一种移液装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液体转运的技术领域，具体为一种移液装置。
【背景技术】
[0002]作为化学实验室的基础仪器一一移液器，已经越来越多被国内各大实验室所接受并被应用在实际的实验及科研活动中。移液器，顾名思义其主要功用便是实现液体的转移，移液器主要应用于临床诊断实验室，生物技术实验室，药学和化学实验室，环境实验室，食品实验室，多吸头的移液器结构复杂，其需要移液机构同时具有三轴运动功能，导致移液器的成本高，且现有的移液器的移液模块的更换复杂，一般需要长时间精确校准，使得工人的操作难度大。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供了一种移液装置，其成本较低，且方便工人操作，更换移液模块简单。
[0004]一种移液装置，其技术方案是这样的:其包括底部固定板、上部主轴、移液机构，其特征在于:所述底部固定板的上端面分别布置有治具放置结构、主轴水平向轨道，所述治具放置结构具体为沿着所述主轴水平向轨道单排顺次布置的多个治具放置槽，所述上部主轴的底部卡装于所述主轴水平向轨道，所述上部主轴的朝向所述治具放置槽的端面布置有垂直向轨道，所述移液机构的朝向所述上部主轴的端面紧固有垂直向滑块，所述垂直向滑块对应卡装于所述垂直向轨道，所述移液机构的内部包括底部移液管组件、中部移液推板模块、顶部步进马达，所述步进马达紧固于所述移液机构的上端板，所述步进马达的下部驱动杆紧固连接定位卡槽板，所述定位卡槽板的下端面形成C型卡槽，所述定位卡槽板可垂直向运动，所述中部移液推板模块的两侧卡装于所述C型卡槽的两侧相向凸起内，所述底部移液管组件的两侧分别嵌装于所述移液机构的两侧板所形成的嵌装槽内，所述中部移液推板模块的下凸部分对应深入所述底部移液管组件的移液管内腔，所述底部移液管组件位于所述治具放置结构的正上方位置。
[0005]其进一步特征在于:
[0006]所述底部移液管组件的移液管数量具体为96，其所对应的治具结构具体为96孔板；
[0007]所述中部移液推板模块的下端面的四角位置分别设置有下凸的导向杆，所述底部移液管组件对应于所述导向杆的位置开有导向孔，所述导向杆分别插装于对应位置的所述导向孔内；
[0008]所述移液机构的上端板上盖装有盖板，所述盖板的其中一外侧斜向布置，所述盖板和所述上端板之间的空腔内布置有所述步进马达，所述盖板的斜向布置外侧位置设置有控制屏幕，所述控制屏幕通过线路连接所述步进马达；
[0009]所述上部主轴的顶部内腔内设置有恒力弹簧结构，所述恒力弹簧结构的承重端紧固连接所述移液机构的朝向所述上部主轴的端面，确保整个移液机构在固定高度时的位置稳定。
[0010]采用上述技术方案后，由于所述治具放置结构具体为沿着所述主轴水平向轨道单排顺次布置的多个治具放置槽，所述上部主轴的底部卡装于所述主轴水平向轨道，即使得整个液压结构无需在水平向调整左右位置，精简了移液装置，且由于中部移液推板模块的两侧卡装于所述C型卡槽的两侧相向凸起内、底部移液管组件的两侧分别嵌装于所述移液机构的两侧板所形成的嵌装槽内，使得中部移液推板模块、底部移液管组件的安装快速方便，方便工人操作，更换移液模块简单，综上，整个移液装置的成本较低，且方便工人操作，更换移液模块简单。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体图结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的立体图结构示意图(去除盖板、控制屏幕)；
[0013]图3为本实用新型的移液机构的主视图结构示意图；
[0014]图4为本实用新型的底部移液管组件、中部移液推板模块的立体图组装结构示意图；
[0015]图5为本实用新型的底部固定板、上部主轴的立体图组装结构示意图；
[0016]图中序号所对应的名称如下:
[0017]底部固定板1、上部主轴2、移液机构3、治具放置结构4、主轴水平向轨道5、治具放置槽6、垂直向轨道7、垂直向滑块8、底部移液管组件9、中部移液推板模块10、步进马达
11、上端板12、下部驱动杆13、定位卡槽板14、C型卡槽15、嵌装槽16、侧板17、导向杆18、导向孔19、盖板20、控制屏幕21、恒力弹簧结构22。
【具体实施方式】
[0018]一种移液装置，见图1?图5:其包括底部固定板1、上部主轴2、移液机构3，底部固定板I的上端面分别布置有治具放置结构4、主轴水平向轨道5，治具放置结构4具体为沿着主轴水平向轨道单排顺次布置的多个治具放置槽6，上部主轴2的底部卡装于主轴水平向轨道5，上部主轴2的朝向治具放置槽的端面布置有垂直向轨道7，移液机构3的朝向上部主轴的端面紧固有垂直向滑块8，垂直向滑块8对应卡装于垂直向轨道7，移液机构3的内部包括底部移液管组件9、中部移液推板模块10、顶部步进马达11，步进马达11紧固于移液机构3的上端板12，步进马达11的下部驱动杆13紧固连接定位卡槽板14，定位卡槽板14的下端面形成C型卡槽15，定位卡槽板14可垂直向运动，中部移液推板模块10的两侧卡装于C型卡槽15的两侧相向凸起内，底部移液管组件9的两侧分别嵌装于移液机构3的两侧板17所形成的嵌装槽16内，中部移液推板模块10的下凸部分对应深入底部移液管组件9的移液管内腔，底部移液管组件9位于治具放置结构4的正上方位置。
[0019]底部移液管组件9的移液管数量具体为96，其所对应的治具结构具体为96孔板；
[0020]中部移液推板模块10的下端面的四角位置分别设置有下凸的导向杆18，底部移液管组件9对应于导向杆18的位置开有导向孔19，导向杆18分别插装于对应位置的导向孔19内，确保导向准确可靠；
[0021]移液机构3的上端板12上盖装有盖板20，盖板20的其中一外侧斜向布置，盖板20和上端板12之间的空腔内布置有步进马达11，盖板20的斜向布置外侧位置设置有控制屏幕21，控制屏幕21通过线路连接步进马达11 ;
[0022]上部主轴2的顶部内腔内设置有恒力弹簧结构22，恒力弹簧结构22的承重端紧固连接移液机构3的朝向上部主轴的端面，确保整个移液机构3在固定高度时的位置稳定。
[0023]其工作原理如下:治具放置槽6内布置有96孔板，上部主轴2水平前后向移动至对应的96孔板的正上方，之后移液机构3整体垂直向下移动，使得移液管分别对准对应的试管，之后步进马达11动作，推动中部移液推板模块10，进而带动移液管进行吸液或排液动作。
[0024]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种移液装置，其包括底部固定板、上部主轴、移液机构，其特征在于:所述底部固定板的上端面分别布置有治具放置结构、主轴水平向轨道，所述治具放置结构具体为沿着所述主轴水平向轨道单排顺次布置的多个治具放置槽，所述上部主轴的底部卡装于所述主轴水平向轨道，所述上部主轴的朝向所述治具放置槽的端面布置有垂直向轨道，所述移液机构的朝向所述上部主轴的端面紧固有垂直向滑块，所述垂直向滑块对应卡装于所述垂直向轨道，所述移液机构的内部包括底部移液管组件、中部移液推板模块、顶部步进马达，所述步进马达紧固于所述移液机构的上端板，所述步进马达的下部驱动杆紧固连接定位卡槽板，所述定位卡槽板的下端面形成C型卡槽，所述定位卡槽板可垂直向运动，所述中部移液推板模块的两侧卡装于所述C型卡槽的两侧相向凸起内，所述底部移液管组件的两侧分别嵌装于所述移液机构的两侧板所形成的嵌装槽内，所述中部移液推板模块的下凸部分对应深入所述底部移液管组件的移液管内腔，所述底部移液管组件位于所述治具放置结构的正上方位置。2.如权利要求1所述的一种移液装置，其特征在于:所述底部移液管组件的移液管数量具体为96，其所对应的治具结构具体为96孔板。3.如权利要求1所述的一种移液装置，其特征在于:所述中部移液推板模块的下端面的四角位置分别设置有下凸的导向杆，所述底部移液管组件对应于所述导向杆的位置开有导向孔，所述导向杆分别插装于对应位置的所述导向孔内。4.如权利要求1所述的一种移液装置，其特征在于:所述移液机构的上端板上盖装有盖板，所述盖板的其中一外侧斜向布置，所述盖板和所述上端板之间的空腔内布置有所述步进马达，所述盖板的斜向布置外侧位置设置有控制屏幕，所述控制屏幕通过线路连接所述步进马达。5.如权利要求1所述的一种移液装置，其特征在于:所述上部主轴的顶部内腔内设置有恒力弹簧结构，所述恒力弹簧结构的承重端紧固连接所述移液机构的朝向所述上部主轴的端面。
【专利摘要】本实用新型提供了一种移液装置，其成本较低，且方便工人操作，更换移液模块简单。其包括底部固定板、上部主轴、移液机构，其特征在于：所述底部固定板的上端面分别布置有治具放置结构、主轴水平向轨道，所述治具放置结构具体为沿着所述主轴水平向轨道单排顺次布置的多个治具放置槽，所述上部主轴的底部卡装于所述主轴水平向轨道，所述上部主轴的朝向所述治具放置槽的端面布置有垂直向轨道，所述移液机构的朝向所述上部主轴的端面紧固有垂直向滑块，所述垂直向滑块对应卡装于所述垂直向轨道，所述移液机构的内部包括底部移液管组件、中部移液推板模块、顶部步进马达，所述步进马达紧固于所述移液机构的上端板。
【IPC分类】B01L3/02
【公开号】CN204620021
【申请号】CN201520288628
【发明人】何瑞强
【申请人】湃思科技（苏州）有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月7日