品，且有力地拉动环保节能产业的高速发展。当前全球能源短缺的忧虑再度升高的背景下，节约能源是我们未来面临的重要的问题，在照明领域，led发光产品的应用正吸引着世人的目光，led作为一种新型的绿色光源产品，必然是未来发展的趋势，二十一世纪将进入以led为代表的新型照明光源时代。led被称为第四代照明光源或绿色光源，具有节能、环保、寿命长、体积小等特点，可以广泛应用于各种指示、显示、装饰、背光源、普通照明和城市夜景等领域。而led制造技术如led点胶技术也随之不断发展，当led生产需求量大时，需要有相应的生产设备来支持。现有点胶机虽然自动化程度较高，但是，操作复杂、生产速度慢，因此，设计一种生产效率较高的全自动可调节的led点胶机是重要研究方向。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于led封装的全自动可调节点胶机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于led封装的全自动可调节点胶机，包括底座、机箱、龙门架、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、点胶调节机构、点胶机构和控制器，所述龙门架固定在所述机箱上，所述控制器固定在所述龙门架一侧，所述x轴移动机构由固定在所述机箱内的第一壳体、固定在所述第一壳体内的第一轴承座、嵌装在所述第一轴承座内的第一轴承、固定在所述第一壳体内的第二轴承座、嵌装在所述第二轴承座内的第二轴承、一端固定在所述第一轴承内另一端固定在所述第二轴承内且伸出所述第二轴承的第一丝杆、与第一丝杆连接的第一伺服电机、套装在所述第一丝杆上的第一螺母座、竖直固定在所述第一螺母座上且伸出所述机箱上表面的第一连接杆、固定在所述机箱上且位于所述龙门架内侧的两个第一滑槽、位于所述第一滑槽内且可在所述第一滑槽内滑动的第一滑块、固定在所述第一滑块上且与所述第一连接杆顶端固定连接的滑板共同构成，所述y轴移动机构由固定在所述龙门架上第二壳体、固定在所述第二壳体上端表面上的第二滑槽、固定在所述第二壳体内的第三轴承座、嵌装在所述第三轴承座内的第三轴承、固定在所述第二壳体内且位于所述第三轴承座相对一侧的第四轴承座、嵌装在所述第四轴承座内的第四轴承、一端固定在所述第三轴承内另一端固定在所述第四轴承内且伸出所述第四轴承的第二丝杆、与第二丝杆连接的第二伺服电机、套装在所述第二丝杆上的第二螺母座、一端固定在所述第三轴承座上另一端固定在所述第四轴承座上且穿插过所述第二螺母座的第一固定杆、横向固定在所述第二螺母座上且伸出所述第二壳体的第二连接杆共同构成。
所述z轴移动机构由位于所述第二滑槽内且可在所述第二滑槽内滑动的第二滑块、与所述第二滑块和所述第二连接杆伸出端固定连接的多边形第三壳体、固定在所述第三壳体底端的第五轴承座、嵌装在所述第五轴承座内的第五轴承、固定在所述第三壳体内且位于所述第五轴承座上方的第六轴承座、嵌装在所述第六轴承座内的第六轴承、一端固定在所述第五轴承内另一端固定在所述第六轴承内且伸出所述第六轴承的第三丝杆、固定套装在所述第三丝杆伸出端的第一伞齿轮、固定在所述第三壳体内且位于所述第二壳体正上方的第三伺服电机、固定套装在所述第三伺服电机输出轴上且与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮、套装在所述第三丝杆上的第三螺母座、一端固定在所述第五轴承座上另一端固定在所述第六轴承座上且穿插过所述第三螺母座的第二固定杆、横向固定在所述第三螺母座上且伸出所述第三壳体的第三连接杆共同构成。
所述点胶调节机构由固定在所述第三连接杆伸出端的第四壳体、固定在所述第四壳体内腔中心处的隔板、固定在第四壳体上的第七轴承、固定在第四壳体上且位于所述第七轴承一侧的第八轴承、固定在所述第四壳体一端且与所述第七轴承相对应的第九轴承、固定在所述第四壳体另一端且与所述第八轴承相对应的第十轴承、一端固定在所述第七轴承上另一端穿插过所述第九轴承的第四丝杆、套装在所述第四丝杆上的第四螺母座、一端固定在所述第四壳体上另一端固定在所述隔板上的第三固定杆、固定在所述第四螺母座上的第四连接杆、一端固定在所述第八轴承上另一端穿插过所述第十轴承的第五丝杆、、套装在所述第五丝杆上的第五螺母座、一端固定在所述第四壳体上另一端固定在所述隔板上的第四固定杆、固定在所述第五螺母座上的第五连接杆共同构成。
所述第四丝杆伸出端上套装有的第一旋柄，所述第五丝杆伸出端上套装有的第二旋柄。
所述点胶机构由固定在所述第四连接杆上的第一夹板、固定在所述第一夹板上的第一点胶头、固定在所述第五连接杆上的第二夹板、固定在所述第二夹板上的第二点胶头共同构成。
所述第四壳体上设有第一刻度线和第二刻度线，所述第一刻度线和所述第二刻度线可分别为所述第一点胶头和所述第二点胶头在调节距离时提供参考。
所述龙门架下端两侧设有提供照明的黄色灯。
所述第一丝杆与所述第一伺服电机通过第一联轴器连接，所述第一联轴器一端与所述第一丝杆的伸出端连接另一端与所述第一伺服电机输出轴连接。
所述第二丝杆与所述第二伺服电机通过第二联轴器连接，所述第二联轴器一端与所述第二丝杆的伸出端连接另一端与所述第二伺服电机输出轴连接。
所述滑板上设有固定夹具，所述固定夹具用于固定led灯珠。
利用本发明的技术方案制作的一种用于led封装的全自动可调节点胶机，可通过三轴配合对led自动进行点胶封装，并通过两个点胶头配合点胶，点胶头的间距可自由调节，方便对多种不同规格的led进行点胶封装，提高封装效率。
附图说明
图1是本发明所述一种用于led封装的全自动可调节点胶机的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于led封装的全自动可调节点胶机的正视图；
图3是本发明所述一种用于led封装的全自动可调节点胶机的左视图；
图4是本发明所述点胶机构调节机构和点胶机构的结构示意图；
图5是本发明所述y轴调节机构的结构示意图；
图6是图1中d处的局部放大图；
图7是图1中b处的局部放大图；
图8是图3中c处的局部放大图；
图中，1、底座；2、机箱；3、龙门架；4、控制器；5、第一壳体；6、第一轴承座；7、第一轴承；8、第二轴承座；9、第二轴承；10、第一丝杆；11、第一伺服电机；12、第一螺母座；13、第一连接杆；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、滑板；17、第二壳体；18、第二滑槽；19、第三轴承座；20、第三轴承；21、第四轴承座；22、第四轴承；23、第二丝杆；24、第二伺服电机；25、第二螺母座；26、第一固定杆；27、第二连接杆；28、第二滑块；29、第三壳体；30、第五轴承座；31、第五轴承；32、第六轴承座；33、第六轴承；34、第三丝杆；35、第一伞齿轮；36、第三伺服电机；37、第二伞齿轮；38、第三螺母座；39、第二固定杆；40、第三连接杆；41、第四壳体；42、隔板；43、第七轴承；44、第八轴承；45、第九轴承；46、第十轴承；47、第四丝杆；48、第四螺母座；49、第三固定杆；50、第四连接杆；51、第五丝杆；52、第五螺母座；53、第四固定杆；54、第五连接杆；55、第一旋柄；56、第二旋柄；57、第一夹板；58、第一点胶头；59、第二夹板；60、第二点胶头；61、第一刻度线；62、第二刻度线；63、黄色灯；64、第一联轴器；65、第二联轴器；66、固定夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种用于led封装的全自动可调节点胶机，包括底座1、机箱2、龙门架3、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、点胶调节机构、点胶机构和控制器4，所述机箱2固定在所述底座1上，所述龙门架3固定在所述机箱2上，所述控制器4固定在所述龙门架3一侧，所述x轴移动机构由固定在所述机箱2内的第一壳体5、固定在所述第一壳体5内的第一轴承座6、嵌装在所述第一轴承座6内的第一轴承7、固定在所述第一壳体5内的第二轴承座8、嵌装在所述第二轴承座8内的第二轴承9、一端固定在所述第一轴承7内另一端固定在所述第二轴承9内且伸出所述第二轴承9的第一丝杆10、与第一丝杆10连接的第一伺服电机11、套装在所述第一丝杆10上的第一螺母座12、竖直固定在所述第一螺母座12上且伸出所述机箱2上表面的第一连接杆13、固定在所述机箱2上且位于所述龙门架3内侧的两个第一滑槽14、位于所述第一滑槽14内且可在所述第一滑槽14内滑动的第一滑块15、固定在所述第一滑块15上且与所述第一连接杆13顶端固定连接的滑板16共同构成，所述y轴移动机构由固定在所述龙门架3上第二壳体17、固定在所述第二壳体17上端表面上的第二滑槽18、固定在所述第二壳体17内的第三轴承座19、嵌装在所述第三轴承座19内的第三轴承20、固定在所述第二壳体17内且位于所述第三轴承座19相对一侧的第四轴承座21、嵌装在所述第四轴承座21内的第四轴承22、一端固定在所述第三轴承20内另一端固定在所述第四轴承22内且伸出所述第四轴承22的第二丝杆23、与第二丝杆23连接的第二伺服电机24、套装在所述第二丝杆23上的第二螺母座25、一端固定在所述第三轴承座19上另一端固定在所述第四轴承座21上且穿插过所述第二螺母座25的第一固定杆26、横向固定在所述第二螺母座25上且伸出所述第二壳体17的第二连接杆27共同构成；所述z轴移动机构由位于所述第二滑槽18内且可在所述第二滑槽18内滑动的第二滑块28、与所述第二滑块28和所述第二连接杆27伸出端固定连接的多边形第三壳体29、固定在所述第三壳体29底端的第五轴承座30、嵌装在所述第五轴承座30内的第五轴承31、固定在所述第三壳体29内且位于所述第五轴承座30上方的第六轴承座32、嵌装在所述第六轴承座32内的第六轴承33、一端固定在所述第五轴承31内另一端固定在所述第六轴承33内且伸出所述第六轴承33的第三丝杆34、固定套装在所述第三丝杆34伸出端的第一伞齿轮35、固定在所述第三壳体29内且位于所述第二壳体17正上方的第三伺服电机36、固定套装在所述第三伺服电机36输出轴上且与所述第一伞齿轮35啮合的第二伞齿轮37、套装在所述第三丝杆34上的第三螺母座38、一端固定在所述第五轴承座30上另一端固定在所述第六轴承座32上且穿插过所述第三螺母座38的第二固定杆39、横向固定在所述第三螺母座38上且伸出所述第三壳体29的第三连接杆40共同构成；所述点胶调节机构由固定在所述第三连接杆40伸出端的第四壳体41、固定在所述第四壳体41内腔中心处的隔板42、固定在第四壳体41上的第七轴承43、固定在第四壳体41上且位于所述第七轴承43一侧的第八轴承44、固定在所述第四壳体41一端且与所述第七轴承43相对应的第九轴承45、固定在所述第四壳体41另一端且与所述第八轴承44相对应的第十轴承46、一端固定在所述第七轴承43上另一端穿插过所述第九轴承45的第四丝杆47、套装在所述第四丝杆47上的第四螺母座48、一端固定在所述第四壳体41上另一端固定在所述隔板42上的第三固定杆49、固定在所述第四螺母座48上的第四连接杆50、一端固定在所述第八轴承44上另一端穿插过所述第十轴承46的第五丝杆51、套装在所述第五丝杆51上的第五螺母座52、一端固定在所述第四壳体41上另一端固定在所述隔板42上的第四固定杆53、固定在所述第五螺母座52上的第五连接杆54共同构成；所述第四丝杆47伸出端上套装有的第一旋柄55，所述第五丝杆51伸出端上套装有的第二旋柄56；所述点胶机构由固定在所述第四连接杆50上的第一夹板57、固定在所述第一夹板57上的第一点胶头58、固定在所述第五连接杆54上的第二夹板59、固定在所述第二夹板59上的第二点胶头60共同构成；所述第四壳体41上设有第一刻度线61和第二刻度线62，所述第一刻度线61和所述第二刻度线62可分别为所述第一点胶头58和所述第二点胶头60在调节距离时提供参考；所述龙门架3下端两侧设有提供照明的黄色灯63；所述第一丝杆10与所述第一伺服电机11通过第一联轴器64连接，所述第一联轴器64一端与所述第一丝杆10的伸出端连接另一端与所述第一伺服电机11输出轴连接；所述第二丝杆23与所述第二伺服电机24通过第二联轴器65连接，所述第二联轴器65一端与所述第二丝杆23的伸出端连接另一端与所述第二伺服电机24输出轴连接；所述滑板16上设有固定夹具66，所述固定夹具66用于固定led灯珠。
本实施方案的特点为，点胶调节机构由固定在第三连接杆伸出端的第四壳体、固定在第四壳体内腔中心处的隔板、固定在第四壳体上的第七轴承、固定在第四壳体上且位于第七轴承一侧的第八轴承、固定在第四壳体一端且与第七轴承相对应的第九轴承、固定在第四壳体另一端且与第八轴承相对应的第十轴承、一端固定在第七轴承上另一端穿插过第九轴承的第四丝杆、套装在第四丝杆上的第四螺母座、一端固定在第四壳体上另一端固定在隔板上的第三固定杆、固定在第四螺母座上的第四连接杆、一端固定在第八轴承上另一端穿插过第十轴承的第五丝杆、套装在第五丝杆上的第五螺母座、一端固定在第四壳体上另一端固定在隔板上的第四固定杆、固定在第五螺母座上的第五连接杆共同构成，第四丝杆伸出端上套装有的第一旋柄，第五丝杆伸出端上套装有的第二旋柄，点胶机构由固定在第四连接杆上的第一夹板、固定在第一夹板上的第一点胶头、固定在第五连接杆上的第二夹板、固定在第二夹板上的第二点胶头共同构成，第四壳体上设有第一刻度线和第二刻度线，第一刻度线和第二刻度线可分别为第一点胶头和第二点胶头在调节距离时提供参考，龙门架下端两侧设有提供照明的黄色灯。利用本发明的技术方案制作的一种用于led封装的全自动可调节点胶机，可通过三轴配合对led自动进行点胶封装，并通过两个点胶头配合点胶，点胶头的间距可自由调节，方便对多种不同规格的led进行点胶封装，提高封装效率。
在本实施方案中，控制器控制各伺服电机的旋转，第一伺服电机旋转通过第一联轴器带动第一丝杆旋转，第一螺母座将第一丝杆的旋转运动转化为直线运动，并通过第一连接杆带动第一滑板运动，第一滑板下端的第一滑块可在第一滑槽内滑动，第一滑板上的固定夹具可夹紧led灯架，方便进行后续的封装工作，第二伺服电机旋转通过第二联轴器带动第二丝杆旋转，第二螺母座将第二丝杆的旋转运动转化为直线运动，并通过第二连接杆带动z轴调节机构，第三壳体下端的第二滑块可在第二滑槽内滑动，第三伺服电机旋转通过第二伞齿轮的旋转带动第一伞齿轮的旋转，从而带动第三丝杆旋转，第三螺母座将第三丝杆的旋转运动转化为直线运动，并通过第三连接杆带动点胶调节机构做升降运动，通过旋拧第一旋柄可带动第四丝杆旋转，第四螺母座将第四丝杆的旋转运动转化为直线运动，并通过第四连接杆带动第一夹板运动，第一夹板夹紧第一点胶头，从而使第一点胶头横移，通过对比第一刻度线，可以准确调节第一点胶头的位置，同理第二旋柄可以调节第二点胶头的位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。