专利名称：基于空气动力的棒料类零件分拣装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及分拣装置领域，尤其是一种棒料类零件分拣装置。
技术背景
在众多机构中所需的小零件，尤其是棒料类零件，其生产过程需要耗费较多时间， 其中就包括小零件的分拣过程，如果采用人工分类，很可能会有一些判断性的错误，存在的 缺陷是准确度低、劳动强度大、工作效率低、生产成本高。发明内容
为了克服已有棒料类零件分拣装置的准确度低、劳动强度大、工作效率低、生产成 本高的不足，本发明提供一种准确度高、减轻劳动强度、工作效率高、降低生产成本的基于 空气动力的棒料类零件分拣装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种基于空气动力的棒料类零件分拣装置，包括机架、棒料输送导轨、转盘、检测机构 和分拣机构，所述棒料输送导轨上开有供棒料类零件通过的进料滑道，所述棒料输送导轨 安装在机架上，所述转盘可转动地安装在机架上，所述转盘的外圈开有供棒料类零件通过 的凹槽滑道，所述凹槽滑道与所述进料滑道对接，在所述转盘的上方设有用以检测棒料类 零件是否合格的检测机构，所述检测机构的前方设有分拣机构，所述分拣机构包括气源和 分离腔，所述分离腔安装在机架上，所述分离腔通过进气小孔与气源连通，所述分离腔呈上 高下低地倾斜状，所述分离腔侧边开有进料口，所述分离腔的侧边设有吸料槽，所述吸料槽 位于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽与进料口连通，所述检测机构与用以根据检测机构 判定结果选择性地启动所述气源的分拣控制模块连接，所述分拣控制模块与所述气源的开 关电连接。
进一步，所述棒料输送导轨上开有至少两条进料滑道，各条进料滑道平行布置，所 述转盘的外圈开有至少两条凹槽滑道，各条凹槽滑道平行布置，所述进料滑道与凹槽滑道 一一对接；所述分离腔有至少两个，每个分离腔的侧边均设有吸料槽，一个吸料槽与对应的 一个凹槽滑道的上方。该处的进料滑道数量越多，能够同步进行分拣的零件越多，当然，可 以根据实际需要进行不同的设置。
再进一步，所述分离腔的出料口位于收集盒的上方。该收集盒中能够将不合格的 零件集中存放，便于定期清理。
所述分离腔包括方形腔和圆柱形腔，所述方形腔与所述进气小孔连通，所述圆柱 形腔与所述方形腔相接，所述圆柱形腔的中心线与所述进气小孔的中心线位于同一直线 上，采用上述结构，有利于在分离腔内形成局部负压。当然，分离腔也可以选择其他的形状， 例如圆锥形等，只要能够形成局部负压将从进料口吸入的不合格的棒料类零件向下滑出即可。
本发明的技术构思为利用检测装置对棒料类零件是否合格进行判断，对于不合格的棒料类零件，利用空气动力学原理设计了分拣机构进行分拣，气源提供空气动力进行 零件的筛选拾取，将棒料类零件吸出后落入废料收集箱，实现了自动化分拣。
本发明的有益效果主要表现在准确度高、减轻劳动强度、工作效率高、降低生产 成本。
图1是基于空气动力的棒料类零件分拣装置的结构图。
图2是分拣机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1和图2，一种基于空气动力的棒料类零件分拣装置，包括机架7、棒料输送 导轨1、转盘2、检测机构3和分拣机构5，所述棒料输送导轨1上开有供棒料类零件通过的 进料滑道，所述棒料输送导轨1安装在机架7上，所述转盘2可转动地安装在机架7上，所 述转盘2的外圈开有供棒料类零件通过的凹槽滑道，所述凹槽滑道与所述进料滑道对接， 在所述转盘2的上方设有用以检测棒料类零件是否合格的检测机构3，所述检测机构3的 前方设有分拣机构5，所述分拣机构5包括气源4和分离腔2b，所述分离腔2b安装在机架 7上，所述分离腔2b通过进气小孔加与气源4连通，所述分离腔2b呈上高下低地倾斜状， 所述分离腔2b侧边开有进料口 lb，所述分离腔2b的侧边设有吸料槽la，所述吸料槽Ia位 于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽Ia与进料口 Ib连通，所述检测机构3与用以根据检测 机构判定结果选择性地启动所述气源的分拣控制模块连接，所述分拣控制模块与所述气源 4的开关电连接。
所述棒料输送导轨1上开有至少两条进料滑道，各条进料滑道平行布置，所述转 盘2的外圈开有至少两条凹槽滑道，各条凹槽滑道平行布置，所述进料滑道与凹槽滑道 一一对接；所述分离腔2b有至少两个，每个分离腔的侧边均设有吸料槽，一个吸料槽与对 应的一个凹槽滑道的上方。该处的进料滑道数量越多，能够同步进行分拣的零件越多，当 然，可以根据实际需要进行不同的设置。例如附图1中为两条进料滑道。
所述分离腔2b的出料口位于收集盒6的上方。该收集盒6中能够将不合格的零 件集中存放，便于定期清理。
所述分离腔2b包括方形腔和圆柱形腔，所述方形腔与所述进气小孔连通，所述圆 柱形腔与所述方形腔相接，所述圆柱形腔的中心线与所述进气小孔的中心线位于同一直线 上，采用上述结构，有利于在分离腔内形成局部负压。当然，分离腔也可以选择其他的形状， 例如圆锥形等，只要能够形成局部负压将从进料口吸入的不合格的棒料类零件向下滑出即可。
本实施例的工作过程为所述棒料输送导轨1的上端有两处经过抛光的进料滑 道，棒料类零件通过前期传动装置通过进料滑道传送到转盘2，转盘2上也有两处经过抛光 的凹槽滑道，凹槽滑道与棒料输送导轨1的进料滑道对应连接。
所述检测机构3与转盘2垂直，棒料类零件经转盘2转动，由检测机构对其进行优 劣判断，该处的检测机构通过图像识别技术实现，即采用摄像头采集图像，并将采集的图像进行图像处理，与预设的合格品的图像进行对照，如果吻合，则判定合格，如果图像差异较 大，则判定不合格；当然，也可以采用其他检测方式实现检测；当判断棒料类零件为不合格 品时，检测装置将该信号传给分拣控制模块，分拣控制模块给气源4的开关一个启动信号， 气源4提供动力源给分拣机构5，即通过软管经进气小孔加吹气，由于空气的流动(从进气 小孔到出料口)，在分离腔2b的局部产生负压，导致与吸料口 Ib连通的吸料槽Ia形成负压， 这时利用空气动力把棒料由吸料槽Ia吸入吸料口 Ib中，然后在倾斜设置的分离腔中自然 滑落中，顺着圆柱孔落到收集盒6中。
如果检测机构判定为合格品，则气源4不启动，棒料类零件顺着图1所示转盘2的 凹槽轨道滑出。
本实施例中，棒料类零件的质量在0. 06—0. 6克，直径1. 6—2. 3mm，气源气压在 0. 4—0. 6Mpa，直径4mm软管，所述进气小孔的直径1mm，所述分离腔中，方形腔的长度为 18mm、宽度为20mm、高度为20mm，圆柱形腔的内径为15mm，所述分离腔的中心线与水平面的 夹角为25°。
以上描述的具体实施例是对本发明精神具体应用的举例说明。本发明所属技术领 域的应用可以对所描述的具体实施例视情况做出一定的修改或补充，而不会偏离本发明的 精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.一种基于空气动力的棒料类零件分拣装置，其特征在于包括机架、棒料输送导轨、 转盘、检测机构和分拣机构，所述棒料输送导轨上开有供棒料类零件通过的进料滑道，所述 棒料输送导轨安装在机架上，所述转盘可转动地安装在机架上，所述转盘的外圈开有供棒 料类零件通过的凹槽滑道，所述凹槽滑道与所述进料滑道对接，在所述转盘的上方设有用 以检测棒料类零件是否合格的检测机构，所述检测机构的前方设有分拣机构，所述分拣机 构包括气源和分离腔，所述分离腔安装在机架上，所述分离腔通过进气小孔与气源连通，所 述分离腔呈上高下低地倾斜状，所述分离腔侧边开有进料口，所述分离腔的侧边设有吸料 槽，所述吸料槽位于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽与进料口连通，所述检测机构与用以 根据检测机构判定结果选择性地启动所述气源的分拣控制模块连接，所述分拣控制模块与 所述气源的开关电连接。
2.如权利要求1所述的基于空气动力的棒料类零件分拣装置，其特征在于所述棒料 输送导轨上开有至少两条进料滑道，各条进料滑道平行布置，所述转盘的外圈开有至少两 条凹槽滑道，各条凹槽滑道平行布置，所述进料滑道与凹槽滑道一一对接；所述分离腔有至 少两个，每个分离腔的侧边均设有吸料槽，一个吸料槽与对应的一个凹槽滑道的上方。
3.如权利要求1或2所述的基于空气动力的棒料类零件分拣装置，其特征在于所述 分离腔的出料口位于收集盒的上方。
4.如权利要求1或2所述的基于空气动力的棒料类零件分拣装置，其特征在于所述 分离腔包括方形腔和圆柱形腔，所述方形腔与所述进气小孔连通，所述圆柱形腔与所述方 形腔相接，所述圆柱形腔的中心线与所述进气小孔的中心线位于同一直线上。
全文摘要
一种基于空气动力的棒料类零件分拣装置，包括机架、棒料输送导轨、转盘、检测机构和分拣机构，棒料输送导轨上开有进料滑道，棒料输送导轨安装在机架上，转盘可转动地安装在机架上，转盘的外圈开有凹槽滑道，凹槽滑道与进料滑道对接，在转盘的上方设有检测机构，检测机构的前方设有分拣机构，分拣机构包括吸气源和分离腔，分离腔安装在机架上，分离腔通过进气小孔与气源连通，分离腔呈上高下低地倾斜状，分离腔侧边开有进料口，分离腔的侧边设有吸料槽，吸料槽位于凹槽滑道的上方，吸料槽与进料口连通，检测机构与分拣控制模块连接，分拣控制模块与气源的开关电连接。本发明准确度高、减轻劳动强度、工作效率高、降低生产成本。
文档编号B07B13/00GK102029260SQ20101054365
公开日2011年4月27日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者叶海虹, 秦春节, 胡夏夏 申请人:浙江工业大学