1.一种抖动装置，其特征在于，机架、减速电机、传动轴、偏心轴、滑动轴承、水平滑槽架、竖直滑轨以及执行器，
传动轴通过轴承及轴承座固定在机架上，传动轴一端与减速电机的输出轴连接，传动轴另一端偏离轴心的位置上与偏心轴一端固定连接，偏心轴另一端安装有滑动轴承，滑动轴承嵌装在水平滑槽架中，水平滑槽架的水平槽宽大于滑动轴承的外径，水平滑槽架的竖直槽宽等于滑动轴承的外径，水平滑轨两端设有滑块，滑块与竖直滑轨配合，竖直滑轨下端固定在机架上，执行器固定在水平滑槽上。