一种机器人喷胶装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产中喷胶技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机器人喷胶装置。

背景技术：

在传统的对汽车零部件进行喷胶的过程中，一般都是由人工操作来进行喷胶的，效率不高，且喷得不均匀，在浪费人力资源，增加了公司的生产成本。

专利申请公布号cn106345653a的实用新型专利公开了一种喷胶装置，在该技术方案中，结构简单，操作方便，实现了喷胶的自动化，可有效的控制输送带的速度，自动化程度高。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然该装置实现了喷胶的自动化，可有效的控制输送带的速度，自动化程度高的目标，但是，在喷胶过程中，汽车零部件随着传送带移动，容易发生偏移，从而影响喷胶的效果，不利于提高喷胶的效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人喷胶装置，通过设有限位板和纵截面形状为l形的夹持块，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层，可以增加支撑层与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人喷胶装置，包括传送带，所述传送带表面固定设置有支撑层，所述传送带顶部固定设置有限位板，所述限位板顶部两端均固定设置有夹持块，所述传送带两侧均设置有挡板，所述挡板顶部一端固定设置有机械臂，所述挡板一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部与传送带传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑层的厚度等于限位板的厚度，所述支撑层采用橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述限位板和夹持块的数量均设置为多个，多个所述夹持块纵截面的形状均设置成l形。

在一个优选地实施方式中，两个所述挡板一端均固定设置有立柱，两个所述立柱顶端固定设置有横板，所述横板底部中心位置固定设置有电动推杆，所述电动推杆底端固定设置有冷风板，所述冷风板底部贯穿设置有出风孔。

在一个优选地实施方式中，所述出风孔的数量设置为多个，多个所述出风孔均匀设置在冷风板底部，所述冷风板的长度等于传送带的宽度。

在一个优选地实施方式中，两个所述挡板两端均固定设置有支腿。

在一个优选地实施方式中，所述挡板一侧固定设置有控制面板，所述控制面板均与伺服电机、机械臂以及电动推杆电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述传送带底部设置有收集槽，所述收集槽与传送带相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有限位板和纵截面形状为l形的夹持块，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层，可以增加支撑层与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果；

2、通过设有电动推杆和冷风板，在喷胶过程中，可以随时对汽车零部件表面的胶进行冷却，防止胶流动而影响喷胶的效果；

3、通过设有收集槽，在喷胶过程中，可以将从传送带表面流下的胶进行收集，处理，避免胶影响周围的环境，同时，可以达到资源循环利用的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中a部分放大图。

图3为本实用新型的夹持块结构示意图。

图4为本实用新型的图1中b部分放大图。

图5为本实用新型的冷风板结构示意图。

附图标记为：1传送带、2挡板、3支撑层、4限位板、5夹持块、6机械臂、7伺服电机、8立柱、9横板、10电动推杆、11冷风板、12出风孔、13收集槽、14支腿、15控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示的一种机器人喷胶装置，包括传送带1，所述传送带1表面固定设置有支撑层3，所述传送带1顶部固定设置有限位板4，所述限位板4顶部两端均固定设置有夹持块5，所述传送带1两侧均设置有挡板2，所述挡板2顶部一端固定设置有机械臂6，所述挡板2一侧固定设置有伺服电机7，所述伺服电机7输出轴端部与传送带1传动连接；

所述支撑层3的厚度等于限位板4的厚度，所述支撑层3采用橡胶材料制成；

所述限位板4和夹持块5的数量均设置为多个，多个所述夹持块5纵截面的形状均设置成l形；

两个所述挡板2一端均固定设置有立柱8，两个所述立柱8顶端固定设置有横板9，所述横板9底部中心位置固定设置有电动推杆10，所述电动推杆10底端固定设置有冷风板11，所述冷风板11底部贯穿设置有出风孔12；

所述出风孔12的数量设置为多个，多个所述出风孔12均匀设置在冷风板11底部，所述冷风板11的长度等于传送带1的宽度；

两个所述挡板2两端均固定设置有支腿14；

所述挡板2一侧固定设置有控制面板15，所述控制面板15均与伺服电机7、机械臂6以及电动推杆10电性连接；

所述传送带1底部设置有收集槽13，所述收集槽13与传送带1相匹配。

具体实施方式为：在使用前，首先，将该装置与外界电源相接通，然后，通过控制面板15依次控制伺服电机7、机械臂6以及电动推杆10工作，伺服电机7通过其输出轴带动传送带1转动，传送带1带动其表面的支撑层3、限位板4以及纵截面的形状为l形的夹持块5移动，接着，将汽车零部件放在支撑层3顶部，并利用夹持块5将汽车零部件的位置进行限位，同时，机械臂6工作，并对汽车零部件进行喷胶处理，通过设有限位板4和纵截面形状为l形的夹持块5，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带1的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层3，可以增加支撑层3与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果。

完成喷胶的汽车零部件随着传送带1移动到冷风板11底部，此时，电动推杆10带动冷风板11向下移动，冷风板11中的冷风通过出风孔12吹向汽车零部件表面，使胶冷却，防止胶流动而影响喷胶的效果，而且，通过设有收集槽13，在喷胶过程中，可以将从传送带1表面流下的胶进行收集，处理，避免胶影响周围的环境，同时，可以达到资源循环利用的目的，该具体实施方式解决了在喷胶过程中，汽车零部件随着传送带1移动，容易发生偏移，从而影响喷胶的效果，不利于提高喷胶的效率的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用时，通过控制面板15依次控制伺服电机7、机械臂6以及电动推杆10工作，并完成对汽车零部件喷胶的工作，通过设有限位板4和纵截面形状为l形的夹持块5，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带1的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层3，可以增加支撑层3与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果。

而且，通过设有电动推杆10和冷风板11，在喷胶过程中，可以随时对汽车零部件表面的胶进行冷却，防止胶流动而影响喷胶的效果，同时，通过设有收集槽13，在喷胶过程中，可以将从传送带1表面流下的胶进行收集，处理，避免胶影响周围的环境，同时，可以达到资源循环利用的目的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。