本发明涉及一种轴承外圈的倒角检测装置。
背景技术:
轴承属于高精度零部件,其外圈倒有倒角,对于倒角的检测装置一般分为红外检测、激光检测及机械检测,红外检测及激光检测的精度高,但是设备制造昂贵,大部分的中小企业较难接受高价的检测成本,对于机械检测,申请号为201720385586.7的实用新型专利公开了一种轴承外圈倒角自动检测及筛选装置,在该装置中,对于不合标准的轴承外圈,检测板迫使其往下挤压压力传感器,并通过控制器将该轴承外圈筛选出,由于轴承外圈的倒角较小,该装置中压力传感器的灵敏度必须非常高才能起到筛选的作用,而高灵敏度的传感器也就意味着高成本的设备。
技术实现要素:
针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供一种轴承外圈的倒角检测装置。
为实现上述目的,本发明提供一种轴承外圈的倒角检测装置,包括:
竖直下料管,所述竖直下料管内加工有供轴承外圈通过的方形孔;
光电检测计,所述光电检测计位于所述竖直下料管的下部管口位置;
双气缸检测机构,所述双气缸检测机构位于所述竖直下料管下方,包括气缸及固定在所述气缸轴端的筛选板,所述筛选板上加工方形口,所述方形口的内侧加工倒角。
作为本发明的进一步改进,所述竖直下料管上端与振动盘的出口端连接。
作为本发明的进一步改进,所述方形孔的尺寸与倒角前的轴承外圈的尺寸匹配。
作为本发明的进一步改进,所述光电检测计通过发送信号至plc控制器控制所述气缸的动作。
作为本发明的进一步改进,所述气缸共两个,对称分布在所述竖直下料管的左右侧。
作为本发明的进一步改进,所述筛选板通过螺纹旋接在所述气缸的轴端,所述筛选板的面板保持水平,两个所述筛选板之间允许倒角后的轴承外圈通过。
作为本发明的进一步改进,所述双气缸检测机构还包括管口导向块,所述管口导向块固定在所述竖直下料管正下方,所述管口导向块内加工导向槽。
作为本发明的进一步改进,所述导向槽与所述筛选板的尺寸匹配。
作为本发明的进一步改进,斜气缸倾斜设置在所述竖直下料管的下方,斜轨道固定在所述斜气缸的轴端。
本发明的有益效果为:
装置通过双气缸检测机构拦截倒角前的轴承外圈,光电检测计检测到被拦截的轴承外圈,并控制气缸及斜气缸联动,该轴承外圈经斜轨道剔除,倒角后的轴承外圈自由落下,装置检测速度快,制造成本低。
附图说明
图1为本发明一种轴承外圈的倒角检测装置的主视图;
图2为图1中竖直下料管的水平剖视图;
图3为图1中双气缸检测机构的俯视图;
图4为图3中筛选板的示意图;
图5为图3中管口导向块的放大图;
图6为图5的侧视图;
图7为倒角前后的轴承外圈的示意图。
图中:1、竖直下料管;11、方形孔;2、轴承外圈;21、倒角前的轴承外圈;22、倒角后的轴承外圈;3、光电检测计;4、双气缸检测机构;41、气缸;42、筛选板;421、方形口;4211、倒角;43、管口导向块;431、导向槽;5、斜轨道;6、斜气缸。
具体实施方式
如图1所示,本发明实施例的一种轴承外圈的倒角检测装置,包括竖直下料管1,竖直下料管1上端与振动盘的出口端连接,竖直下料管1内加工有供轴承外圈2通过的方形孔11,方形孔11的尺寸与倒角前的轴承外圈21的尺寸匹配(参见图2);光电检测计3位于竖直下料管1的下部管口位置;双气缸检测机构4位于竖直下料管1下方,包括气缸41及固定在气缸41轴端的筛选板42,气缸41共两个,对称分布在竖直下料管1的左右侧,筛选板42上加工方形口421,方形口421的内侧加工倒角4211(参见图4),筛选板42通过螺纹旋接在气缸41的轴端,筛选板42的面板保持水平,两个筛选板42之间允许倒角后的轴承外圈22通过(参见图3),光电检测计3通过发送信号至plc控制器控制气缸41的动作;双气缸检测机构4还包括管口导向块43,管口导向块43固定在竖直下料管1正下方,管口导向块43内加工导向槽431,导向槽431与筛选板42的尺寸匹配(参见图5、图6);斜气缸6倾斜设置在竖直下料管1的下方,斜轨道5固定在斜气缸6的轴端。
装置通过双气缸检测机构拦截倒角前的轴承外圈,光电检测计检测到被拦截的轴承外圈,并控制气缸及斜气缸联动,该轴承外圈经斜轨道剔除,倒角后的轴承外圈自由落下,装置检测速度快,制造成本低。
具体使用时,为方便理解本发明,结合附图进行描述;
倒角前后的轴承外圈如图7所示,两者都能在竖直下料管的方形孔内因自重落下,在双气缸检测机构处,倒角前或者倒角不完全的轴承外圈无法通过(由于筛选板内侧的倒角4211的存在),该轴承外圈停留被光电检测计检测到,plc控制斜气缸输送斜轨道至竖直下料管下方的同时,气缸快速打开并复位(气缸快速打开时,倒角前的轴承外圈快速掉下,此时,气缸快速复位,后面的轴承外圈从一个轴承外圈的高度掉下需要一定的时间,气缸复位的时间只要小于掉下的时间,气缸复位后有效阻止下一个轴承外圈通过双气缸检测机构),该轴承外圈因自重落至斜轨道输出,斜气缸复位,完成一个倒角前的轴承外圈的剔除,倒角后的轴承外圈始终自由下落并收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。