一种用于电解液反应釜的固体添加剂辅助添加小车的制作方法

本实用新型涉及锂电池电解液生产辅助设备领域，具体的说是一种用于电解液反应釜的固体添加剂辅助添加小车。

背景技术：

在锂电池电解液的反应釜生产反应过程中，需要按照特定工序通过反应釜顶部的添加剂口添加颗粒、粉末或晶体状的固体添加剂。固体添加剂包装桶通常如图4所示，包括桶体和阀门，阀门的一端通过法兰与桶体顶部开口部对接，在将桶体翻转180°后另一端同样通过法兰与设置在反应釜顶部的添加剂法兰口对接，并通过阀门调整固体添加剂的添加速度和添加量。由于锂电池电解液中的固体添加剂的理化性质均不太稳定，对于储藏和运输的要求较高，故对其包装桶的要求也较高，通常桶体采用不锈钢材料制作，空桶重量可达40kg以上，从而为包装桶与方应付的添加剂法兰接口对接带来了不小的难度。

现有技术中的油桶倾倒小车或运输小车由于其用于夹持油桶的夹持机构位于车体的内侧，而添加剂法兰接口往往设置在反应釜顶部靠近中心的位置，从而使油桶倾倒小车或运输小车在夹持固定包装桶向反应釜上的添加剂法兰接口移动的过程中，车体与反应釜本身容易产生干涉，不能将包装桶运输至添加剂法兰接口正上方。在实际生产中往往通过电动葫芦或行车将包装桶起吊后倒扣在添加剂法兰接口上，投入成本较大，对于生产车间布局要求较高，并在包装桶对接过程中存在较大的危险性。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种用于电解液反应釜的固体添加剂辅助添加小车，可进行固体添加剂包装桶的提升、移动和翻转，以实现包装桶与反应釜顶部的添加剂法兰口对接，车体与反应釜本身不存在干涉现象，节省人力，降低投入，并提高固体添加剂添加的安全性。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于电解液反应釜的固体添加剂辅助添加小车，包括u形车架、设置u形车架中部位置的升降台以及用于控制升降台升降的驱动机构，在升降台上设有水平分布的第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的缸体均与升降台固定连接，第一液压缸的活塞杆朝向相背于u形车架的方向分布，在第一液压缸的活塞杆的末端设有用于固定添加剂包装桶的夹持机构和用于驱动添加剂包装桶翻转以与反应釜顶的添加剂法兰口对接的转动机构，第二液压缸的活塞杆朝向u形车架的一侧分布，在第二液压缸的活塞杆末端固定设有用于盛装配重块的托盘。

优选的，驱动机构包括垂直固定在u形车架中部位置的第三液压缸，第三液压缸的缸体固定连接在u形车架上，第三液压缸的活塞杆与升降台固定连接；在u形车架上并位于第三液压缸的两侧分别垂直固定设有燕尾形的导轨，在升降台的两侧分别设有与对应侧导轨滑动配合的滑槽。

优选的，在升降台的两侧分别设有装配孔，第一液压缸和第二液压缸的缸体端分别插设在对应的装配孔中。

优选的，第一液压缸和第二液压缸的液压油路连接在同一个液压油泵上，以使第一液压缸和第二液压缸的活塞杆同步伸缩。

优选的，夹持机构包括固定在第一液压缸活塞杆末端的u形架、转动设置在u形架两端之间并用于夹持固定添加剂包装桶桶身的夹持圈以及设置在夹持圈上并用于固定添加剂包装桶底部钢圈的j形钩，夹持圈包括第一半圆段和第二半圆段，第一半圆段两端的外侧分别固定设有转轴，在u形架的两端分别开设有供对应转轴转动配合的轴孔，第二半圆段的一端与第一半圆段铰连，第二半圆段的另一端与第一半圆段通过卡扣可拆卸连接；在第一半圆段的外侧固定设有用于安装j形钩的安装座，安装座上开设有沿竖直方向分布的安装孔，j形钩的钩柄可转动并可滑动设置在安装孔内，且j形钩的钩柄通过销轴结构定位固定在安装座上。

优选的，在第一半圆段和第二半圆段的内侧均设有用于增大夹持圈与添加剂包装桶桶身之间摩擦力的橡胶条。

优选的，j形钩的上端通过安装孔穿设在安装座外部并固定连接有第一手轮。

优选的，转动机构包括固定在u形架一侧位置的蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出端与对应位置的转轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机的输入端上固定设有第二手轮。

有益效果

本实用新型结构简单，易于实现，其包装桶夹持机构和包装桶转动机构均通过第一液压缸设置在u形车架的外侧，可在u形车架停放于反应釜周边后，通过第一液压油缸的活塞杆的伸出将包装桶推送至添加剂法兰接口的正上方。并可实现包装桶与距离反应釜外沿不同间距的各个添加剂法兰接口的对接。

而为了解决在朝向反应釜顶中心位置的添加剂法兰接口运送包装桶时，第一液压缸活塞杆因过度伸长而容易导致重心不稳，使小车朝向反应釜侧翻的问题，本实用新型还设有与第一液压缸相反的第二液压缸，并在第二液压缸的活塞杆上设有用于盛放配重块的托盘，从可而在第一液压缸和第二液压缸活塞杆同步伸出的情况下，将小车和包装桶的重心控制在升降台附近，不但可避免小车的侧倾，而且有利于升降台沿竖直方向上的灵活滑动，避免升降台对于滑轨产生过大的横向压力导致的卡死现象，同样也有利于提高升降台和导轨之间的滑动副的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视视角的剖视图；

图3为图2中a部分的局部放大示意图；

图4为现有技术中的固体添加剂包装桶的结构示意图；

图中标记：1、第二手轮，2、蜗轮蜗杆减速机，3、夹持圈，301、第一半圆段，302、第二半圆段，4、第一手轮，5、安装座，6、转轴，7、u形架，8、第一液压缸，9、升降台，10、导轨，11、第二液压缸，12、u形车架，13、托盘，14、第三液压缸，15、j形钩。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型的一种用于电解液反应釜的固体添加剂辅助添加小车，包括平置的u形车架12，在u形车架12的底部间隔设有多个行进轮，在u形车架12的中部位置设置有升降台9，升降台9上设有两根伸缩方向相反的第一液压缸8和第二液压缸11。第一液压缸8和第二液压缸11的缸体固定在开设于升降台9两侧的装配孔中，第一液压缸8的活塞杆朝向相背于u形车架12的方向，即朝向右侧伸缩，在第一液压缸8的活塞杆上设有用于固定添加剂包装桶的加持机构和用于驱动添加剂包装桶翻转的转动机构。第二液压缸11的活塞杆朝向u形车架12的方向，即朝向左侧伸缩，在第二液压缸11的活塞杆末端固定设有托盘13，在托盘13中设置有与添加剂包装桶质量相对应的配重块。通过上述结果，在通过第一液压油缸将添加剂包装桶推送至反应釜上的添加剂法兰接口位置时，控制第二液压油缸的活塞杆同步伸出，以使整个装置的重心位于升降台9上，避免因添加剂法兰接口距离反应釜外缘距离过远而导致装置重心不稳，发生侧翻的情况。本实施例中，第一液压缸8和第二液压缸11的液压油路连接在同一个液压油泵上，以使第一液压缸8和第二液压缸11的活塞杆同步伸缩，达到自动调整重心，全程保持稳定平衡的状态。

升降台9沿竖直方向上的升降由驱动机构控制。驱动机构包括垂直固定在u形车架12中部位置的第三液压缸14，第三液压缸14的缸体固定连接在u形车架12上，活塞杆与升降台9的底部固定连接，从而可通过第三液压缸14活塞杆的伸缩控制升降台9的升降。为了保持升降台9升降过程的稳定性，在u形车架12上并位于第三液压缸14的两侧分别垂直固定设有导轨10，两根导轨10上朝向升降台9的一侧均设置为燕尾形，在升降台9的两侧分别对应设有与导轨10配合滑动的燕尾形滑槽。

结合图3所示，本实用新型的夹持机构包括固u形架7、转动设置在u形架7两端之间的夹持圈3以及设置在夹持圈3上的j形钩15。其中的u形架7中部与第一液压缸8的活塞杆固定，并可随在夹持添加剂包装桶后随第一液压缸8和升降台9同步升降。

夹持圈3并用于夹持固定添加剂包装桶桶身的位置，并包括第一半圆段301和第二半圆段302，第一半圆段301两端的外侧分别固定设有转轴6，在u形架7的两端分别开设有供对应转轴6转动配合的轴孔，第二半圆段302的一端与第一半圆段301铰连，第二半圆段302的另一端与第一半圆段301通过卡扣可拆卸连接，在第二半圆段302通过卡扣与第一半圆段301连接后共同合围成夹持固定包装桶桶身的环形结构。在第一半圆段301和第二半圆段302的内侧还分别设有橡胶条，通过夹持圈3紧紧夹在添加剂包装桶桶身后橡胶条与添加剂包装桶桶身之间的摩擦力来避免滑脱。

j形钩15用于固定添加剂包装桶的底部钢圈。在第一半圆段301的外侧固定设有安装座5，安装座5上开设有沿竖直方向分布的安装孔。j形钩15的钩体位于安装座5的下方，其钩柄可转动并可滑动设置在安装孔内。j形钩15的钩柄通过销轴结构定位固定在安装座5上。钩柄的上端穿设在安装孔的外部并固定有用于提拉j形钩15升降或转动j形钩15的第一手轮4。

本实用新型的转动机构包括固定在u形架7一侧位置的蜗轮蜗杆减速机2，蜗轮蜗杆减速机2的输出端与对应位置的转轴6固定连接，蜗轮蜗杆减速机2的输入端上固定设有第二手轮1。通过第二手轮1和蜗轮蜗杆减速机2的力矩放大功能，使操作者可轻松的控制夹持机构及添加剂包装桶翻转，以将添加剂包装桶的顶部阀门翻转至与反应釜顶部的添加剂法兰接口对接，并利用蜗轮蜗杆减速机2的自锁功能保证添加剂包装桶翻转过程中的稳定性。

本实用新型的具体应用如下：

首先将小车推送至添加剂包装桶附近，打开夹持圈3并通过第三液压缸14控制夹持圈3移动至包装桶桶身的中部位置，通过闭合卡扣以使夹持圈3将包装桶的桶身牢牢固定。控制第三液压杆推动整个升降台9升起并使包装桶下端离地，旋转第一手轮4使j形钩15的钩体转动至朝向桶身中心的方向，上提第一手轮4使j形钩15的钩体钩牢包装桶的底部钢圈，然后插入销轴以固定j形钩15和安装座5的相对位置，保持j形钩15对于包装桶底部钢圈的固定。

然后将小车推送至反应釜位置，通过第一液压缸8活塞杆的伸出将包装桶推送至添加剂法兰接口的正上方。过程中第二液压缸11活塞杆同步伸出，由配重块配合保持整个装置的中心位于升降台9附近。

最后转动第二手轮1，由蜗轮蜗杆减速机2驱动包装桶翻转180°后，由第三液压缸14驱动包装桶下降直至包装桶上的阀门法兰与反应釜上的添加剂法兰接口对接，打开阀门以将包装桶内的固体添加剂添加入反应釜中。