一种电液比例控制的物料辊压成型装置的制作方法

本发明属于干法造粒技术领域，具体涉及一种电液比例控制的物料辊压成型装置。

背景技术：

干法造粒技术是在不改变物料理化性质前提下，将物料制成理想的结构和形状，以防止某些固相物产生过程中出现结块现象，减少粉料飞尘污染，达到增加粉料的体积质量，方便存储和运输的目的，该技术在化工、医药、食品等行业广泛应用。现有造粒设备常采用单作用力驱动及普通电磁换向阀控制挤压辊的辊压成型工作方式，即通过齿轮啮合传动，由主动辊驱动从动辊转动，通过普通电磁换向阀驱动液压缸控制挤压辊压力和调节辊间间隙。采用齿轮传动技术瞬时传动比不准确，造成挤压辊转动时会出现轻微振动，采用普通电磁换向阀控制液压缸技术，挤压辊辊缝间隙精确调节困难，且挤压辊压力不稳定，上述这些问题严重影响了物料的成型质量和造粒效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种电液比例控制的物料辊压成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样实现的：一种电液比例控制的物料辊压成型装置包括进料系统、成型系统和液压系统，其特征在于：

所述进料系统位于辊压成型系统之上，包括联轴器A、料仓、螺旋绞龙、料仓盖、电动机，用于物料的搅拌和给料，所述料仓为上大下小的锥形腔体，内部设置有螺旋绞龙，上部与料仓盖相连接，所述料仓盖设置有加料口，上部与电动机相连接，所述电动机为伺服电机，通过联轴器A驱动螺旋绞龙转动并进行速度调节与控制。

所述辊压成型系统包括移动挤压辊、固定挤压辊、机架、轴承A、轴承B、轴承座A、轴承座B、滑轨、液压缸、联轴器B，液压马达，所述机架为中空长方体框架结构，上部与料仓连接，内部水平设置有移动挤压辊和固定挤压辊，所述移动挤压辊通过两侧对称分布的轴承A支撑，轴承A固定在轴承座A内，所述轴承座A安装在机架的滑轨上，分别与液压缸连接，通过液压缸的活塞杆推动轴承座A沿滑轨自由滑动，所述液压缸用于调节移动挤压辊和固定挤压辊间间隙，并形成挤压力，所述固定挤压辊通过两侧对称分布的轴承B支撑，轴承B 连同轴承座B固定在机架上，移动挤压辊和固定挤压辊的一端分别过联轴器B 与液压马达连接，两台液压马达分别驱动移动挤压辊和固定挤压辊相向转动，所述液压马达用于实时调节两挤压辊的转速。

所述液压系统包括油箱、电液比例压力控制泵、定量泵、过滤器A、过滤器 B、安全阀组件A、安全阀组件B、安全阀组件C、蓄能器A、蓄能器B、比例伺服阀、压力表A、压力表B、位移传感器、比例放大器、液压马达、液压缸、电磁换向阀、比例调速阀，各液压元件通过管路连接而成，所述电液比例压力控制泵用于调节液压缸工作压力，并保持其压力恒定，所述过滤器A和过滤器B 用于吸收系统压力脉动，所述比例伺服阀、液压缸、位移传感器和比例放大器构成位置闭环控制系统，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，调节与控制移动挤压辊与固定挤压辊间间隙，其控制精度主要取决于位移传感器和比例伺服阀的响应特性，所述比例调速阀、定量泵、电磁换向阀和液压马达构成速度同步控制回路，用于调节和控制液压马达的转速，使两挤压辊同步转动，以确保移动挤压辊与固定挤压辊间对物料的作用力沿挤压辊切向方向向下，保证物料均匀受力。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，液压系统采用比例伺服阀和比例调速阀的位置和速度同步控制回路，实现了移动挤压辊与固定挤压辊转速的同步控制、辊缝间隙的准确定位与调节；采用电液比例压力控制泵调节回路，有效抑制了外界干扰因素，改善了液压缸系统工作压力偏差，两挤压辊间形成了恒定的挤压力，工作过程中使物料受力更均匀，极大地提高了物料成型质量。

本实用新型所提供的一种电液比例控制的物料辊压成型装置，结构紧凑，操作简便。针对不同物料属性，通过液压系统及时调节挤压辊挤压力和转速，使挤压力和转速协调配合，减少了设备运行故障率，节约了能源，提高了不同物料成型质量和生产效率，延长了设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型液压系统图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见如图1～5所示，一种电液比例控制的物料辊压成型装置，包括进料系统、辊压成型系统和液压系统，其特征在于：

所述进料系统位于辊压成型系统之上，包括联轴器A41、料仓6、螺旋绞龙61、料仓盖7、电动机8，用于物料的搅拌和给料，所述料仓6为上大下小的锥形腔体，内部设置有螺旋绞龙61，上部与料仓盖7相连接，所述料仓盖7设置有加料口，上部与电动机8相连接，所述电动机8为伺服电机，通过联轴器A41 驱动螺旋绞龙61转动并进行速度调节与控制。

所述辊压成型系统包括移动挤压辊1-1、固定挤压辊1-2、机架2、轴承A21-1、轴承B21-2、轴承座A22-1、轴承座B22-2、滑轨23、液压缸3、联轴器B42，液压马达5，所述机架2为中空长方体框架结构，上部与料仓6连接，内部水平设置有移动挤压辊1-1和固定挤压辊1-2，所述移动挤压辊1-1通过两侧对称分布的轴承A21-1支撑，轴承A21-1固定在轴承座A22-1内，所述轴承座A22-1 安装在机架2的滑轨23上，分别与液压缸3连接，通过液压缸3的活塞杆推动轴承座A22-1沿滑轨23自由滑动，所述液压缸3用于调节移动挤压辊1-1和固定挤压辊1-2间间隙，并形成挤压力，所述固定挤压辊1-2通过两侧对称分布的轴承B21-2支撑，轴承B21-2连同轴承座B22-2固定在机架2上，移动挤压辊 1-1和固定挤压辊1-2的一端分别过联轴器42与液压马达5连接，两台液压马达 5分别驱动移动挤压辊1-1和固定挤压辊1-2相向转动，所述液压马达5用于实时调节两挤压辊的转速。

所述液压系统包括油箱30、电液比例压力控制泵31、定量泵53、过滤器 A33-1、过滤器B33-2、安全阀组件A34-1、安全阀组件B34-2、安全阀组件C34-3、蓄能器A35-1、蓄能器B35-2、比例伺服阀(36)、压力表A37-1、压力表B37-2、位移传感器38、比例放大器39、液压马达5、液压缸3、电磁换向阀52、比例调速阀51，各液压元件通过管路连接而成，所述电液比例压力控制泵31用于调节液压缸3工作压力，并保持其压力恒定，所述过滤器A33-1和过滤器B33-2 用于吸收系统压力脉动，所述比例伺服阀36、液压缸3、位移传感器38和比例放大器39构成位置同步控制回路，通过位移传感器38和比例放大器39检测和放大位移信号，调节与控制移动挤压辊1-1与固定挤压辊1-2间间隙，所述比例调速阀51、定量泵53、电磁换向阀52和液压马达5构成速度同步控制回路，用于调节和控制液压马达5的转速，使两挤压辊同步转动。

该辊压成型装置的工作过程是：

工步一：

启动电液比例压力控制泵31，向位置同步控制回路供油，分别使安全阀组件 A34-1、安全阀组件B34-2和安全阀组件C34-3的两位两通电磁换向阀通电，各安全阀组件处于工作状态，然后分别向两个比例伺服阀36发出指令控制信号，使其右位阀口逐渐打开，此时两路液压油控制液压缸3活塞杆伸出，推动移动挤压辊 1-1沿滑轨23向固定挤压辊1-2方向滑动，当两挤压辊达到系统设定间隙时，通过位移传感器38和比例放大器39检测和放大位移信号，控制比例伺服阀36阀口逐渐恢复中位。

工步二：

启动定量泵53，向速度同步控制回路供油，使安全阀组件D34-4处于工作状态，然后电磁换向阀52上电，左位接通，通过两个比例调速阀51分别两个向液压马达5供油，通过控制比例调速阀51，使液压马达5驱动移动挤压辊1-1与固定挤压辊1-2同步转动。

工步三：启动电动机8，通过联轴器4带动螺旋绞龙61旋转，由料仓盖7 上的加料口将物料送入料仓6，此时物料在料仓6内通过预压被送入两挤压辊之间的缝隙，在挤压力作用下，与移动挤压辊1-1连接的液压缸3活塞杆有收缩趋势，此时比例伺服阀36右位阀口略有开启，电液比例压力控制泵31达到恒定压力，并自动适应系统压力控制需求，系统无多余流量，仅用于位置同步控制回路泄露。因此，在上述液压缸3和液压马达5的共同作用下，两挤压辊完成物料的辊压成型。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，在不脱离本实用新型方案和构思的前提下，还可以作出各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形均应包含在本实用新型的保护范围之内。