一种点胶机的制作方法

本实用新型涉及电子行业点胶机构设备领域，具体涉及一种点胶机。

背景技术：

点胶技术广泛应用于电子制造行业。在现代的工业制造中，越来越多的工厂生产环节被自动化的机械设备所替代，而一些电子产业中很多单一的小部件工仍然采用着传统的单一人工来制作生产，大大影响了整体电子产品的组装生产，自动点胶机被越来越多的应用到电子产业的生产环节中，而像耳机的组装中，因为产品比较小，之前采用的是半人工，半机器的方式所以生产效率比较低，尤其是耳机共振腔的点胶，因为比较小所以比较麻烦，涂胶也不是很均匀。

中国专利文献CN 103721890 A公开了一种耳机共振腔点胶机，其特征在于：所述伺服点胶机构包括气动点胶枪、万向可调式点胶枪座、伺服移动座、进胶控制器和表显式储胶桶，所述气动点胶枪安装于万向可调式点胶枪座的第一调整臂，万向可调式点胶枪座安装于伺服移动座的伺服移动板，伺服移动座安装于机架的工作台上平面，气动点胶枪连接到进胶控制器，进胶控制器通过进胶管连接到表显式储胶桶。

然而，该结构的气动点胶枪使用汽缸作为动力源提供推送动力，而汽缸的形成无法得到精确控制，这就使得在每次送料时都是推料板被刚性抵挡无法前进后汽缸臂才停止前行，不能更有效的及时收胶，导致滴胶、拉丝现象，影响点胶质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，方便操作，每次送胶时利用空气压缩机将压缩气体经自动控制系统送至胶水罐，胶水罐内气压上升，使得胶水罐内的胶水通过送胶管进入点胶枪内，实现主动送胶；点胶结束时，利用自吸式止气阀自动泄气，送胶管停止送胶，实现及时收胶，不会出现滴胶、拉丝现象，提高点胶质量的一种点胶机。

本实用新型一种点胶机，包括机架及设置在机架上的万向可调式点胶枪座和点胶枪定位器，所述万向可调式点胶枪座上设置有点胶枪；

所述点胶枪包括点胶枪支架和气缸，所述气缸穿过点胶枪支架并与点胶枪支架固定相连，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端伸入缸体并通过活塞与气缸活动相连，另一端上通过点胶枪头连接有点胶针头，所述点胶针头指向点胶枪定位器设置；

所述活塞将缸体分为两个腔室，设置有活塞杆的腔室为有杆腔，另一腔室为无杆腔，有杆腔通过第三气管连接有第二输气管，无杆腔通过第二气管与所述第二输气管相连，所述第二输气管通过进气管连接有空气压缩机；

所述点胶枪头通过送胶管连接有胶水罐，胶水罐通过第一气管与第一输气管相连，第一输气管与进气管相连；

所述第一气管上设置有第一自吸式止气阀，第二气管上设置有第二自吸式止气阀，第三气管上设置有第三自吸式止气阀；

所述第一气管、第二气管及第三气管上均设置有一控制开关，所述控制开关均与一自动控制系统相连；

还包括一电机，所述电机上连接有第一皮带轮，点胶枪定位器上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连。

优选地，控制开关包括第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀，所述第一电磁阀设置在第一气管上，第二电磁阀设置在第二气管上，第三电磁阀设置在第三气管上。

优选地，自动控制系统包括电源模块和控制器，所述电源模块通过触碰开关与控制器相连，所述控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀相连；所述控制器上还连接有一电机驱动模块，所述电机驱动模块与电机相连。

优选地，还包括两个支撑滑杆，两个支撑滑杆对称设置在气缸两侧，且两个支撑滑杆均穿过点胶枪支架连接有一活塞杆支架，所述活塞杆通过活塞杆支架与点胶枪头相连。

优选地，触碰开关为脚踏式触碰开关。

或者优选地，第一自吸式止气阀、第二自吸式止气阀及第三自吸式止气阀均包括中空的阀体及与阀体螺纹相连的阀盖，所述阀体内滑动设置有一橡胶垫，所述橡胶垫的中心轴线与阀体的中心轴线在同一直线上，橡胶垫将阀体和阀盖围城的区域分为两部分，一部分为排气腔，另一部分为进气腔，所述排气腔上设置有一排气口，进气腔上设置有一进气口；

所述阀体上还连接有一管状排气芯，排气芯的一端位于排气腔内，另一端伸出阀体连接有一消音器；

所述橡胶垫朝向排气腔的一面上设置有一内凸垫，所述内凸垫与排气芯相匹配，当橡胶垫朝向排气腔移动，内凸垫封堵在排气芯上；

所述橡胶垫的周向上均布有若干个支撑凸垫。

优选地，第一自吸式止气阀的出气口与胶水罐相连，进气口与第一气管相连；所述第二自吸式止气阀的出气口与气缸的无杆腔相连，进气口与第二气管相连；所述第三自吸式止气阀的出气口与气缸的有杆腔相连，进气口与第三气管相连。

优选地，第一输气管和第二输气管分别通过与之相连的油水分离器与进气管相连。

本实用新型结构简单，方便操作，每次送胶时利用空气压缩机和自动控制系统将压缩气体经送至胶水罐，胶水罐内气压上升，使得胶水罐内的胶水通过送胶管进入点胶枪头内，实现主动送胶；点胶结束时，利用自吸式止气阀自动泄气，送胶管停止送胶，实现及时收胶，不会出现滴胶、拉丝现象，提高了点胶质量。

本实用新型通过自动控制系统控制第二气管和第三气管与进气管的连通与否，实现气缸的活塞杆伸出或者缩回，进而带动点胶针头朝向点胶枪定位器伸出或缩回。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为自吸式止气阀结构示意图。

图3为图2中自吸式止气阀的橡胶垫左视结构示意图。

图4为点胶枪结构示意图。

图5为自动控制系统示意图。

附图标记：1-第一输气管，2-胶水罐，3-第一自吸式止气阀，4-第一气管，5-万向可调式点胶枪座，6-送胶管，7-点胶枪，8-点胶枪定位器，9-第二皮带轮，10-皮带，11-第一皮带轮，12-电机，13-第三气管，14-第二气管，15-1-第一电磁阀，15-2-第二电磁阀，15-3-第三电磁阀，16-第二输气管，17-脚踏式触碰开关，18-控制器，19-进气管，20-油水分离器，21-消音器，22-排气芯，23-阀体，24-橡胶垫，25-阀盖，26-进气口，27-出气口，28-内凸垫，29-支撑凸垫，30-气缸，31-支撑滑杆，32-点胶枪支架，33-活塞杆，34-点胶针头，35-点胶枪头，36-活塞杆支架，37-第三自吸式止气阀，38-螺纹孔，39-第二自吸式止气阀，40-外凸垫，41-活塞。

具体实施方式

本实用新型一种点胶机，包括机架及设置在机架上的万向可调式点胶枪座5和点胶枪定位器8，所述万向可调式点胶枪座5上设置有点胶枪7；

所述点胶枪7包括点胶枪支架32和气缸30，所述气缸30穿过点胶枪支架32并与点胶枪支架32固定相连，所述气缸30包括缸体和活塞杆33，所述活塞杆33的一端伸入缸体并通过活塞41与气缸30活动相连，另一端上通过点胶枪头35连接有点胶针头34，所述点胶针头34指向点胶枪定位器8设置；

所述活塞41将缸体分为两个腔室，设置有活塞杆33的腔室为有杆腔，另一腔室为无杆腔，有杆腔通过第三气管13连接有第二输气管16，无杆腔通过第二气管14与所述第二输气管16相连，所述第二输气管16通过进气管19连接有空气压缩机；

所述点胶枪头35通过送胶管6连接有胶水罐2，胶水罐2通过第一气管4与第一输气管1相连，第一输气管1与进气管19相连；

所述第一气管4上设置有第一自吸式止气阀3，第二气管14上设置有第二自吸式止气阀39，第三气管13上设置有第三自吸式止气阀；

所述第一气管4、第二气管14及第三气管13上均设置有一控制开关，所述控制开关均与一自动控制系统相连；

还包括一电机12，所述电机12上连接有第一皮带轮11，点胶枪定位器8上连接有第二皮带轮9，所述第一皮带轮11和第二皮带轮9通过皮带10相连。

控制开关包括第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2及第三电磁阀15-3，所述第一电磁阀15-1设置在第一气管4上，第二电磁阀15-2设置在第二气管14上，第三电磁阀15-3设置在第三气管13上。

自动控制系统包括电源模块和控制器18，所述电源模块通过触碰开关与控制器18相连，所述控制器18分别与第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2及第三电磁阀15-3相连；所述控制器18上还连接有一电机12驱动模块，所述电机12驱动模块与电机12相连。

还包括两个支撑滑杆31，两个支撑滑杆31对称设置在气缸30两侧，且两个支撑滑杆31均穿过点胶枪支架32连接有一活塞杆支架36，所述活塞杆33通过活塞杆支架36与点胶枪头35相连。触碰开关为脚踏式触碰开关17。

第一自吸式止气阀3、第二自吸式止气阀39及第三自吸式止气阀均包括中空的阀体23及与阀体23螺纹相连的阀盖25，所述阀体23内滑动设置有一橡胶垫24，所述橡胶垫24的中心轴线与阀体23的中心轴线在同一直线上，橡胶垫24将阀体23和阀盖25围城的区域分为两部分，一部分为排气腔，另一部分为进气腔，所述排气腔上设置有一排气口，进气腔上设置有一进气口26；

所述阀体23上还连接有一管状排气芯22，排气芯22的一端位于排气腔内，另一端伸出阀体23连接有一消音器21；

所述橡胶垫24朝向排气腔的一面上设置有一内凸垫28，所述内凸垫28与排气芯22相匹配，当橡胶垫24朝向排气腔移动，内凸垫28封堵在排气芯22上；所述橡胶垫24的周向上均布有若干个支撑凸垫29。第一自吸式止气阀3的出气口27与胶水罐2相连，进气口26与第一气管4相连；所述第二自吸式止气阀39的出气口27与气缸30的无杆腔相连，进气口26与第二气管14相连；所述第三自吸式止气阀的出气口27与气缸30的有杆腔相连，进气口26与第三气管13相连。第一输气管1和第二输气管16分别通过与之相连的油水分离器20与进气管19相连。

实施例一：

如图1所示，本实用新型包括机架以及设置在机架上的万向可调式点胶枪座5、电机12、点胶枪定位器8、油水分离器20、胶水罐2、控制器18，点胶枪7设置在万向可调式点胶枪座5上；

如图1、图4所示，所述点胶枪7通过点胶枪7支撑架上的螺纹孔38与万向可调式点胶枪座5通过螺栓连接固定；通过调整万向可调式点胶枪座5使点胶枪7的点胶针头34对准点胶枪定位器8的点胶位置；

如图4所示，点胶枪7包括由点胶枪支架32和气缸30，两根支撑滑竿对称设置在气缸30两侧，气缸30包括缸体和活塞杆3，缸体内设置有活塞杆33，活塞杆33伸出缸体的一端上连接有活塞杆支架36，活塞杆支架36通过点胶枪头35与点胶针头34相连，其中两根支撑滑竿贯穿点胶枪支架32，并能够在点胶枪支架32中滑动，两根支撑滑竿右端与活塞杆支架36固定连接；气缸30贯穿点胶枪支架32并与点胶枪支架32通过螺栓固定连接；活塞杆33左端连接有活塞41，活塞41安装在气缸30中，活塞41将气缸30分为左、右两个腔室，活塞杆33右端与活塞杆支架36固定连接；

点胶枪头35两端分别连接活塞杆支架36和点胶针头34；

如图1所示，第二气管14另一端依次连接第二电磁阀15-2、第二输气管16；第三气管13另一端依次连接第三电磁阀15-3、第二输气管16；

如图1所示，所述点胶枪定位器8通过皮带10将点胶枪定位器8下端连接的皮带10轮与电机12下端连接的皮带10轮连接传动；皮带10轮、皮带10轮、皮带10安装在机架的底部；

所述胶水罐2用于存储液体胶，如图1、图4所示，在胶水罐2的底部安装有送胶管6，送胶管6另一端连接点胶枪7上的点胶枪头35；在胶水罐2顶部安装有第一自吸式止气阀3，第一自吸式止气阀3与第一气管4一端连接，第一气管4另一端依次连接有第一电磁阀15-1、第一气管4；

如图1所示，第一气管4、第二输气管16分别与两个个油水分离器20连接，油水分离器20用于将高压气体中的油水等杂质从高压气中分离；

如图1、图5所示，第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2、第三电磁阀15-3分别由控制器18连接控制；

如图1所示，油水分离器20均与进气管19相连，进气管19上依次连接有储气罐和空气压缩机。

如图1、图2、图4所示，所述的第一自吸式止气阀3或第二自吸式止气阀39或第三自吸式止气阀包括消音器21、排气芯22、阀体23、橡胶垫24、阀盖25、进气口26、出气口27，排气芯22为两端开口的空心管，与阀体23固定连接；消音器21安装在排气芯22的出口处；阀体23与阀盖25以螺纹连接；橡胶垫24活动放置在阀体23中；在阀盖25上固定连接有一进气口26；

如图2、图3所示，所述的橡胶垫24为内凸垫28及外凸垫40连接为一体的圆形结构，在外凸垫40圆周面上设置了一定数量的支撑凸垫29，支撑凸垫29之间的间隙用于气体通过；

第一自吸式止气阀3的安装：出气口27与胶水罐2连接，进气口26与第一气管4连接；第二自吸式止气阀39、第三自吸式止气阀分别安装在气缸30两端，第三自吸式止气阀的安装：出气口27与气缸30连接，进气口26与第三气管13连接；第二自吸式止气阀39的安装：出气口27与气缸30连接，进气口26与第二气管14连接；

如图2所示，第一自吸式止气阀3或第二自吸式止气阀39或第三自吸式止气阀工作原理在于以下程序：自吸式止气阀的出气口27与密闭容器连接，进气口26与进气气管连接；进气时，进气气管将高压空气通过进气口26进入自吸式止气阀中，自吸式止气阀右侧压力大于左侧，高压空气将橡胶垫24向左挤压，使内凸垫28将排气芯22入口封闭，高压气体通过外凸垫40外侧的支撑凸垫29之间的间隙向左移动再通过出气口27压入密闭容器中，进一步提高密闭容器的压力；进气气管停止进气，密闭容器中的高压气体回流到自吸式止气阀中，使自吸式止气阀左侧压力大于右侧，将内凸垫28自动解除与排气芯22封闭作用，高压气体通过排气芯22排出，同时降低了密闭容器的压力；高压气体通过排气芯22排出时会产生巨大的噪音，因此在排气芯22出口安装了消音器21。通过自吸式止气阀的作用，重复送气再次提高密闭容器压力，停止送气，即可再次排出密闭容器的压力，循环上述动作即可完成提升或降低密闭容器的压力。

如图1、图5所示，所述控制器18通过脚踏式触碰开关17与电源模块连接，控制器18与电机12驱动模块和第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2、第三电磁阀15-3连接，用于控制电机12驱动模块和第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2、第三电磁阀15-3的工作状态；电机12驱动模块用于提供电机12的电源并控制驱动电机12的旋转；第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2、第三电磁阀15-3分别连接进气管19和出气管，用于控制气管的工作状态；

控制器18的工作过程如图5所示：

（1）接通电源：人工先把需要点胶的耳机共振腔定位放置在点胶枪定位器8上，点动脚踏式开关，接通电源。

（2）控制器18第一次同一时间分别向电机12驱动模块发出旋转信号和第二电磁阀15-2发出送气信号

接通电源后，控制器18第一次自动在同一时间分别向电机12驱动模块发出旋转信号和第二电磁阀15-2发出送气信号，电机12开始旋转并通过皮带10带动点胶枪定位器8旋转；第二电磁阀15-2收到信号后自动打开，第二输气管16的高压气依次通过第二电磁阀15-2、第二气管14、第二自吸式止气阀39进入气缸3030的左气室中，高压气体推动活塞41以及与其依次相连接的活塞杆33和点胶枪7向右移动，以此使点胶针头34靠近点胶枪定位器8上的耳机共振腔点胶位置；同时计算出点胶枪7的点胶针头34从原位移动到点胶枪定位器8的时间为A秒。

（3）控制器18第二次向第一电磁阀15-1发出送气信号

接通电源计时，间隔A秒，控制器18第二次向第一电磁阀15-1发出送气信号，第一电磁阀15-1收到信号后自动打开，第一气管4的高压气依次通过第一电磁阀15-1、第一气管4、第一自吸式止气阀3进入胶水罐2中，气压推动胶水罐2中的液体胶通过送胶管6依次进入点胶枪头35、点胶针头34开始点胶，点胶时间根据点胶要求设定为B秒；

（4）控制器18第三次同一时间向第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2发出停气信号

接通电源计时，间隔A+B秒，结束点胶时间，控制器18第三次同一时间向第一电磁阀15-1、第二电磁阀15-2发出停气信号，第一电磁阀15-1收到信号后自动关闭，第一气管4停止送气，第一自吸式止气阀3自动将胶水罐2的空气压力泄除，使送胶管6送胶结束，点胶针头34停止点胶；第二电磁阀15-2收到信号后自动关闭，第二气管14停止送气，第二自吸式止气阀39自动将气缸30左气室的空气压力泄除；同时计算出第二自吸式止气阀39的泄气时间为C秒。

（5）控制器18第四次同一时间向第三电磁阀15-3发出送气信号、电机12驱动模块发出停止信号

接通电源计时，间隔A+B+C秒，控制器18第四次向第三电磁阀15-3发出送气信号、电机12驱动模块发出停止信号，第三电磁阀15-3收到信号后自动打开，第三输气管的高压气依次通过第三电磁阀15-3、第三气管13、第三自吸式止气阀进入气缸30右气室中，高压气体推动活塞41以及与其依次相连接的活塞杆33和点胶枪7向左移动，使点胶枪7归位，以此使点胶针头34离开点胶枪定位器8上的耳机共振腔点胶位置；电机12驱动模块收到信号后自动切断电机12电源，电机12及点胶枪定位器8停止旋转；同时计算出点胶枪7的点胶针头34从点胶枪定位器8移动到原位的时间为D秒。

（6）控制器18第五次向第三电磁阀15-3发出停气信号

接通电源计时，间隔A+B+C+D秒，控制器18第五次向第三电磁阀15-3发出停气信号，第三电磁阀15-3收到信号后自动关闭，第三气管13停止送气，第三自吸式止气阀自动将气缸30右气室中的空气压力泄除；同时计算出自吸式止气阀的泄气时间为F秒。

（7）控制器18第六次发出自动切断电源信号

接通电源计时，间隔A+B+C+D+F秒，控制器18自动切断电源。

（8）点胶程序结束：人工从点胶枪定位器8取出点胶后的耳机共振腔，点胶程序结束。需要再次点胶，重复上述动作即可自动完成点胶过程。

该实用新型在每次送胶时主动送胶、及时收胶，并使点胶枪7自动移动与归位，不会出现滴胶、拉丝现象，提高了点胶质量。