一种上胶机构用上料装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上胶机构用上料装置。

背景技术：

对于圆环形带孔零件，需要进行底胶和面胶的涂覆，现有技术中，对该圆环形带孔零件的操作为人工涂覆，但是涂覆的胶液含有挥发性物质，而且气味较大，人工涂覆的过程中，工作环境味道较大，对身体伤害较大，而且工作效率低下，不适合工业化的生产。

现有技术对管类零件的胶液涂覆过程具有下述缺点：1)人工操作，效率低；2)涂覆后需要立即烘干，挥发性物质，具有腐蚀性，对人体伤害性较大。

在实现流水线作业时，如何实现圆环形带孔零件的连续性供应是亟需解决的问题。

综上所述，为解决现有的上胶过程供料上的不足，本实用新型设计了一种结构简单、便于连续性供料的上胶机构用上料装置。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、便于连续性供料的上胶机构用上料装置。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种上胶机构用上料装置包括：料仓机构，料仓机构的料仓一侧设有推料板，推料板的上方设有直震送料导轨一和直震送料导轨二，直震送料导轨二靠近直震送料导轨一的一端设有预热盒，该预热盒用于圆环形带孔零件的预热。

作为本方案的进一步改进，直震送料导轨一的横截面为圆弧形，直震送料导轨二的横截面为v型。

作为本方案的进一步改进，预热盒的上部设有进气通道。

作为本方案的进一步改进，还包括设于直震送料导轨二的上方的待涂胶工件抓取机构，待涂胶工件抓取机构包括夹爪气缸，该夹爪气缸上方依次设有旋转气缸和滑台气缸。

作为本方案的进一步改进，直震送料导轨二的上方还设有相机，直震送料导轨二的一侧设有限位调节杆。

与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，本上胶机构用上料装置结构设置合理，通过人工将待上面胶和底胶的圆环形带孔零件放置于料仓机构中；通过电机驱动输送带对圆环形带孔零件进行输送，最终输送至出料部；待涂胶圆环形带孔零件从出料部滑至料仓机构内，通过夹爪气缸对圆环形带孔零件进行夹取，将圆环形带孔零件放置到固定轴上，再进行下一步的涂胶工作，使用便利，无需人工对圆环形带孔零件进行放置，实现了自动上料，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型料仓机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型料仓机构的另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型待涂胶工件抓取机构的立体结构示意图。

图中，10-相机，20-料仓机构，21-推料板，22-直震送料导轨一，23-直震送料导轨二，231-限位调节杆，24-预热盒，25-料仓，30-圆环形带孔零件，40-待涂胶工件抓取机构，41-夹爪气缸，42-旋转气缸，43-滑台气缸，44-顶升气缸。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图3所示，本上胶机构用上料装置包括：

料仓机构20，料仓机构20的料仓25一侧设有推料板21，推料板21的上方设有直震送料导轨一22和直震送料导轨二23，直震送料导轨二23靠近直震送料导轨一22的一端设有预热盒24，该预热盒24用于圆环形带孔零件的预热。

现有技术对圆环形圆环形带孔零件的胶液涂覆过程具有下述缺点：1)人工操作，效率低；2)涂覆后需要立即烘干，挥发性物质，具有腐蚀性，对人体伤害性较大。

在实现流水线作业时，如何实现圆环形带孔零件的连续性供应是亟需解决的问题。

作为进一步的优选实施例，直震送料导轨一22的横截面为圆弧形，直震送料导轨二23的横截面为v型。

在本实施例中，推料板21的侧边通过滑槽，在驱动机构的驱动下进行上下滑动，从而对放置于料仓25中的圆环形带孔零件进行传送，推送至于直震送料导轨一22上，通过不断的振动再传送至于直震送料导轨二23上，如此设置使得在料仓25中的圆环形带孔零件能够实现圆环形带孔零件不间断的供应以及输送。

再者，在圆环形带孔零件的输送过程中，如果有排放不整齐的圆环形带孔零件，圆环形带孔零件会由于振动滑出直震送料导轨一22外，掉落至料仓25内，有利于整个设备的连续供料。

作为进一步的优选实施例，预热盒24的上部设有进气通道。

在具体工作过程中，预热盒24通过进气通道联通带有风机的加热装置，通过鼓风将热风不断鼓入预热盒24内，从而对预热盒24内的圆环形带孔零件30实现预热，预热盒热气的温度范围在80°～90°，通过对圆环形带孔零件的预热，方便下一步的涂胶工作。

作为进一步的优选实施例，还包括设于直震送料导轨二23的上方的待涂胶工件抓取机构40，待涂胶工件抓取机构40包括夹爪气缸41，该夹爪气缸41上方依次设有旋转气缸42和滑台气缸43。

作为进一步的优选实施例，直震送料导轨二23的上方还设有相机10，直震送料导轨二23的一侧设有限位调节杆231。

在本实施例中，待夹位置通过设置限位调节杆231以调节产品的相对位置，以便夹取时夹准的产品中心位置，通过传感器的设置，使得能够进行连续供料；顶升气缸44缩下，夹爪气缸41夹住产品，顶升气缸44升起，通过相机10判断产品的前后，再确定是否旋转掉头，具体动作如下：

如若是，则旋转气缸旋转180°滑台气缸前进进行上料后回原点。

如若否，滑台气缸直接前进进行上料后回原点。

通过夹爪气缸41对圆环形带孔零件30进行夹取，在具体操作过程中，圆环形带孔零件的一端设有通孔，当设备检测到通孔端部方向不正确，(通过ccd相机10区分铝轴两端外径尺寸差实现)在旋转气缸42的驱动下，圆环形带孔零件30旋转180°，调整到正确的位置，夹爪气缸41将被夹持的圆环形带孔零件30放置于圆环形带孔零件的放置轴上，实现圆环形带孔零件30的放置。

本上胶机构用上料装置结构设置合理，推料板21的侧边通过滑槽，在驱动机构的驱动下进行上下滑动，从而对放置于料仓25中的圆环形带孔零件进行传送，推送至于直震送料导轨一22上，通过不断的振动再传送至于直震送料导轨二23上，如此设置使得在料仓25中的圆环形带孔零件能够实现不断的供料以及输送；通过夹爪气缸41对圆环形带孔零件30进行夹取，将圆环形带孔零件30放置到固定轴上，再进行下一步的涂胶工作，使用便利，无需人工对圆环形带孔零件进行放置，实现了连续自动上料，提高了工作效率。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种上胶机构用上料装置，其特征在于，包括：

料仓机构(20)，料仓机构(20)的料仓一(25)侧设有推料板(21)，推料板(21)的上方设有直震送料导轨一(22)和直震送料导轨二(23)，直震送料导轨二(23)靠近直震送料导轨一(22)的一端设有预热盒(24)，该预热盒(24用于圆环形带孔零件的预热。

2.根据权利要求1所述的一种上胶机构用上料装置，其特征在于，直震送料导轨一(22)的横截面为圆弧形，直震送料导轨二(23)的横截面为v型。

3.根据权利要求1所述的一种上胶机构用上料装置，其特征在于，预热盒(24)的上部设有进气通道。

4.根据权利要求1所述的一种上胶机构用上料装置，其特征在于，还包括设于直震送料导轨二(23)的上方的待涂胶工件抓取机构(40)，待涂胶工件抓取机构(40)包括夹爪气缸(41)，该夹爪气缸(41)上方依次设有旋转气缸(42)和滑台气缸(43)。

5.根据权利要求1所述的一种上胶机构用上料装置，其特征在于，还包括直震送料导轨二(23)的上方还设有相机(10)，直震送料导轨二(23)的一侧设有限位调节杆(231)。

技术总结
本实用新型提供了一种上胶机构用上料装置包括：料仓机构，料仓机构的料仓一侧设有推料板，推料板的上方设有直震送料导轨一和直震送料导轨二，直震送料导轨二靠近直震送料导轨一的一端设有预热盒，该预热盒用于圆环形带孔零件的预热。本实用新型具有结构简单、便于连续性供料的特点。

技术研发人员：白潇;吴小强;谢利能;雍开栋
受保护的技术使用者：宁波星河自动化设备有限公司
技术研发日：2020.06.19
技术公布日：2021.03.19