新型四电机式复合机的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种新型四电机式复合机。

背景技术：

复合机主要用于薄膜、铝箔、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。其中，电机是复合机的驱动装置，复合机在整个运行过程中都需要电机的配合运行。

现有技术中的复合机包括：电机、计量辊、刮刀辊、涂布辊、胶辊、压辊。其中，电机带动计量辊、刮刀辊、涂布辊和胶辊的转动，以对基材形成适合的张力，并且带动基材的运行。然而，本申请的发明人发现现有技术中的复合机电机在运行过程中，由一个电机带动各个辊的转动，不容易控制各个辊的转动速度，容易造成对于基材的破坏，并且涂胶均匀度不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能精确控制计量辊、刮刀辊、涂布辊、胶辊的转动速度的新型四电机式复合机。

本实用新型实施例提供一种新型四电机式复合机，包括：计量辊、刮刀辊、涂布辊、胶辊、压辊、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；

所述第一电机用于控制所述计量辊的转动；

所述第二电机用于控制所述刮刀辊的转动；

所述第三电机用于控制所述涂布辊的转动；

所述第四电机用于控制所述胶辊的转动；

所述刮刀辊与所述计量辊相切；

所述胶辊与所述计量辊相切且位于所述刮刀辊斜上方；

所述涂布辊与所述胶辊相切且位于所述胶辊斜上方；

所述压辊与所述涂布辊相切且位于所述涂布辊的正上方。

在一种可行的方案中，该新型四电机式复合机还包括：总控制系统；

所述总控制系统分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机电性连接，用于分别控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的启动和停止。总控系统分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接方便单独控制计量辊、刮刀辊、涂布辊、胶辊的运行。

在一种可行的方案中，该新型四电机式复合机还包括：急停机构；

所述急停机构包括：驱动件、传动件和抵持件；

所述驱动件通过所述传动件带动所述抵持件靠近和远离所述涂布辊。当遇到突发紧急情况时，可以使该新型四电机式复合机紧急停止，防止造成事故。

在一种可行的方案中，所述驱动件与所述总控制系统电性连接，所述总控制系统用于控制所述驱动件的启动和停止。

在一种可行的方案中，该新型四电机式复合机还包括：擦拭机构，擦拭机构包括：升降装置、擦拭条；

所述擦拭机构包括：升降装置和擦拭条；

所述擦拭条设置在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述擦拭条靠近和远离所述涂布辊。擦拭机构用来清洁涂布辊上的胶。

在一种可行的方案中，所述升降装置与所述总控制系统电性连接，所述总控制系统用于控制所述升降装置的启动和停止。总控制系统可以控制擦拭机构是否工作。

在一种可行的方案中，该新型四电机式复合机还包括：振动感应器套件；

所述振动感应器套件分别设置在所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机上，用于分别检测所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的运行振动频率。当第一电机、第二电机、第三电机或者第四电机运行时振动频率异常，振动感应器立即生成发动机异常信号。

在一种可行的方案中，所述振动感应器套件与所述总控制系统电性连接，用于将所检测到的所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的运行振动频率发送至所述总控制系统。振动感应器可以将发动机运行异常的信号立即传输到总控制系统。

在一种可行的方案中，该新型四电机式复合机还包括：电机保护器套件；

所述电机保护器套件分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机电性连接，用于分别检测所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的非正常运行情况。

在一种可行的方案中，所述电机保护器与所述总控制系统电性连接，用于将所检测到的所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的非正常运行情况发送至所述总控制系统。当电机出现过载、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电等异常状况时可将信号立即传输到总控制系统中。

基于上述方案可知，本实施例提供的新型四电机式复合机通过对计量辊、刮刀辊、涂布辊和胶辊转动速度的分别控制，可以达到对其各个辊的转动速度的精确控制，从而可以保障基材在涂布过程中能够平稳均匀的上胶。计量辊释放一定量的胶，第一电机带动计量辊顺时针旋转，第二电机带动刮刀辊逆时针旋转，通过与刮刀辊之间的相切旋转将胶涂抹在刮刀辊上，在这个过程的同时，通过刮刀辊上的刮刀将刮刀辊上的胶均匀涂抹在刮刀辊上，刮刀辊通过与胶辊之间的相切旋转，将胶均匀的涂抹到胶辊之上，通过胶辊的传递作用，胶辊与涂布辊之间的相切旋转，涂布辊上可以布满均匀的胶，当基材匀速通过涂布辊和压辊之间时，压辊和涂布辊之间存在一定挤压力，因此涂布辊上的胶可以均匀的涂抹到基材上，从而完成涂布工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的新型四电机式复合机各部件空间位置分布示意图；

图2为本实用新型实施例一中的总控制系统与各电机位置的关系示意图；

图3为本实用新型实施例一中的急停机构结构的示意图；

图4为本实用新型实施例一中的驱动件、升降装置、振动感应器套件和电机保护器套件与总控制系统关系的示意图；

图5为本实用新型实施例一中的擦拭机构结构的示意图。

图中标记：

计量辊11；

刮刀辊12；

涂布辊13；

胶辊14；

压辊15；

第一电机21；

第二电机22；

第三电机23；

第四电机24；

急停机构4；

驱动件41；

传动件42；

抵持件43；

擦拭机构5；

升降装置51；

擦拭条52。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的新型四电机式复合机各部件空间位置分布示意图，如图1所示，该新型四电机式复合机包括：计量辊11、刮刀辊12、涂布辊13、胶辊14、压辊15、第一电机21、第二电机22、第三电机23和第四电机24，第一电机21用于控制计量辊11的转动，第二电机22用于控制刮刀辊12的转动，第三电机23用于控制涂布辊13的转动，第四电机24用于控制胶辊14的转动，刮刀辊12与计量辊11相切，胶辊14与计量辊11相切且位于刮刀辊12斜上方，涂布辊13与胶辊14相切且位于胶辊14斜上方，压辊15与涂布辊13相切且位于涂布辊13的正上方。

其中，计量辊11是在涂布时用于行走片材计量的辊筒，刮刀辊12是在涂布时用于将所上的胶刮均匀的辊，涂布辊13是在涂布时用于将胶涂于底材上。胶辊14是将胶传递到涂布辊上的部件，压辊14为被动辊，起到与涂布辊13之间相互挤压的作用，用于控制基材上所涂胶的量，第一电机21、第二电机22、第三电机23和第四电机24均为工业上常用的可带动电机轴转动的电动机械。

通过上述内容不难发现，本实施例提供的新型四电机式复合机通过对计量辊11、刮刀辊12、涂布辊13和胶辊14转动速度的分别控制，可以达到对其各个辊的转动速度的精确控制，从而可以保障基材在涂布过程中能够平稳均匀的上胶。计量辊释放一定量的胶，第一电机21带动计量辊11顺时针旋转，第二电机22带动刮刀辊12逆时针旋转，计量辊通过与刮刀辊12之间的相切旋转将胶涂抹均匀，在这个过程的同时，计量辊11通过与胶辊14之间的相切旋转，将胶均匀的涂抹到胶辊14之上，通过胶辊14的传递作用，胶辊14与涂布辊13之间的相切旋转，涂布辊13上可以布满均匀的胶，当基材匀速通过涂布辊13和压辊15之间时，压辊15和涂布辊13之间存在一定挤压力，因此涂布辊13上的胶可以均匀的涂抹到基材上，从而完成涂布工序。值得说明的是，上述各个辊均为工业上常用的辊轮，表面光滑均匀的圆柱体。

可选地，本实施例中的新型四电机式复合机还包括：总控制系统。图2为本实用新型实施例一中的总控制系统与各电机位置的关系示意图，如图2所示，总控制系统与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电性连接，用于控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的打开和关闭。总控制系统可以是一个具有信号处理能力的微机系统，可以人工在总控制系统的操作界面界面上操控第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的旋转，也可以在总控制系统操作界面上设定其旋转速度。

可选地，本实施例中的新型四电机式复合机还包括：急停机构4。图3为本实用新型实施例一中的急停机构结构的示意图，如图3所示，急停机构4包括：驱动件41、传动件42、抵持件43。驱动件41与传动件42固定连接，抵持件43设置在传动件42上，驱动件41为急停机构4的动力部件，传动件42将驱动件41的能量传递给抵持件43，抵持件43是具体作用部件，抵持件43可以设置为一种相对柔软的部件，防止损坏涂布辊13，与涂布辊13接触时可以在极短时间内紧急停止。举个例子来说，设置驱动件41为气缸，气缸运动带动气缸轴伸长和收缩，传动件42为固定在气缸轴上的金属支架，抵持件43为棉垫。当遇到危险问题时，气缸收到急停信号时，气缸开始运行，带动气缸轴伸长，从而带动金属支架上的棉垫与涂布辊13相抵持，从而完成新型四电机式复合机的紧急停止程序。

进一步的，本实施例中的新型四电机式复合机的驱动件与总控制系统电性连接，图4为本实用新型实施例一中的驱动件、升降装置、振动感应器套件和电机保护器套件与总控制系统关系的示意图，如图4所示，总控制系统用于控制驱动件的启动和停止。总控制系统将启动急停机构的命令以电信号的形式传递给驱动件，急停机构开始启动驱动件，驱动件带动传动件产生位移，传动件带动抵持件抵持到涂布辊上，从而使新型四电机式复合机停止运行，达到紧急停止的目的。

可选地，本实施例中的新型四电机式复合机还包括：擦拭机构5。图5为本实用新型实施例一中的擦拭机构的结构示意图，如图5所示，擦拭机构包括：升降装置51、擦拭条52，擦拭条52设置在升降装置51上，升降装置51用于带动擦拭条52靠近和远离涂布辊13。当需要对涂布辊13上的胶进行清洁时，控制升降装置51下降，直至擦拭条52与涂布辊13接触，总控制系统再控制第三电机缓慢的启动，涂布辊13缓慢旋转，从而擦拭条52将涂布辊13上的胶擦拭掉。当清洁完成时，控制升降装置51上升，擦拭条52与涂布辊13相互脱离，直至升降装置51到达预定位置，从而完成擦拭程序。举个例子来说，升降装置51可以设置为气缸，气缸上设置气缸杆，气缸控制气缸杆的伸长和收缩来控制擦拭条的升降，本实施例不限定升降装置的具体实施方式，能够控制擦拭条上升和下降的装置均落在本实用新型保护范围之内。

进一步的，本实施例中的新型四电机式复合机的擦拭机构与总控制系统电性连接，当需要对涂布辊进行清洁擦拭的时候，总控制系统以电信号的形式将下降命令传递给擦拭机构的升降装置，当擦拭机构下降到擦拭条与涂布辊接触之后，涂布辊继续旋转，则胶可以被擦拭条擦掉，当完成清洁后，总控制系统以电信号的形式将上升命令传递给升降装置，则擦拭机构上升，从而完成擦拭程序。

可选地，本实施例中的新型四电机式复合机还包括：振动感应器套件。振动感应器套件分别设置在第一电机、第二电机、第三电机、第四电机上，用于检测第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的运行振动频率。当第一电机、第二电机、第三电机或者第四电机运行时振动频率和振幅偏大或者偏小时，振动感应器套件可以立即生成发动机运行异常的信号。在工业领域，测试振动频率和振幅的手段与方法多种多样，例如相对式电动传感器、电容式传感器、惯性式电动传感器，本实施例不限定振动感应器套件的种类，本实用新型可以采用相对式电动传感器进行感受电机的振动频率和振幅，电动式传感器基于电磁感应原理，即当运动的导体在固定的磁场里切割磁力线时，导体两端就感生出电动势，当导体两端的电动势的值偏大或者偏小时，振动感应器套件就会产升电机运行异常的信号。

进一步的，本实施例中的新型四电机式复合机的振动感应器套件与总控制系统电性连接，用于将所检测到的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的运行振动频率发送至总控制系统，振动感应器套件发动机异常信号传递给总控制系统，总控制系统则会将紧急停止命令传递给急停机构，从而完成紧急停止的程序。

可选地，本实施例中的新型四电机式复合机还包括：电机保护器套件。电机保护器套件分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机电性连接，用于分别检测第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的非正常运行情况。电机保护器的作用是给电机全面的保护，在电机出现过载、过流、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电等异常情况时，予以报警的装置，在工业领域，监测电机运行过程中出现的过载、过流、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电等异常情况的手段与方法多种多样，例如热继电器式电机保护器、电子型电机保护器、智能型电机保护器，本实施例不限定电机保护器套件的种类，本实用新型可以采用电子型电机保护器进行监测电机的运行，电子型电机保护器套件的工作原理是当三相电流互感器和检测电路检测到电流互感器感应的电流缺相或大于设定值时，缺相或者大于设定值的信号经放大器放大，传递给总控制器的过程。

进一步的，本实施例中的新型四电机式复合机的电机保护器套件与总控制系统电性连接，当第一电机、第二电机、第三电机或者第四电机出现过载、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电等异常状况时电机保护器套件可将信号立即传输到总控制系统中。总控制系统以电信号的形式将启动命令传递给电机保护器套件，总控制系统则会将紧急停止命令传递给急停机构，完成紧急停止的程序，从而达到保护第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。