旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备的制作方法

本发明涉及农业机械自动化设备领域，具体地，涉及旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备。

背景技术：

中国已是世界上最大的猕猴桃生产国，但产品出口仅占全球的2％，而且国产猕猴桃无论在出口价格还是在出口量，都稍逊于新西兰及其他出口国，造成国家在农产品外销上的重大经济损失，造成这种结果的原因之一是果品检测手段的落后，目前猕猴桃的损伤分选作业主要是依靠人工进行，但是猕猴桃的微损伤人眼往往观察不到，而微损伤在一个多月后会造成明显的组织损伤，影响我国的猕猴桃出口品质，而且分级劳动强度大，耗费大量的劳动力、时间，效率低下。因此急需旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备来解决这一技术难题，但是目前市场上并没有该类装置。

技术实现要素：

本专利提供了旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的技术难题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，其特征是：所述盛桃器通过盛桃器固定轴安装在分选设备支架上，所述分桃器设置在盛桃器前端，分桃器前端安装有缓冲门，所述缓冲门对应着旋转托盘装置，所述旋转托盘装置安装在传送带上的托盘安装孔中，所述托盘安装孔均匀分布在传送带上，所述传送带安装在前后辊筒上，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在分选设备支架上，所述CCD相机安装在分选设备支架中部，位于传送带两侧，所述有损桃箱放置在分选设备支架上，位于传送带的托盘安装孔正下方，所述无损桃箱设置于分选设备支架前端，辊筒下方。

优选地，所述旋转托盘装置是由托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机组成的，所述托盘放置于底座上，下端与直流电机连接，所述底座通过底座固定轴安装在传送带的托盘安装孔中，所述电磁阀通过转轴和小连杆与底座连接。

更优选地，所述辊筒是由传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴组成的，所述传送带辊筒直径要比辊筒直径小20mm，所述电磁阀过槽直径要比传送带辊筒直径小50mm，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在分选设备支架上。

尤其优选地，所述缓冲门是由软硅胶材料制成的。

具体地，所述盛桃器内侧、分桃器内侧、有损桃箱内侧和无损桃箱内侧都附有10mm的软硅胶材料，所述托盘表面和传送带表面都附有5mm的软硅胶材料。

本发明的有益效果是：

本发明的旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备能够实现大批量猕猴桃的损伤自动检测分级。首先盛桃器前端安装有分桃器，分桃器前端设置有缓冲门，辊筒带动传送带转动，每当旋转托盘装置运动到缓冲门下方，缓冲门就会放置一枚猕猴桃；其次，猕猴桃被放置在旋转托盘装置上，跟随传送带运动，当运行到CCD相机处时，传送带速递稍微减慢，直流电机带动托盘旋转，CCD相机拍摄多张图片，采集猕猴桃的全方位图片信息，计算机立即进行图像处理，如果有微损伤，则电磁阀控制底座旋转打开，猕猴桃落入有损桃箱中；如果没有损伤，则传送带恢复原始速度继续前进，猕猴桃最终落入无损桃箱中。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的难题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1为本发明的整体结构等轴测图；

图2为本发明的传送带和旋转托盘装置的三维结构示意图；

图3为本发明的旋转托盘装置的三维结构示意图；

图4为本发明的辊筒的三维结构示意图；

图5为本发明的托盘的三维结构示意图；

图6为本发明的传送带的三维结构示意图。

图中：1分选设备支架，2盛桃器固定轴，3盛桃器，4分桃器，5缓冲门，6旋转托盘装置，601托盘，602底座，603底座固定轴，604转轴，605电磁阀，606小连杆，607直流电机，7托盘安装孔，8CCD相机，9传送带，10辊筒，1001传送带辊筒，1002电磁阀过槽，1003辊筒固定轴，11无损桃箱，12有损桃箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

参见图1至图6所示，旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，是由分选设备支架1、盛桃器固定轴2、盛桃器3、分桃器4、缓冲门5、旋转托盘装置6、托盘安装孔7、CCD相机8、传送带9、辊筒10、无损桃箱11和有损桃箱12组成的，所述旋转托盘装置6包括托盘601、底座602、底座固定轴603、转轴604、电磁阀605、小连杆606和直流电机607，所述辊筒10包括传送带辊筒1001、电磁阀过槽1002和辊筒固定轴1003，其特征是：所述盛桃器3通过盛桃器固定轴2安装在分选设备支架1上，所述分桃器4设置在盛桃器3前端，分桃器4前端安装有缓冲门5，所述缓冲门5对应着旋转托盘装置6，所述旋转托盘装置6安装在传送带9上的托盘安装孔7中，所述托盘安装孔7均匀分布在传送带9上，所述传送带9安装在前后辊筒10上，所述辊筒10通过辊筒固定轴1003安装在分选设备支架1上，所述CCD相机8安装在分选设备支架1中部，位于传送带9两侧，所述有损桃箱12放置在分选设备支架1上，位于传送带9的托盘安装孔7正下方，所述无损桃箱11设置于分选设备支架1前端，辊筒10下方。

参见图3所示，优选地，所述旋转托盘装置6是由托盘601、底座602、底座固定轴603、转轴604、电磁阀605、小连杆606和直流电机607组成的，所述托盘601放置于底座602上，下端与直流电机607连接，所述底座602通过底座固定轴603安装在传送带9的托盘安装孔7中，所述电磁阀605通过转轴604和小连杆606与底座602连接。

参见图4所示，更优选地，所述辊筒10是由传送带辊筒1001、电磁阀过槽1002和辊筒固定轴1003组成的，所述传送带辊筒1001直径要比辊筒10直径小20mm，所述电磁阀过槽1002直径要比传送带辊筒1001直径小50mm，所述辊筒10通过辊筒固定轴1003安装在分选设备支架1上。

尤其优选地，所述缓冲门5是由软硅胶材料制成的。

具体地，所述盛桃器3内侧、分桃器4内侧、有损桃箱11内侧和无损桃箱12内侧都附有10mm的软硅胶材料，所述托盘601表面和传送带9表面都附有5mm的软硅胶材料。

需要理解的是，盛桃器3前端安装有分桃器4，分桃器4前端设置有缓冲门5，辊筒10带动传送带9转动，每当旋转托盘装置6运动到缓冲门5下方，缓冲门5就会放置一枚猕猴桃。

为了帮助理解本发明的上述基本实施方式，参照图1至图6进行示例性说明，例如：猕猴桃被放置在旋转托盘装置6上，跟随传送带9运动，当运行到CCD相机8处时，传送带9速递稍微减慢，直流电机627带动托盘601旋转，CCD相机8拍摄多张图片，采集猕猴桃的全方位图片信息，计算机立即进行图像处理，如果有微损伤，则电磁阀605控制底座602旋转打开，猕猴桃落入有损桃箱11中；如果没有损伤，则传送带9恢复原始速度继续前进，猕猴桃最终落入无损桃箱12中。

工作步骤如下：

第一步，设备上电复位，托盘601复位，缓冲门5复位，工作人员将猕猴桃装在盛桃器3中；

第二步，辊筒10带动传送带9转动，每当旋转托盘装置6运动到缓冲门5下方，缓冲门5就会放置一枚猕猴桃；

第三步，：猕猴桃被放置在旋转托盘装置6上，跟随传送带9运动，当运行到CCD相机8处时，传送带9速递稍微减慢，直流电机627带动托盘601旋转，CCD相机8拍摄多张图片，采集猕猴桃的全方位图片信息，计算机立即进行图像处理，如果有微损伤，则电磁阀605控制底座602旋转打开，猕猴桃落入有损桃箱11中；如果没有损伤，则传送带9恢复原始速度继续前进，猕猴桃最终落入无损桃箱12中；

第四步，当盛桃器3中的猕猴桃分级完成，提醒工作人员继续添加猕猴桃重新进行上面三步。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。