技术领域
本发明涉及分拣装置领域，具体而言，涉及一种硅钢片分拣装置。
背景技术：
硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的重要软磁合金，经常用来
制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。硅钢片的生产工艺较为复杂，
生产完成后的硅钢片需要对其进行检验，再将硅钢片分送至检验装置前，
需先对硅钢片进行分拣，将一摞硅光片分拣到两个不同的储料槽中。目前
一般采用人工作业的方式对硅钢片进行分拣，工作效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种硅钢片分拣装置，以解决上述问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种硅钢片分拣装置，用于分拣硅钢片，包括基座、
横向运动装置和用于抓取硅钢片的抓取装置，基座上横向依次设有第
一存储槽、第二存储槽和第三存储槽，横向运动装置包括滑块和驱动
滑块运动的第一驱动装置，滑块与基座滑动连接，抓取装置设于滑块
上，抓取装置位于第二存储槽上方。
进一步地，抓取装置包括第一吸盘和驱动吸盘竖向运动的第二驱
动装置，第二驱动装置固定于滑块上。
进一步地，抓取装置还包括第二吸盘和驱动第二吸盘竖向运动的
第三驱动装置，第三驱动装置固定于滑块上。
进一步地，第一存储槽与第二存储槽间的横向距离和第二存储与
第三存储槽间的横向距离相等，第一吸盘与第二吸盘间的横向距离和
第一存储槽与第二存储槽间的横向距离相等。
进一步地，第二驱动装置为真空用气缸，真空用气缸上接有真空
发生器。
进一步地，基座包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第
二侧板平行布置于底板上，第一侧板与第二侧板间设有供滑块滑动的
导轨。
进一步地，导轨包括第一圆柱导轨和第二圆柱导轨，第一圆柱导
轨平行于第二圆柱导轨，滑块套于第一圆柱导轨和第二圆柱导轨上。
进一步地，第一侧板包括第一连接板和第二连接板，第二侧板包
括第三连接和第四连接板，第一圆柱导轨的一端与第一连接板连接，
第一圆柱导轨的另一端与第三连接板连接，第二圆柱导轨的一端与第
二连接板连接，第二圆柱导轨的另一端与第四连接板连接，第二连接
板与第一连接板可拆卸连接，第四连接板与第三连接板可拆卸连接。
进一步地，滑块与第一圆柱导轨间设有滚珠，滑块与第二圆柱导
轨件设有滚珠。
进一步地，基座上设有第一型条和第二型条，第一型条和第二型
条形成第一存储槽。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种硅钢片分拣装置，需要分拣的硅钢片放置在第
二存储槽中，抓取装置用于抓取第二存储槽中的硅钢片。滑块与基座
滑动连接，滑块在第一驱动装置的作用下，可带动抓取装置在第一存
储槽、第二存储槽和第三存储槽上方往复移动，从而将第二存储槽中
的硅钢片逐一分拣到第一存储槽和第三存储槽中，以方便后续工序中
检测装置对第一存储槽和第三存储槽中的硅钢片进行检测。在分拣过
程中，无需人工手动分拣，在提高了工作效率的同时，降低了人工成
本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中
所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本
发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1提供的硅钢片分拣装置的轴测图；
图2为本发明实施例1提供的硅钢片分拣装置滑块的结构示意
图；
图3为本发明实施例1提供的硅钢片分拣装置第一侧板的结构示
意图；
图4为本发明实施例2提供的硅钢片分拣装置的主视图。
图中附图标记为：
基座100；底板110；第一侧板120；第一连接板121；第二连接
板122；第二侧板130；第三连接板131；第四连接板132；导轨140；
第一圆柱导轨141；第二圆柱导轨142；第一存储槽150；第一型条
151；第二型条152；第二存储槽160；第三存储槽170；横向运动装
置200；滑块210；第一滑体211；第二滑体212；中间板213；第一
驱动装置220；抓取装置300；第一吸盘310；第二驱动装置320；第
二吸盘330；第三驱动装置340。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结
合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件
可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨
在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施
例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性
劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例
中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，
一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行
进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“横向”、
“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本
领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时
惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的
方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示
相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限
定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定
连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可
以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具
体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1，参照图1至图3
如图1所示，本实施例提供的一种硅钢片分拣装置，用于分拣硅
钢片，包括基座100、横向运动装置200和抓取装置300，基座100
上横向依次设有第一存储槽150、第二存储槽160和第三存储槽170，
横向运动装置200包括滑块210和驱动滑块210运动的第一驱动装置
220，滑块210与基座100滑动连接，抓取装置300设于滑块210上，
抓取装置300位于第二存储槽160上方。
抓取装置300用于抓取硅钢片，第一驱动装置220用于驱动滑块
210和抓取装置300运动，待分拣的硅钢片放置在第二存储槽160中。
在分拣过程中，当第一驱动装置220驱动抓取装置300运动到第二存
储槽160上方时，抓取装置300开始动作，抓取第二存储槽160中的
硅钢片；抓取装置300抓取硅钢片后，第一驱动装置220驱动抓取装
置300运动到第一存储槽150上方，硅片放入第一存储槽150中；硅
钢片放入第一存储槽150内后；第一驱动装置220驱动抓取装置300
返回到第二存储槽160上方，抓取装置300再对第二存储槽160中的
硅片进行抓取；抓取装置300在次抓取硅钢片后，第一驱动装置220
驱动抓取装置300运动到第三存储槽170上硅片放入第三存储槽170
中，完成一次分拣动作。重复多次分拣动作后，第二存储槽160中的
硅钢片可完全分拣到第一存储槽150和第三存储槽170中。
其中，基座100主要起到支撑作用，其结构可以是多种样式。在
整个分拣过程中，与抓取装置300连接在一起的滑块210与基座100
滑动连接，且抓取装置300应位于第一存储槽150、第二存储槽160、
第三存储槽170的上方，本实施例中，为方便实现滑块210和基座
100的滑动连接，基座100分为底板110、第一侧板120和第二侧板
130，底板110为矩形，第一存储槽150、第二存储槽160和第三存
储槽170均设于底板110上。第一侧板120和第二侧板130通过螺钉
固定于底板110上，第一侧板120平行于第二侧板130，第一侧板120
和第二侧板130间设有供滑块210滑动的导轨140。
第一存储槽150、第二存储槽160和第三存储槽170可直接开设
在底板110上。本着简化加工工艺、降低制造成本的原则，在底板
110上设置第一型条151和第二型条152，第一型条151和第二型条
152固定在底板110上后形成第一存储槽150，第二存储槽160和第
三存储均与第一存储槽150的结构相同。
本实施例中，为保证滑块210在导轨140上滑动具有较好的稳定
性，将导轨140分为第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142，第一圆
柱导轨141平行于第二圆柱导轨142。如图2所示，滑块210包括第
一滑体211、第二滑体212和中间板213，中间板213一端与第一滑
体211连接，中间板213的另一端与第二滑体212连接。第一滑体
211和第二滑体212上均开有通孔，第一滑体211套于第一圆柱导轨
141上，第二滑体212套于第二圆柱导轨142上。抓取装置300可固
定于中间板213上。
滑块210套于第一轨道和第二轨道上后，抓取装置300位于第一
存储槽150、第二存储槽160和第三存储槽170的上方。滑块210可
沿第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142滑动，滑块210滑动时的稳
定性和平稳性较好。滑块210沿第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨
142运动的动力来源与第一驱动装置220，第一驱动装置220可以是
多种结构，比如丝杆螺母，即通过转动丝杆实现滑块210的滑动。但
为提高工作效率，减小滑块210空行程时间，优选地，第一驱动装置
220为气压缸，气压缸的布置方向与第一圆柱导轨141相同，气压缸
的缸体固定在第一侧板120上，气压缸的活塞杆与滑块210固定。通
过气压缸直接推动滑块210运动，可准确的控制滑块210的运动位置，
滑块210的运动速度较快，最终可缩短分拣动作的时间。
此外，为减少第一圆柱导轨141、第二圆柱导轨142与滑块210
间的摩擦力，第一圆柱导轨141与第一滑体211间的配合间隙设有滚
珠，第二圆柱导轨142与第一滑体211间的配合间隙也设有滚珠。
第一侧板120、第二侧板130可以是整体式结构，也可以是分体
式结构。第一侧板120、第二侧板130为整体式结构，即第一侧板120
和第二侧板130均为一个整板构成，这种结构存在一定的缺陷。要保
证滑块210能够在第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142正常滑动，
第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142安装在第一侧板120和第二侧
板130上后，第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142需要具有较高的
平行度。若将第一侧板120和第二侧板130为整体式结构，第一圆柱
导轨141和第二圆柱导轨142安装在第一侧板120和第二侧板130
上后，第一圆柱导轨141与第二圆柱导轨142间的位置关系就已经确
定，第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142无法调节，由于制造误差
和安装误差的存在，第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142间的平行
度很难保证，滑块210在第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142上的
滑动将受到限制。
为此，本实施例中，优选地，将第一侧板120和第二侧板130
设置为分体式结构。如图3所示，第一侧板120包括第一连接板121
和第二连接板122，第二连接板122为L形，第二连接板122通过螺
钉安装在第一连接板121上，第一连接板121上与第二连接板122
的连接处为与第二连接板122轮廓形状相匹配的阶梯结构。第一连接
板121固定在底板110上，第一连接板121上开设有用于与第一圆柱
导轨141连接的通孔，第二连接板122上设有用于与第二圆柱导轨
142连接的通孔。
第二侧板130与第一侧板120结构相同，第二侧板130包括第三
连接板131和第四连接板132，第三连接板131与第一连接板121结
构相同，第四连接板132与第二连接板122结构相同，第四连接板
132同样通过螺钉安装在第三连接板131上。
安装时，第一圆柱导轨141的一端设于第一连接板121上的通孔
内，第一圆柱导轨141的另一端设于第三连接板131上的通孔内；第
二圆柱导轨142的一端设于第二连接板122上的通孔内，第二圆柱导
轨142的另一端设于第四连接板132上的通孔内。安装过程中，通过
在第一连接板121和第二连接板122间或在第三连接板131和第四连
接板132间加设垫片来调节第一圆柱导轨141和第二圆柱导轨142
间的位置，以保证两者具有较高的平行度。
在抓取过程中，抓取装置300需要完成抓取、放入两个动作，即
抓取装置300位于第二存储槽160上方时，抓取装置300需完成抓取
硅钢片的动作；抓取装置300位于第一存储槽150或第三存储槽170
上方时，抓取装置300需完成将硅钢片放入在第一存储槽150或第三
存储槽170内的动作。本实施例中，抓取装置300包括第一吸盘310
和驱动第一吸盘310竖向运动的第二驱动装置320，第二驱动装置320
固定于滑块210的中间板213上。
第一吸盘310在第二驱动装置320的作用下可上下移动，当第一
吸盘310与第二存储槽160中的硅钢片接触后，第一吸盘310可将硅
钢片抓起。但当需要将硅钢片放入到第一存储槽150或第三存储槽
170内时，需要借助外力才能将硅钢片取下，操作较为麻烦。为此，
本实施例中，采用真空用气缸作为驱动第一吸盘310运动的动力源。
真空用气缸的活塞杆为中空结构，第一吸盘310固定在活塞杆上并与
其内部相通，通过在真空用气缸上外接真空发生器来完成第一吸盘
310的抓、放动作。当第一吸盘310与第二存储槽160内的硅钢片接
触后，通过真空发生器抽取第一吸盘310内的空气，在大气压的作用
下，硅钢片将紧紧的压在第一吸盘310上；当需要将硅钢片放入到第
一存储槽150或第三存储槽170内时，通过真空发生器向第一吸盘
310内注入空气，硅钢片从第一吸盘310上掉入到第一存储槽150或
第三存储槽170中。
本实施例提供的一种硅钢片分拣装置，通过真空用气缸带动第一
吸盘310竖向运动并完成抓取动作。通过第一驱动装置220带动第一
吸盘310横向移动，使第一吸盘310能够准确停止在第一存储槽150
或第三存储槽170上方，保证吸盘上的硅钢片能够准确落入第一存储
槽150或第三存储槽170中，最终完成分拣动作。在分拣过程中，无
需人工手动分拣，在提高了工作效率的同时，降低了人工成本。
实施例2，参照图4
通过上述设计得到的硅钢片分拣装置已能实现分拣功能，但本着
进一步完善其功能的宗旨，设计者对该硅钢片分拣装置进行了进一步
的改良。
在本实施例中，在抓取装置300中还设有第二吸盘330和驱动第
二吸盘330竖向运动的第三驱动装置340，第三驱动装置340和第二
驱动装置320一样，均为真空用气缸。真空用气缸的缸体与滑块210
中的中间板213固定，第二吸盘330固定在真空用气缸的活塞杆上。
其中，第一存储槽150与第二存储槽160间的横向距离和第二存
储槽160与第三存储槽170间的横向距离相等。第一吸盘310与第二
吸盘330间的横向距离和第一存储槽150和第二存储槽160间的横向
距离相等。这种结构的好处在于，第一吸盘310在完成放入动作的同
时，第二吸盘330完成抓取动作；第一吸盘310在完成抓取动作的同
时，第二吸盘330完成放入动作。
分拣过程：首先，第一驱动装置220驱动第一吸盘310位于第二
存储槽160上方后停止，第二驱动装置320带动第一吸盘310向下运
动，当第一吸盘310抓取硅钢片后，第二驱动装置320带动第一吸盘
310向上运动，在此过程中，第三驱动装置340并未动作；随后，第
一驱动装置220驱动第一吸盘310位于第一存储槽150上方后停止，
此时，第一吸盘310在第二驱动装置320的作用下和第二吸盘330
在第三驱动装置340的驱动下同时向下运动，第一吸盘310将硅钢片
放入第一存储槽150中，第二吸盘330抓取第二存储槽160中的硅钢
片；随后，第一吸盘310和第二下盘同时向上运动到适当位置，第一
驱动装置220驱动第一吸盘310位于第二存储槽160后停止，第一吸
盘310和第二吸盘330同时向下运动，第一吸盘310再次抓取第二存
储槽160中的硅钢片，此时第二吸盘330将硅钢片放入到第三存储槽
170中，以此往复。最终将第二存储槽160中的硅钢片完全分拣到第
一存储槽150和第三存储槽170中。在分拣过程中，第一吸盘310
和第二吸盘330同时工作，提高了分拣效率。
本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本
发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本发明的保护范围之内。