一种新型洒水机器人的制作方法

本实用新型涉及洒水装置技术领域，特别涉及新型洒水机器人。

背景技术：

中国将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人；而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

洒水装置适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。现有一些园林洒水大多是人工洒水，效率低下，成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型洒水机器人。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种新型洒水机器人，包括一底座、两第一水箱、一带双轴的气缸、两活塞头、两出水管、两喷头、两半开口的第二水箱、若干密封环、一连接杆、若干个轮子、一推把、两进水口；所述若干个轮子设置在底座底部；两所述第一水箱并排设置在底座上，该两第一水箱上各设有一进水口；每一所述第二水箱一端设置在一第一水箱内的一侧壁上，且两第二水箱半开口朝内设置；每一所述活塞头设置在一半开口的第二水箱之间；所述连接杆两第一水箱相向的内侧壁且其两端分别连接两活塞头；所述带双轴的气缸设置在底座一侧上且置于一第一水箱旁，其对应的双轴与该第一水箱内的一活塞头连接，带动两活塞头在连接杆水平方向做来回运动；每一所述出水管一端设置在一水箱外侧壁上且与连接杆相对，其另一端部上设有一喷头；所述推把设置在底座另一侧上；两所述第一密封环设置在连接杆与两第一水箱的贯通处，两第二密封环设置在气缸的双轴与第一水箱一侧壁的贯通处。

较佳地，该机器人还包括两链条，每一链条连接置于底座1底部同侧的两轮子。

较佳地，若干个轮子的数量为四个，若干密封环数量为四个。

较佳地，所述两第一水箱、两出水管、两喷头、四个轮子以底座中心呈镜面对称设置。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型结构实用性强，能够自动控制洒水绿化环境，操作方便，通过气缸来回运动，控制两第一水箱的洒水，代替人工洒水，效率大大提高，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1，本实用新型提供一种新型洒水机器人，包括一底座1、两第一水箱3、一带双轴的气缸2、两活塞头5、两出水管7、两喷头8、两半开口的第二水箱6、若干密封环、一连接杆4、若干个轮子12、一推把9、两进水口14；所述若干个轮子12设置在底座1底部；两所述第一水箱3并排设置在底座1上，该两第一水箱3上各设有一进水口14；每一所述第二水箱6一端设置在一第一水箱3内的一侧壁上，且两第二水箱6半开口朝内设置；每一所述活塞头5设置在一半开口的第二水箱6之间；所述连接杆4两第一水箱3相向的内侧壁且其两端分别连接两活塞头5；所述带双轴的气缸2设置在底座1一侧上且置于一第一水箱3旁，其对应的双轴与该第一水箱3内的一活塞头5连接，带动两活塞头 5在连接杆4水平方向做来回运动；每一所述出水管7一端设置在一水箱3外侧壁上且与连接杆4相对，其另一端部上设有一喷头8；所述推把9设置在底座1 另一侧上；两所述第一密封环10设置在连接杆与两第一水箱3的贯通处，两第二密封环11设置在气缸2的双轴与第一水箱3一侧壁的贯通处。

较佳地，该机器人还包括两链条13，每一链条13连接置于底座1底部同侧的两轮子12。

较佳地，若干个轮子12的数量为四个，若干密封环数量为四个。

较佳地，所述两第一水箱3、两出水管7、两喷头8、四个轮子12以底座1 中心呈镜面对称设置。

本实用新型技术原理如下：

洒水时，打开气缸，双轴推动活塞向前运动，该水箱内的开口露出开始注水，对应的另一水箱洒水，双轴向后运动收缩活塞，该水箱对应的洒水，对应的另一水箱洒水处开始注水，通过气缸控制两第一水箱的洒水。

本实用新型结构实用性强，能够自动控制洒水绿化环境，操作方便，通过气缸来回运动，控制两第一水箱的洒水，代替人工洒水，效率大大提高，节约人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。