电机壳体点胶装置的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种电机壳体点胶装置。

背景技术：

现有的电机壳体与定子的点胶都为人工操作，即先在电机壳体内圈上点胶，然后将定子放置于电机壳体内，人工涂胶存在涂胶不均匀，工作效率低，增加工人的劳动量。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种工作效率高、点胶均匀的电机壳体点胶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电机壳体点胶装置，包括机架，安装在机架上的水平板，安装在水平板上的壳体固定装置和对壳体进行点胶的点胶装置；所述点胶装置包括两个支撑柱、与支撑柱固定连接的点胶固定板、安装在点胶固定板上的微调传动组件、安装在微调传动组件上的点胶传动组件、安装在点胶传动组件上的点胶阀；所述点胶传动组件包括固定在微调传动组件上的点胶连接板、平行于点胶连接板长度方向安装的两根点胶滑轨、与点胶滑轨配合使用的点胶滑块、安装在点胶滑块上的点胶阀安装板和驱动点胶阀安装板在点胶滑轨上移动的点胶驱动组件。

进一步的是：所述点胶驱动组件包括安装在点胶连接板一端的点胶驱动机构固定板、安装在点胶驱动机构固定板上的伺服电机、与伺服电机驱动轴连接的联轴器、滚珠丝杆、与滚珠丝杆配合使用的螺母、连接螺母和点胶阀安装板的螺母传动板和支撑滚珠丝杆的丝杆支撑组件，所述联轴器远离连接伺服电机驱动轴的一端与滚珠丝杆连接。

进一步的是：所述壳体固定装置包括平行安装在水平板上的两根壳体传动滑轨、与壳体传动滑轨配合使用的壳体滑块、安装在壳体滑块上的壳体传动板、安装在壳体传动板上的转动连接装置、安装在转动连接装置上的旋转连接板、安装在旋转连接板上的旋转气动马达、安装在旋转气动马达上用于放置壳体的壳体固定板，还包括安装在水平板上与壳体传动滑轨平行设置的壳体传动气缸，所述壳体传动气缸的驱动端通过传动连接块与壳体传动板连接，使壳体传动板能够在壳体传动滑轨上滑动。

进一步的是：所述壳体固定板上还设置有两个用于压紧壳体的壳体压紧气缸。

进一步的是：所述转动连接装置包括两个连接旋转连接板和壳体传动板的转动接头、驱动旋转连接板绕转动接头的转动轴转动的转动装置；所述转动装置包括安装在壳体传动板的U形连接头、转动气缸、连接转动气缸与旋转连接板的转动连接块，所述转动气缸的驱动端与U形连接头连接，转动连接块相连的两条边分别连接转动气缸壳体和旋转连接板。

进一步的是：所述微调传动组件包括平行点胶固定板长度方向安装的两根微调滑轨、与微调滑轨配合使用的微调滑块、安装在微调滑块上的微调连接板，还包括驱动微调连接板在微调滑轨上移动的微调气缸，微调气缸的驱动端与微调连接板连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中点胶阀倾斜设置，壳体点胶时通过转动气缸使其倾斜，胶水能够更好的粘结在壳体内表面上，胶水粗细均匀，保证了点胶质量；采用伺服电机驱动来改变点胶阀对壳体内表面不同位置进行点胶，精度更高；整个电机壳体点胶装置全程采用自动化，提升工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为电机壳体点胶装置结构示意图；

图2为点胶装置结构示意图；

图3为点胶传动组件与点胶阀连接结构示意图；

图4为壳体固定装置结构示意图。

图中标记为：11、水平板；20、壳体固定装置；211、壳体传动滑轨；212、壳体滑块；213、壳体传动板；221、转动接头；222、U形连接头；223、转动气缸；224、转动连接块；231、旋转连接板；232、旋转气动马达；241、壳体固定板；242、壳体压紧气缸；251、壳体传动气缸；252、传动连接块；30、点胶装置；31、支撑柱；321、点胶固定板；322、微调滑轨；323、微调滑块；324、微调连接板；325、微调气缸；341、点胶连接板；342、点胶滑轨；343、点胶滑块；344、点胶阀安装板；345、点胶驱动机构固定板；346、伺服电机；347、联轴器；348、滚珠丝杆；349、丝杆支撑组件；35、点胶阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，所述的电机壳体点胶装置包括机架，安装在机架上的水平板11，安装在水平板11上的壳体固定装置20和对壳体进行点胶的点胶装置30；所述点胶装置30包括两个支撑柱31、与支撑柱31固定连接的点胶固定板321、安装在点胶固定板321上的微调传动组件、安装在微调传动组件上的点胶传动组件、安装在点胶传动组件上的点胶阀35，所述每个支撑柱31上设置有两个固定块与点胶固定板321连接；如图3所示，所述点胶传动组件包括固定在微调传动组件上的点胶连接板341、平行于点胶连接板341长度方向安装的两根点胶滑轨342、与点胶滑轨342配合使用的点胶滑块343、安装在点胶滑块343上的点胶阀安装板344和驱动点胶阀安装板344在点胶滑轨342上移动的点胶驱动组件；所述点胶驱动组件包括安装在点胶连接板341一端的点胶驱动机构固定板345、安装在点胶驱动机构固定板345上的伺服电机346、与伺服电机驱动轴连接的联轴器347、滚珠丝杆348、与滚珠丝杆348配合使用的螺母、连接螺母和点胶阀35安装板的螺母传动板和支撑滚珠丝杆348的丝杆支撑组件349，所述联轴器347远离连接伺服电机驱动轴的一端与滚珠丝杆348连接。通过伺服电机346驱动点胶阀安装板344在点胶滑轨342上滑动来调整点胶阀35对壳体内进行不同高度部位点胶，采用伺服电机346进行驱动，伺服电机346的编码器可以根据实际需要进行设置相连点胶部位之间的间距以及点胶部位距离壳体端面的距离；点胶驱动组件采用滚珠丝杆348传动，提升了点胶阀35的点胶部位精度。所述滚珠丝杆348的轴心线与支撑柱31的轴心线形成25度-40度角，本实用新型中的角度为30度；点胶连接板341上还设置有用于腰形孔，用于调整点胶连接板341与微调传动组件连接的角度。

在上述基础上，如图1和图4所示，所述壳体固定装置20包括平行安装在水平板11上的两根壳体传动滑轨211、与壳体传动滑轨211配合使用的壳体滑块212、通过螺丝安装在壳体滑块212上的壳体传动板213、安装在壳体传动板213上的转动连接装置、安装在转动连接装置上的旋转连接板231、安装在旋转连接板231上的旋转气动马达232、安装在旋转气动马达232上用于放置壳体的壳体固定板241，还包括安装在水平板11上与壳体传动滑轨211平行设置的壳体传动气缸251，所述壳体传动气缸251的驱动端通过传动连接块252与壳体传动板213连接，使壳体传动板213能够在壳体传动滑轨211上滑动。壳体传动气缸251用于驱动壳体传动板213滑动到远离点胶装置30的一端进行上料后，再驱动壳体传动板213滑动到靠近点胶装置30的一端进行对壳体进行点胶。旋转气动马达232驱动壳体固定板241进行360°进行旋转，点胶阀35对壳体进行点胶。

在上述基础上，为了避免壳体在壳体固定板241上移动，旋转气动马达232旋转时壳体跟随旋转，所述壳体固定板241上还设置有两个用于压紧壳体的壳体压紧气缸242，两个壳体压紧气缸242对角线设置对壳体进行压紧。

在上述基础上，所述转动连接装置包括两个连接旋转连接板231、壳体传动板213的转动接头221、驱动旋转连接板231绕转动接头221的转动轴转动的转动装置；所述转动装置包括安装在壳体传动板213的U形连接头222、转动气缸223、连接转动气缸223与旋转连接板231的转动连接块224，所述转动气缸223的驱动端与U形连接头222连接，转动连接块224相连的两条边分别连接转动气缸223壳体和旋转连接板231。转动气缸223的驱动端与U形连接头222连接，当驱动端驱动时，转动气缸223斜向上运动，旋转连接板231在转动气缸223的作用下，旋转连接板231远离转动气缸223的一边靠近壳体传动板213，旋转连接板231呈倾斜状态，本实用新型中，旋转连接板231与壳体传动板213形成的倾斜角为30°；该倾斜角可以通过转动气缸223的驱动端伸出的长度不同，来改变倾斜角度，倾斜角优选范围25度-40度；旋转连接板231与壳体传动板213形成的倾斜角为30°，滚珠丝杆348的轴心线与支撑柱31的轴心线形成30°夹角，使壳体在倾斜角度时，点胶阀35对壳体内进行点胶，壳体倾斜时进行点胶胶水能够更好粘结在壳体内表面上，因胶水自身重力对胶水粗细的影响小，胶水粗细均匀。

在上述基础上，如图2所示，所述微调传动组件包括平行点胶固定板321长度方向安装的两根微调滑轨322、与微调滑轨322配合使用的微调滑块323、安装在微调滑块323上的微调连接板324，还包括驱动微调连接板324在微调滑轨322上移动的微调气缸325，微调气缸325的驱动端与微调连接板324连接。通过微调气缸325对微调连接板324进行调整，使点胶阀35可以对不同的机构进行点胶，扩展了点胶装置的使用范围。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。