一种密封式点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶装置，具体涉及一种密封式点胶机。

背景技术：

点胶机又称灌胶机，是精确控制流体胶黏剂并将其点滴、灌封于产品表面或产品内部的自动化设备。点胶机主要应用在工艺过程中，通过压缩空气将胶黏剂送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。由于胶黏剂的滴加、涂覆操作在工业生产中非常普遍，因此点胶机具有广泛的应用范围，尤其在电子产品、光伏产品、照明设备、汽车零部件等产品的生产过程中，点胶机都发挥着重要作用。

由于不同产品具有不同的工艺要求，因此对点胶机的性能也提出了有针对性的需求。现有技术的点胶机普遍在空气环境中执行点胶操作，由于环境中存在空气，因此点胶过程中可能会混入空气形成气泡；对于部分精密设备点胶过程要求完全无气泡，现有的设备就无法胜任该操作。同时，由于在真空环境中无法进行人工干预，因此对点胶机的自动化水平提出了更高要求，也就是说，只有在建立真空环境的同时实现全流程自动化点胶，才能达到以上目的。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种密封式点胶机，以解决现有技术的点胶机所施加的胶黏剂中可能存在气泡的技术问题。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种密封式点胶机，包括AB胶混合器，混合器支架，胶管，触摸屏操作盒，AB胶桶，产品进出口，真空箱体，机械手，点胶阀，定位机构，安全光栅，升降门，升降气缸，其中AB胶混合器、混合器支架、胶管、触摸屏操作盒、AB胶桶、安全光栅、升降气缸位于真空箱体的外部，械手、点胶阀、定位机构位于真空箱体的内部；胶管一端与AB胶桶连通、胶管另一端与AB胶混合器连通，所述AB胶混合器固定连接在混合器支架上，混合器支架固定连接在胶管外壁上，AB胶桶上固定连接有触摸屏操作盒，AB胶混合器通过一管路与点胶阀连通，点胶阀固定连接在机械手上，定位机构设置于真空箱体的内部底面上，所述管路与真空箱体的连接处保持密封，真空箱体的侧壁上设置有产品进出口，真空箱体的一侧设置有立柱，安全光栅固定连接在所述立柱上，升降门连接在产品进出口处，所述升降门由升降气缸驱动。

作为优选，真空箱体固定连接在另一箱体上，升降气缸位于所述另一箱体的内部。

作为优选，所述另一箱体的底部连接有万向轮。

作为优选，还包括液体泵，所述液体泵串联在胶管上。

作为优选，所述真空箱体中设置有滑道，机械手连接在所述滑道中。

在以上技术方案中，触摸屏操作盒为该装置的控制面板，用于设置装置的运行状态或条件参数，其具体电控模式可以在本实用新型整体技术方案的基础上依照本领域的一般技术常识实施。所述定位机构用于将待点胶的产品固定于真空箱体内部，因此所述定位机构可以选自卡槽、卡扣或夹持机构等常规固定组件。

在以上技术方案中，AB胶混合器用于在点胶操作前对胶黏剂进行混合复配；混合器支架在结构上支撑AB胶混合器；胶管将AB胶混合器和AB胶桶连通，可在液体泵的作用下将AB胶桶中的胶黏剂泵入AB胶混合器；触摸屏操作盒用于控制装置运行；产品进出口用于待加工产品的放入和加工后产品的取出，产品进出口处的升降门可在升降气缸的驱动下实现对产品进出口的开启或关闭，当处于关闭状态时，真空箱体可保持密封；真空箱体作为点胶操作的执行场所，可通过减压形成真空环境；箱体内的机械手可在x、y、z三个坐标方向上运动，从而带动其上的点胶阀精准定位；AB胶混合器通过一管路伸入至真空箱体中并与点胶阀连通，从而为点胶阀输送胶黏剂；真空箱体内部底面上的定位机构用于夹持或卡接被点胶产品，从而将其固定在真空箱体内部底面上，再利用机械手带动点胶阀执行点胶操作；位于真空箱体外部侧方的安全光栅用于侦测产品进出口附件是否存在遮挡物，从而避免发生危险。

本实用新型提供了一种密封式点胶机，属于自动化点胶设备技术领域。该技术方案以真空箱体作为点胶执行场所，在其中利用定位机构将待加工产品加以固定，再利用机械手带动点胶阀实现精准操作。该技术方案将胶黏剂的供给组件和控制模块设置于真空箱体以外，而机械运动机构和点胶执行机构均位于真空箱体内，依托于真空箱体良好的密封性能和机械手精准的运动控制，可在真空环境中实现全流程的自动化点胶。应用本实用新型，不仅可以保证灌胶后的产品内部外部均一无气泡，而且点胶精度高、速度快，具有突出的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1中D-D处的剖视图。

图中1、AB胶混合器 2、混合器支架 3、胶管 4、触摸屏操作盒 5、AB胶桶 6、产品进出口 7、真空箱体 8、机械手 9、点胶阀 10、定位机构 11、安全光栅 12、升降门 13、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的具体实施例分为以下两种：

实施例1

一种密封式点胶机，如图1、图2所示，包括AB胶混合器1，混合器支架2，胶管3，触摸屏操作盒4，AB胶桶5，产品进出口6，真空箱体7，机械手8，点胶阀9，定位机构10，安全光栅11，升降门12，升降气缸13，其中AB胶混合器1、混合器支架2、胶管3、触摸屏操作盒4、AB胶桶5、安全光栅11、升降气缸13位于真空箱体7的外部，械手8、点胶阀9、定位机构10位于真空箱体7的内部；胶管3一端与AB胶桶5连通、胶管3另一端与AB胶混合器1连通，所述AB胶混合器1固定连接在混合器支架2上，混合器支架2固定连接在胶管3外壁上，AB胶桶5上固定连接有触摸屏操作盒4，AB胶混合器1通过一管路与点胶阀9连通，点胶阀9固定连接在机械手8上，定位机构10设置于真空箱体7的内部底面上，所述管路与真空箱体7的连接处保持密封，真空箱体7的侧壁上设置有产品进出口6，真空箱体7的一侧设置有立柱，安全光栅11固定连接在所述立柱上，升降门12连接在产品进出口6处，所述升降门12由升降气缸13驱动。其中，真空箱体7固定连接在另一箱体上，升降气缸13位于所述另一箱体的内部；所述另一箱体的底部连接有万向轮。

该装置的工作原理如下：AB胶混合器1用于在点胶操作前对胶黏剂进行混合复配；混合器支架2在结构上支撑AB胶混合器1；胶管3将AB胶混合器1和AB胶桶5连通，可在液体泵的作用下将AB胶桶5中的胶黏剂泵入AB胶混合器1；触摸屏操作盒4用于控制装置运行；产品进出口6用于待加工产品的放入和加工后产品的取出，产品进出口6处的升降门12可在升降气缸13的驱动下实现对产品进出口6的开启或关闭，当处于关闭状态时，真空箱体7可保持密封；真空箱体7作为点胶操作的执行场所，可通过减压形成真空环境；箱体内的机械手8可在x、y、z三个坐标方向上运动，从而带动其上的点胶阀9精准定位；AB胶混合器1通过一管路伸入至真空箱体7中并与点胶阀9连通，从而为点胶阀9输送胶黏剂；真空箱体7内部底面上的定位机构10用于夹持或卡接被点胶产品，从而将其固定在真空箱体7内部底面上，再利用机械手8带动点胶阀9执行点胶操作；位于真空箱体7外部侧方的安全光栅11用于侦测产品进出口6附近是否存在遮挡物，从而避免发生危险。

实施例2

一种密封式点胶机，包括AB胶混合器1，混合器支架2，胶管3，触摸屏操作盒4，AB胶桶5，产品进出口6，真空箱体7，机械手8，点胶阀9，定位机构10，安全光栅11，升降门12，升降气缸13，其中AB胶混合器1、混合器支架2、胶管3、触摸屏操作盒4、AB胶桶5、安全光栅11、升降气缸13位于真空箱体7的外部，械手8、点胶阀9、定位机构10位于真空箱体7的内部；胶管3一端与AB胶桶5连通、胶管3另一端与AB胶混合器1连通，所述AB胶混合器1固定连接在混合器支架2上，混合器支架2固定连接在胶管3外壁上，AB胶桶5上固定连接有触摸屏操作盒4，AB胶混合器1通过一管路与点胶阀9连通，点胶阀9固定连接在机械手8上，定位机构10设置于真空箱体7的内部底面上，所述管路与真空箱体7的连接处保持密封，真空箱体7的侧壁上设置有产品进出口6，真空箱体7的一侧设置有立柱，安全光栅11固定连接在所述立柱上，升降门12连接在产品进出口6处，所述升降门12由升降气缸13驱动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。