圆柱形锂电池自动检测机的制作方法

本实用新型涉及一种圆柱形锂电池自动检测装置。

背景技术：

目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求是越来越高。

圆柱形锂电池是由其阴极带、绝缘带和阳极带交互卷制而成的，那么在卷制的过程中，其阴极带、绝缘带和阳极带是否卷的整齐，就是圆柱形锂电池的一个重要的制造技术指标，也是一个必须检测的技术指标。

由于消费者对锂电池的需求量非常大，而以前的人工检测方式效率低、误差大，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求，所以，研发一种圆柱形锂电池自动检测机，就是圆柱形锂电池生产厂家一个十分迫切的需求了。

锂电池用做汽车行业，可以制造出电动汽车，而电动汽车比汽油汽车、柴油汽车要环保的多，所以，锂电池行业也是中国政府鼓励的行业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效率、高质量的圆柱形锂电池自动检测机。该圆柱形锂电池自动检测机，能够用X光自动地检测圆柱形锂电池的阴极带、绝缘带和阳极带的对齐程度，并以图像的形式呈现出来。同时，还能自动地将不合格产品分拣出来，而合格的产品被输出后，将进入下一道生产流程。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种圆柱形锂电池自动检测机，它包括检测机壳体、报警器、显示和操作部件、检测部件及电气控制系统。

所述检测机壳体，是检测部件的支撑及防护部件，也是报警器、显示和操作部件的支撑部件

所述报警器，是圆柱形锂电池自动检测机用来在发生意外时，发出警示的部件。

所述显示和操作部件，是圆柱形锂电池自动检测机用来观察检测图形或进行面板操作的部件。

所述检测部件，是圆柱形锂电池自动检测机对圆柱形锂电池进行自动检测、分拣的部件。它包括输入机构、回转的环形结构、X光机组件、射线接收屏组件、第一个机械手、成品入输出机构、第二机械手、次品输出机构。

所述电气控制系统，是对圆柱形锂电池自动检测机各个部件进行自动运行控制的部件。

由上道工序传送过来的圆柱形锂电池，从检测部件的输入机构进入，然后，由一个气缸将圆柱形锂电池推到一个回转的环形结构上，回转的环形结构的凹槽块内装有磁铁，回转的环形结构带着圆柱形锂电池转动到下一个工位后，X光机组件发出X光对圆柱形锂电池进行照射，而圆柱形锂电池后面的射线接收屏组件，将X光机照射出的圆柱形锂电池的图像，传送到显示和操作部件的显示屏上，显示和操作部件自动显示图像并作出合格或不合格的判断。然后，回转的环形结构继续转动，如果是合格品，当圆柱形锂电池转动到第一个机械手的位置时，第一机械手将此合格品取出，并放成品入输出机构送出；如果是不合格品，当圆柱形锂电池转动到第一个机械手的位置时，第一机械手没有动作，圆柱形锂电池将随回转的环形结构继续转动到第二机械手的位置，这时，第二机械手将此不合格品取出，并放入次品输出机构送出。

本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机各个组成部分的所有运动、动作，由本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高圆柱形锂电池的检测效率。

其二、能够极大地提高圆柱形锂电池的检测质量。

其三、能够自动分拣出不合格品。

附图说明

图1为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的外形结构正视图。

图2为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的外形结构右视图。

其中，1、检测机壳体；2、报警器；3、显示和操作部件。

图3为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的外形结构左视图。

图4为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的外形结构俯视图。

图5为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的外形结构三维视图。

其中，4、检测部件；5、电气控制系统。

图6为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的检测部件三维视图。

图7为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的检测部件俯视图。

其中，6、检测部件的输入机构；7、气缸；8、回转的环形结构；9、成品入输出机构；10、第一机械手；11、次品输出机构；12、第二机械手；30、步进减速机；31、步进减速机。

图8为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的检测部件的侧视图。

其中，13、步进减速机；14、同步带传动机构；15、凸轮分割器机构；16、伺服减速机。

图9为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的X光机组件三维视图。

其中，17、X光机组件底座；18、横向移动机构；19、纵向移动机构；20、X光机。

图10为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的射线接收屏组件三维视图。

其中，21、射线接收屏组件底座；22、横向移动机构；23、纵向移动机构；24、射线接收屏。

图11为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的10、第一机械手、或12、第二机械手的三维视图。

其中，25、第一机械手、或第二机械手的底座；26、横向移动机构；27、气缸；28、夹紧气缸。

图12为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的第一机械手、或第二机械手的正视图。

其中，29、第一机械手、或第二机械手的夹爪。

图13为本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的8、回转的环形结构的三维视图。

其中，32、凹槽块；33、磁铁。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

参照图2、图7、图9、图10所示，本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机，它包括6、检测部件的输入机构；7、气缸；8、回转的环形结构；9、成品入输出机构；10、第一机械手；11、次品输出机构；12、第二机械手；

由上道工序传送过来的圆柱形锂电池，从4、检测部件的6、输入机构进入，然后，由一个7、气缸将圆柱形锂电池推到一个8、回转的环形结构上，8、回转的环形结构的32、凹槽块内装有33、磁铁。8、回转的环形结构带着圆柱形锂电池转动到下一个工位后，X光机组件的20、X光机发出X光，对圆柱形锂电池进行照射，而圆柱形锂电池后面的射线接收屏组件的24、射线接收屏，将20、X光机照射出的圆柱形锂电池的图像，传送到3、显示和操作部件的显示屏上，3、显示和操作部件自动显示图像并作出合格或不合格的判断。然后，8、回转的环形结构继续转动，如果是合格品，当圆柱形锂电池转动到10、第一个机械手的位置时，10、第一机械手将此合格品取出，并放入9、成品入输出机构送出；如果是不合格品，当圆柱形锂电池转动到10、第一个机械手的位置时，10、第一机械手没有动作，圆柱形锂电池将随8、回转的环形结构继续转动到12、第二机械手的位置，这时12、第二机械手将此不合格品取出，并放入11、次品输出机构送出。

进一步地，参照图8，6、检测部件的输入机构，由13、步进减速机提供动力；8、回转的环形结构由14、同步带传动机构、15、凸轮分割器机构、16、伺服减速机提供动力及传动。

进一步地，参照图7，9、成品入输出机构由30、步进减速机提供动力；11、次品输出机构，由31、步进减速机提供动力。

进一步地，参照图9，X光机组件中，20、X光机，由18、横向移动机构控制其横向位置调整，由19、纵向移动机构，控制其纵向位置调整。

进一步地，参照图10，射线接收屏组件中，24、射线接收屏，22、横向移动机构控制其横向位置调整，由23、纵向移动机构，控制其纵向位置调整。

进一步地，参照图11，图12，10、第一机械手、或12、第二机械手中的29、第一机械手、或第二机械手的夹爪，由26、横向移动机构控制其横向位置调整，由27、气缸控制其纵向位置，由28、夹紧气缸，控制其夹紧。

进一步地，参照图13，8、回转的环形结构的32、凹槽块内装有33、磁铁。

本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机各个组成部分的所有运动、动作，由本实用新型---圆柱形锂电池自动检测机的5、电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。