镜头点胶机的制作方法

本实用新型涉及光学镜头的组装设备，特别是一种镜头点胶机。

背景技术：

光学镜头，例如手机光学镜头，组装工序的最后要进行点胶固化，主要将镜头的部件，例如将组装的最后一片镜片或间隔环与镜筒之间点上胶粘剂，利用胶的固化防止内部镜片产生偏移或掉出，确保光学表现质量。

现有的点胶方法主要有两种：第一种是手工点胶，生产效率低，产品一致性差；第二种采用点胶机批量点胶，但其主要存在如下问题: 1、镜头组装盘上孔径不稳定，因此在点胶过程中容易出现固定不稳定、点胶失准的情况，则点胶效果不好，废品率高；2、镜头组装盘上进行点胶操作易产生干涉，致使点胶不良。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的镜头点胶机，在提高生产效率的情况下，解决现有镜头组装盘对镜头定位不稳、影响点胶效果的问题，显著提高产品合格率。

本实用新型的技术方案是：

一种镜头点胶机，包括镜头组装盘传送装置、跨设于镜头组装盘传送装置上方的点胶工作台及点胶机构，其技术要点是：所述点胶机构包括设于镜头组装盘传送装置进料侧上方的XYZ三轴电机导轨、固定于XYZ三轴电机导轨上的镜头抓取机构、设于点胶工作台上的点胶盘、设于点胶盘远离镜头抓取机构一侧的贮胶筒垂向导轨、固定于贮胶筒垂向导轨上的贮胶筒、设于贮胶筒底部的点胶针，所述镜头抓取机构由与XYZ三轴电机导轨的Z向导轨连接的悬臂支架、固定于悬臂支架上的换向电机、与换向电机的输出轴连接的安装架、对称设于安装架上的一对气动夹爪组成，所述点胶工作台的底部固定有旋转电机Ⅰ，所述旋转电机Ⅰ的输出轴穿过点胶工作台与点胶盘底面中心连接固定，所述点胶盘上表面对称镶嵌有一对镜头载台，所述镜头载台的上表面设有分瓣式夹具，点胶盘的下表面对应镜头载台的位置设有旋转电机Ⅱ，所述旋转电机Ⅱ的输出轴与镜头载台的下表面中心连接固定。

上述的镜头点胶机，所述气动夹爪的两个爪端相对设有半圆形缺口，以便于夹取镜头的镜筒外周。

上述的镜头点胶机，所述点胶针的端部延伸至靠近贮胶筒垂向导轨侧的镜头载台上方。

上述的镜头点胶机，所述镜头载台的上表面边缘设有环形定位圈，所述分瓣式夹具由三个瓣体组成，所述瓣体的内端设有弧形装夹面且三个瓣体的内端的弧心重合，瓣体的外端面设有凹槽，所述凹槽底面与环形定位圈的内壁之间连接有弹簧，所述弧形装夹面的上端为斜面，以便于装夹。

上述的镜头点胶机，所述镜头组装盘传送装置为皮带传送机。

本实用新型的有益效果是：

利用镜头抓取机构抓取待点胶镜头，然后移动至点胶工作台上方后将待点胶镜头放入镜头载台的分瓣式夹具中实现单独定位，点胶时点胶针不动，镜头在镜头载台的带动下旋转点胶，点胶完成后，利用镜头抓取机构抓取已点胶镜头放入产品区，点胶均匀，一致性好，使用方便可靠，在提高生产效率的情况下，解决了现有镜头组装盘对镜头定位不稳、影响点胶效果的问题，显著提高产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中I部放大图；

图3是本实用新型的点胶工作台及点胶盘等结构示意图。

图中：1.镜头组装盘传送装置、2.XYZ三轴电机导轨、3.换向电机、4.臂支架、5.贮胶筒垂向导轨、6.安装架、7.贮胶筒、8.点胶盘、9.点胶工作台、10.气动夹爪、11.镜头载台、12.分瓣式夹具、13.点胶针、14.组装盘、15.旋转电机Ⅰ、16.旋转电机Ⅱ、17.弹簧。

具体实施方式

如图1-图3所示，该镜头点胶机，包括镜头组装盘传送装置1、跨设于镜头组装盘传送装置1上方的点胶工作台9及点胶机构。

其中，所述点胶机构包括设于镜头组装盘传送装置1进料侧上方的XYZ三轴电机导轨2、固定于XYZ三轴电机导轨2上的镜头抓取机构、设于点胶工作台9上的点胶盘8、设于点胶盘8远离镜头抓取机构一侧的贮胶筒垂向导轨5、固定于贮胶筒垂向导轨5上的贮胶筒7、设于贮胶筒7底部的点胶针13。所述镜头抓取机构由与XYZ三轴电机导轨2的Z向导轨连接的悬臂支架4、固定于悬臂支架4上的换向电机3、与换向电机3的输出轴连接的安装架6、对称设于安装架6上的一对气动夹爪10组成。所述点胶工作台9的底部固定有旋转电机Ⅰ15，所述旋转电机Ⅰ15的输出轴穿过点胶工作台9与点胶盘8底面中心连接固定，所述点胶盘8上表面对称镶嵌有一对镜头载台11，所述镜头载台11的上表面设有分瓣式夹具12，点胶盘8的下表面对应镜头载台11的位置设有旋转电机Ⅱ16，所述旋转电机Ⅱ16的输出轴与镜头载台11的下表面中心连接固定。所述点胶针13的端部延伸至靠近贮胶筒垂向导轨5侧的镜头载台11上方。

本实施例中，所述气动夹爪10的两个爪端相对设有半圆形缺口，以便于夹取镜头的镜筒外周。所述镜头载台11的上表面边缘设有环形定位圈，所述分瓣式夹具12由三个瓣体组成，所述瓣体的内端设有弧形装夹面且三个瓣体的内端的弧心重合，瓣体的外端面设有凹槽，所述凹槽底面与环形定位圈的内壁之间连接有弹簧17，所述弧形装夹面的上端为斜面，以便于装夹。所述镜头组装盘传送装置1为皮带传送机。点胶时待点胶镜头旋转，点胶针13固定不动，出胶动力由气压提供。

工作原理

镜头组装盘传送装置1将载有待点胶镜头的组装盘14传送向点胶工作台方向，气动夹爪10通过XYZ三轴电机导轨2的移动抓取待点胶镜头，其中一个气动夹爪10先将待点胶镜头放入远离点胶针13侧的镜头载台11上的分瓣式夹具12中，然后旋转电机Ⅰ15启动旋转180°，将待点胶镜头移动到点胶针13侧进行点胶操作，该镜头载台11下方的旋转电机Ⅱ16启动，带动待点胶镜头旋转；此时，换向电机3启动旋转180°，另一个气动夹爪10将待点胶镜头放入远离点胶针13的镜头载台11上的分瓣式夹具12中，等待点胶。