树干刷白自动喷涂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种树干刷白装置，尤其涉及一种树干刷白自动喷涂装置。
【背景技术】
[0002]我国树木种类繁多，数量庞大，每年的树干刷白是一项费时费力的繁杂工作。目前这繁重的工作通常都是由人工完成，每年树木涂白所要投入的人力和物力是一笔不小的开销，而且工作人员需要进行大量的重复性劳作，手工涂白工作繁琐，工作效率低，劳动强度大；而且在人工进行树干涂白时，涂白的质量也无法统一，从而导致工作效果不是很明显。
[0003]浙江工业大学申请的一种新型树木涂白机，专利号ZL201110045745，其利用“上下运动，边涂边刷”的方式实现树木刷白工作。但是这种涂白机使用的是手动摇杆方式，浪费人力；而且使用毛刷刷白，效率比较低；毛刷所围成的圆形涂刷区域有空缺，无法一次完成涂刷任务，需要二次工作，效率较低。
[0004]上海大学申请的实用新型专利中提出了一种智能树干刷白机器，专利号ZL201110048905。机器喷嘴处采用对射传感器来校准，但是树干刷白工作条件复杂，电子元器件易受外界条件环境干扰，可靠性低；喷涂机构上使用导向轮控制喷嘴架的距离，但是为手动控制，浪费人力；喷嘴所围的圆形喷涂区域靠近外侧处无法达到有效喷涂效果；没有有效措施确保所喷涂树木圆心和喷涂区域圆心重合，使喷涂效果均匀。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种树干刷白自动喷涂装置，该装置高效实用，具有喷涂质量高、涂料利用率高、喷涂稳定性好等特点。
[0006]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下:一种树干刷白自动喷涂装置，包括:车架行走机构、立柱开合机构、三个喷头夹定位机构、三个喷头夹上下移动机构、液压喷涂机构、电控机构和辅助机构；其中，立柱开合机构安装在车架行走机构前部，喷头夹定位机构和喷头夹上下移动机构均安装在立柱开合机构上；喷头夹定位机构通过喷头夹上下移动机构沿立柱开合机构上下运动；液压喷涂机构安装在喷头夹定位机构上；电控机构和辅助机构均安装在车架行走机构上；
[0007]所述车架行走机构包括:车架、安装在车架底部前端的两个万象轮和安装在车架底部后端的两个单向轮；
[0008]所述立柱开合机构为左右对称结构；所述立柱开合机构包括:中间立柱、左立柱、右立柱、固定在中间立柱两侧的两个弹簧插销结构、两个第一弹簧、两个第二弹簧、两个挂钩、两个第一连杆、两个第二连杆、四个连杆限位单元和两个挡杆；其中，四个连杆限位单元左右对称分别安装在车架的上部和下部；左立柱和右立柱分别通过连杆限位单元与车架相连；中间立柱安装在车架的中部；所述弹簧插销结构用于限制左立柱和右立柱的转动行程;
[0009]所述连杆限位单元包括:直角铝、第三连杆、第四连杆、光轴、光轴底座和第一法兰轴承；其中，直角铝的一直角边与左立柱或右立柱固定连接，直角铝的另一直角边与第四连杆的一端固定；第四连杆另一端打孔，孔径与光轴的直径及第一法兰轴承的内径相同，并与第一法兰轴承固定连接；光轴与第一法兰轴承同轴；第三连杆的一端打孔和车架相连，孔径与光轴及第一法兰轴承内径相同；光轴底座与车架的打孔一端固定；光轴与光轴底座过盈配合；第三连杆的一端与第四连杆的中部铰接，第三连杆的另一端固定挂钩；第二连杆的一端固定在第三连杆的中部；挡杆固定连接在安装在车架下部的连杆限位单元的第三连杆的中部；
[0010]所述弹簧插销结构包括:斜面销、Z形板、拉杆、挡板、第三弹簧、支点杆和连接杆；其中，所述Z型板一端与第三连杆固定相连，另一端打孔以供斜面销穿过；斜面销为一端面为斜面，整体成阶梯状的圆柱体，斜面一端穿过第三连杆上的通孔，另一端穿过Z型板上的孔与连接杆固定，中间圆柱部位与第三弹簧同轴心配合；第三弹簧的一端贴住斜面销的轴肩，另一端贴住Z形板有孔一端；连接杆中段打孔与支点杆间隙配合，支点杆固定于车架上；拉杆的两侧均连接有连接杆，挡板固定于车架上，用于限制拉杆的行程；第一弹簧的一端与第二连杆的一端相连，另一端与第四连杆的中部相连；第二弹簧的一端与第四连杆的中部相连，另一端与车架相连；
[0011]所述喷头夹定位机构包括:喷头夹、弹簧销、滚轮、第二法兰轴承、滑块、第四弹簧和支座；其中，所述喷头夹为圆弧型，安装在支座上；滚轮安装在支座的前部，支座的后端通过弹簧销与滑块上的法兰轴承连接，弹簧销外套接第四弹簧，第四弹簧的一端抵住支座，另一端抵住滑块；三个滑块分别与中间立柱、左立柱和右立柱上的导轨配合，滑块沿导轨上下移动，且绕导轨左右摆动。
[0012]进一步的，所述喷头夹上下移动机构包括:电机、卧式轴承座、立式轴承座、上底座板、下底座板、链条、链轮轴、链轮和支撑板；其中，所述上底座板固定在右立柱顶端，支撑板固定在上底座板上，电机和卧式轴承座固定在支撑板上，下底座板固定于右立柱底端，立式轴承座固定于下底座板，卧式轴承座和立式轴承座上均安装有链轮轴；在链轮轴和电动机的输出轴上均安装有链轮；链条张紧在链轮上，其两端分别与滑块的上下两端相连。
[0013]进一步的，所述液压喷涂机构包括:三个喷头组、喷管、隔膜栗、蓄电池、喷料桶；其中，所述喷头组包括若干喷头，喷头组安装在喷头夹上；隔膜栗的入水口伸入喷料桶内，出水口通过喷管连接各喷头；蓄电池为隔膜栗供电，隔膜栗、蓄电池和喷料桶均固定在车架上。
[0014]进一步的，所述电控机构为六个行程开关；其中，所述六个行程开关分别安装在中间立柱、左立柱、右立柱的上下两端。
[0015]进一步的，所述辅助机构包括:倾斜树干涂白辅助机构和液体搅拌机构；其中，两个倾斜树干涂白辅助机构分别安装在车架左右两侧；所述倾斜树干涂白辅助机构包括:支撑脚和第七连杆；第七连杆的一端固定在车架上，另一端连接支撑脚；所述液体搅拌机构包括搅拌电机、固定板、联轴器、第六连杆和叶轮；其中，搅拌电机通过联轴器和第六连杆与叶轮连接，搅拌电机固定在固定板上；液体搅拌机构通过固定板安装在喷料桶上，用于防止石灰水沉淀。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明利用喷头夹定位机构保证了喷头与树干之间保持合适的距离，同时又保证了当树直径变化时喷头和树干的对中性的要求；利用立柱开合机构使得喷头夹定位机构围成一个圆，且使喷头均匀分布在树干的外围；从而保证嗔涂质量，提尚涂料的利用率，提尚嗔涂稳定性，使树干涂白工作尚效稳定。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是本发明的立柱开合机构示意图；
[0019]图3是本发明后视机构示意图；
[0020]图4是本发明车架俯视方向示意图；
[0021]图5是本发明下部连杆限位单元示意图；
[0022]图6是本发明立柱相连多方向示意图；
[0023]图7是本发明弹簧插销侧视图；
[0024]图8是弹簧局部放大图；
[0025]图9是本发明喷头夹装置示意图；
[0026]图10是本发明喷头夹上下移动装置示意图；
[0027]图11是本发明电控开关示意图；
[0028]图12是本发明液体搅拌机构示意图；
[0029]图13是本发明倾斜树干涂白辅助机构示意图；
[0030]图14是本发明滑块与立柱配合示意图；
[0031]图15是本发明电路图。
[0032]图中，1.车架，1-1.万向轮，1-2.单向轮，2.立柱开合机构，2_1.中间立柱，2_2.左立柱，2-3.右立柱，2-4.挂钩，2-5.第一连杆，2-6.第二连杆，2-7.第一弹簧，2-8.第二弹簧，2-9.斜面销，2-10.Z形板，2-11.挡杆，2-12.拉杆，2-13.挡板，2-14.第三弹簧，2-15.第三连杆，2-16.第四连杆，2-17.支点杆，2-18.连接杆，2-19.光轴，2-20.第一法兰轴承，2-21.直角铝，2-22.光轴底座，2-23.连杆限位单元，3.喷头夹定位机构，3-1.喷头夹，3-2.弹簧销，3-3.滚轮，3-4.第二法兰轴承，3-5.滑块，3-6.第四弹簧，4.喷头夹上下移动机构，4-1.电机，4-21.卧式轴承座，4-22.立式轴承座，4-31.上底座板，4-32.下底座板，4-4.链条，4-5.链轮轴，4-6.链轮，4-7.支撑板，5.液压喷涂机构，5-1.喷头组，5-2.喷管，5-3.隔膜栗，5-4.蓄电池，5-5.喷料桶，6.电控机构，6-1.隔膜栗压力调节开关，6-2.隔膜栗总开关，6-3.搅拌电机开关，6-4.电机正反开关，6-5.电机总开关，6-6.充电口，6-7.行程开关，7.辅助机构，7-1.搅拌电机，7-2.固定板，7-3.联轴器，7-4.第六连杆，7-5.叶轮，7-6.支撑脚，7-7.第七连杆。
【具体实施方式】
[0033]下面结合说明书附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0034]如图1-图3所示，一种树干刷白自动喷涂装置，包括车架行走机构、立柱开合机构
2、三个喷头夹定位机构3、三个喷头夹上下移动机构4、液压喷涂机构5、电控机构6和辅助机构7 ;其中，立柱开合机构2安装在车架行走机构前部，喷头夹定位机构3和喷头夹上下移动机构4均安装在立柱开合机构2上；喷头夹定位机构3通过喷头夹上下