X、Y、Z轴高速运转平台的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种x、y、z轴高速运转平台。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶。点胶机机架上通常设有主体三轴运转平台，用于运载定位。

机械行业中的主体三轴运转平台，主要根据负载、运行速度、精度、行程、运行稳定性等要求进行设计。底座一般制造方法有两种，高精度平台是使用大理石为主体，再用大理石或不同材料部件装配出来；另一种精度不高的平台则是用金属部件装配或焊接出来。传统二种制造方法在精度上有所区别，但都难于满足高速运转工况的要求。

技术实现要素：

为解决现有三轴运转平台难于实现同时满足高速运转和高精度运转的问题，本实用新型提供了一种x、y、z轴高速运转平台。

一种x、y、z轴高速运转平台，包括x轴运行模组、y轴运行模组和z轴运行模组，所述z轴运行模组可滑动地设置在所述x轴运行模组上，所述x轴运行模组可滑动地设置在所述y轴运行模组上，其特征在于，所述z轴运行模组包括第一承托结构，所述x轴运行模组包括第一直线导轨，所述第一承托结构和所述第一直线导轨可滑动连接，所述x轴运行模组包括第二承托结构，所述y轴运行模组包括第二直线导轨，所述第二承托结构和所述第二直线导轨可滑动连接。

进一步地，所述x轴运行模组还包括第一直线电机，所述第一直线电机用于驱动所述第一承托结构移动。

进一步地，所述x轴运行模组还包括x轴限位结构，所述x轴限位结构固定设置在所述第二承托结构上。

进一步地，所述x轴运行模组还包括第一光栅尺传感器。

进一步地，所述y轴运行模组还包括第二直线电机，所述第二直线电机用于驱动所述第二承托结构移动。

进一步地，所述y轴运行模组还包括y轴限位结构，所述y轴限位结构固定设置在所述第二直线导轨的两端端部。

进一步地，所述y轴运行模组还包括第二光栅尺传感器。

进一步地，所述z轴运行模组还包括滑轨组件和伺服电机，所述伺服电机通过所述滑轨组件和所述第一承托结构可滑动连接。

进一步地，还包括机架，所述y轴运行模组固定设置在所述机架的上表面。

本实用新型提供的x、y、z轴高速运转平台，包括x轴运行模组、y轴运行模组和z轴运行模组三大主要部件，z轴运行模组设置在x轴运行模组上，可相对于x轴运行模组在z轴方向上下移动，x轴运行模组设置在y轴运行模组上，可相对于y轴运行模组在x轴方向上左右移动。具体地，x轴运行模组包括第一直线导轨、第一直线电机和第一光栅尺传感器，第一直线电机起到驱动作用，达到高速运行的效果；第一直线导轨提供运行轨迹，第一光栅尺传感器用于测量并反馈直线位移，二者结合可达到运行高精度以及高分辨率的要求。同理，y轴运行模组上的第二直线导轨、第二直线电机和第二光栅尺传感器也分别起到导轨、驱动和测量反馈的功能。

因此，本实用新型提供的x、y、z轴高速运转平台，通过直线电机+直线导轨+光栅尺传感器组合的方法，可保证平台在高速运转的同时，达到高精度和高分辨率的要求，彻底解决现有三轴运转平台难于实现同时满足高速运转和高精度运转的问题。

附图说明

图1是本实用新型的x、y、z轴高速运转平台的结构示意图；

图2是本实用新型的z轴运行模组的结构示意图；

图3是本实用新型的x轴运行模组的结构示意图；

图4是本实用新型的x轴运行模组的爆炸图；

图5是本实用新型的y轴运行模组的结构示意图；

图6是本实用新型的y轴运行模组的爆炸图；

附图标记说明：1、机架；2、y轴运行模组；3、x轴运行模组；4、z轴运行模组；5、第一承托结构；6、伺服电机；7、滑轨组件；8、第二承托结构；9、第一直线电机；10、第一直线导轨；11、x轴限位结构；12、第二直线电机；13、第二直线导轨；14、y轴限位结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，根据本实用新型的实施例，x、y、z轴高速运转平台包括x轴运行模组3、y轴运行模组2和z轴运行模组4，z轴运行模组4可滑动地设置在x轴运行模组3上，x轴运行模组3可滑动地设置在y轴运行模组2上。此外，x、y、z轴高速运转平台还包括机架1，y轴运行模组2固定设置在机架1的上表面。装配时，先将y轴运行模组2安装在机架1上，具体为：先安装两条平行度＜0.015mm的第二直线导轨13，再装配第二直线电机12、y轴限位结构14等组件。其次将x轴运行模组3安装在y轴运行模组2上，具体为：先安装和第二直线导轨13垂直度＜0.015mm的第一直线导轨10，再装配第一直线电机9、x轴限位结构11等组件。最后，将z轴运行模组4组装成模组，装配在x轴运行模组3上，完成整体的装配。

参见图2所示，根据本实用新型的实施例，z轴运行模组4包括第一承托结构5、滑轨组件7和伺服电机6，其中伺服电机6通过滑轨组件7和第一承托结构5可滑动连接。具体地，滑轨组件7中的导轨部分固定设置在第一承托结构5上，滑块部分通过气缸或者其他传动结构和伺服电机6连接。伺服电机6启动时，可驱动滑轨组件7的滑块部分相对于导轨部分也即第一承托结构5上下运动，实现z轴运行模组4在z轴方向的上下运动。

参见图3和图4所示，根据本实用新型的实施例，x轴运行模组3包括第一直线导轨10，第一承托结构5和第一直线导轨10可滑动连接。具体地，第一直线导轨10的数量为两个，设置在第一承托结构5的两侧，第一直线导轨10提供运行轨迹，第一承托结构5沿着第一直线导轨10移动从而带动z轴运行模组4沿着第一直线导轨10移动。

可选地，x轴运行模组还包括第一直线电机9，第一直线电机9用于驱动第一承托结构5移动。第一直线电机9起到驱动作用，使第一承托结构5达到高速运行从而带动第一承托结构5上的z轴运行模组4高速运行的效果。

可选地，x轴运行模组3还包括x轴限位结构11，x轴限位结构11固定设置在第二承托结构8上。具体地，x轴限位结构3设置在第一直线导轨10的端部，用作第一直线电机9驱动第一承托结构5左右运动的限位作用，阻挡其进一步运动。

可选地，x轴运行模组3还包括第一光栅尺传感器。第一直线导轨10提供运行轨迹，第一光栅尺传感器用于测量并反馈直线位移，二者结合可达到运行高精度以及高分辨率的要求。

参见图5和图6所示，根据本实用新型的实施例，x轴运行模组3包括第二承托结构8，y轴运行模组2包括第二直线导轨13，第二承托结构8和第二直线导轨13可滑动连接。具体地，第二直线导轨13的数量为两个，相互平行地设置在第二承托结构8的两端且均和第二承托结构8相互垂直设置，第二直线导轨13提供运行轨迹，第二承托结构8沿着第二直线导轨13移动从而带动x轴运行模组3沿着第二直线导轨13移动。

可选地，y轴运行模组2还包括第二直线电机12，第二直线电机12用于驱动第二承托结构8移动。第二直线电机12起到驱动作用，使第二承托结构8达到高速运行从而带动第二承托结构8上的x轴运行模组3高速运行的效果。

可选地，y轴运行模组2还包括y轴限位结构14，y轴限位结构14固定设置在第二直线导轨13的两端端部。y轴限位结构14用作第一直线电机9驱动第一承托结构5左右运动的限位作用，阻挡其进一步运动。

可选地，y轴运行模组2还包括第二光栅尺传感器。第二直线导轨13提供运行轨迹，第二光栅尺传感器用于测量并反馈直线位移，二者结合可达到运行高精度以及高分辨率的要求。

综上，本实用新型提供的x、y、z轴高速运转平台，包括x轴运行模组3、y轴运行模组2和z轴运行模组4三大主要部件，z轴运行模组4设置在x轴运行模组3上，可相对于x轴运行模组3在z轴方向上下移动，x轴运行模组3设置在y轴运行模组2上，可相对于y轴运行模组2在x轴方向上左右移动。具体地，x轴运行模组3包括第一直线导轨10、第一直线电机9和第一光栅尺传感器，第一直线电机9起到驱动作用，达到高速运行的效果；第一直线导轨10提供运行轨迹，第一光栅尺传感器用于测量并反馈直线位移，二者结合可达到运行高精度以及高分辨率的要求。同理，y轴运行模组上的第二直线导轨13、第二直线电机12和第二光栅尺传感器也分别起到导轨、驱动和测量反馈的功能。

因此，本实用新型提供的x、y、z轴高速运转平台，通过直线电机+直线导轨+光栅尺传感器组合的方法，可保证平台在高速运转的同时，达到高精度和高分辨率的要求，彻底解决现有三轴运转平台难于实现同时满足高速运转和高精度运转的问题。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。