一种包裹自动分拣装置的制作方法

文档序号:13707307阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种包裹自动分拣装置,其特征在于包括机架、伺服电机、带轮、同步带、进料皮带机、推料气缸、扫码器、挡板、翻板定位组件、定位气缸、分拣气缸、料仓、终端控制器,所述的伺服电机位于机架上端左侧,所述的伺服电机与机架螺纹相连,所述的带轮位于伺服电机上端且位于机架上端,所述的带轮与伺服电机紧配相连且与机架转动相连,所述的同步带位于带轮外壁,所述的同步带与带轮啮合相连,所述的进料皮带机位于机架上端,所述的进料皮带机与机架螺纹相连,所述的推料气缸位于机架上端右侧且位于进料皮带机上端,所述的推料气缸与机架螺纹相连且与进料皮带机活动相连,所述的扫码器位于机架上端右侧,所述的扫码器与机架螺纹相连,所述的挡板位于机架上端且位于同步带上端,所述的挡板与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的翻板定位组件位于挡板上端,所述的翻板定位组件与挡板螺纹相连,所述的定位气缸位于机架上端且位于同步带下端,所述的定位气缸与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的分拣气缸位于机架上端左侧且位于同步带下端,所述的分拣气缸与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的料仓位于机架上端左侧且位于同步带上端,所述的料仓与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的料仓与分拣气缸轴线重合,所述的终端控制器位于机架左侧,所述的终端控制器与机架螺纹相连。2.如权利要求1所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的分拣气缸数量为若干件,等间距均布于机架。3.如权利要求2所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的推料气缸下端还设有推料头,所述的推料头与推料气缸螺纹相连。4.如权利要求3所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的推料头中心处还设有第一光电传感器,所述的第一光电传感器与推料头螺纹相连,所述的第一\t光电传感器端面与推料头端面平齐。5.如权利要求4所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的翻板定位组件还包括步进电机、皮带、传动轴、翻板,所述的步进电机位于挡板侧壁,所述的步进电机与挡板螺纹相连,所述的皮带位于步进电机外壁,所述的皮带与步进电机滚动相连,所述的传动轴位于挡板侧壁且位于皮带内壁,所述的传动轴与挡板转动相连且与皮带滚动相连,所述的翻板位于传动轴外壁,所述的翻板与传动轴紧配相连。6.如权利要求5所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的定位气缸上端还设有定位头,所述的定位头与定位气缸螺纹相连。7.如权利要求6所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的定位头右侧还设有第二光电传感器,所述的第二光电传感器与定位头螺纹相连,所述的第二光电传感器端面与定位头端面平齐。8.如权利要求7所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的分拣气缸上端还设有分拣头,所述的分拣气缸与分拣头螺纹相连。
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