一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机的制作方法

本实用新型涉及一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机。

背景技术：

传统对汽车零配件如汽车安全带的五金框架类的产品进行定位孔检测、铆压高度检测和凸包检测等都是采用人手来操作的，此种操作方式不但导致产品的检测精度差、检测效率低、检测效果和产品的检测标准不一致，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不能满足当今企业自动化发展、智能化发展和批量化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其实现能全自动对汽车安全带的五金框架类产品进行上料、传送、冲孔检测、铆压高度检测、凸包检测、良品与非良品下料回收等一列系操作，且其整个操作过程无须人工参与，其解决了传统是采用人工来对汽车零配件如汽车安全带的五金框架进行各类检测的，人工的检测方法导致其具有检测精度差、检测效率低、检测效果、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和产品的检测难以达到统一标准的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，包括机架，所述机架的前侧设置有入料线，所述入料线后部的上面设置有入料搬运机械手，所述入料线的后侧设置有良品放置流水线，所述机架的一侧设置有不良品放置箱，所述良品放置流水线前部的上面设置有下料搬运机械手，所述机架的顶面上设置有转盘，所述转盘的底面下设置有旋转电机，所述转盘的边缘上分别设置有转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位和下料工位。

作为优选，所述入料搬运机械手和下料搬运机械手分别均设置有支架，所述支架的上面设置有横向取料轴，所述横向取料轴的上面设置有拖链，所述横向取料轴的一端设置有X向伺服电机，所述横向取料轴的前侧竖向设置有上下取料轴，所述上下取料轴的上端设置有Z向伺服电机，于所述上下取料轴的前侧进行升降运动设置有取产品夹子。

作为优选，所述转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位和下料工位上分别设置有用于承载被测产品的治具台。

作为优选，所述冲孔检测工位上设置有冲孔检测气缸，所述冲孔检测气缸设置有一个以上，与每个所述冲孔检测气缸连接设置有检测针。

作为优选，所述铆压高度检测工位设置有铆压高度检测支架，所述铆压高度检测支架的顶部下设置有用于判断产品铆压高度的第一位移传感器，所述第一位移传感器设置有一个以上。

作为优选，所述凸包检测工位设置有凸包检测支架，所述凸包检测支架的顶部下设置有用于检测工件的凸包高低的第二位移传感器。

作为优选，所述横向取料轴正面的上下两端分别设置有X向滑轨，上下取料轴于上下两条X向滑轨的前侧进行横向移动；所述上下取料轴正面的左右两端分别设置有Z向滑轨，左右两条Z向滑轨之间竖向设置有丝杆，丝杆的上端与Z向伺服电机，丝杆的下端与取产品夹子连接。

作为优选，入料线的下面安装有驱动其进行传送的入料伺服电机，良品放置流水线的下面安装有驱动其进行良品下料回收的下料伺服电机。

作为优选，分别与入料搬运机械手、下料搬运机械手、第一位移传感器、第二位移传感器和各个电机连接设置有PLC控制系统。

本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，包括机架、入料线、入料搬运机械手、良品放置流水线、不良品放置箱、下料搬运机械手、转盘、旋转电机、转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位、下料工位和治具台，所述入料搬运机械手和下料搬运机械手分别均设置有支架、横向取料轴、拖链、X向伺服电机、上下取料轴、Z向伺服电机和取产品夹子。本实用新型的工作人员在生产前可通过PLC控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，待检测工件通过入料线进行传送入料，当待检测工件传送到入料搬运机械手的下方时，入料搬运机械手自动夹取待检测工件，并将其放置到转盘入料工位的治具台上，当旋转电机驱动转盘转动时，待检测工件随转盘的转动从转盘入料工位旋转到冲孔检测工位，此时，位于冲孔检测工位上方的冲孔检测气缸驱动检测针对待检测工件的定位孔或冲孔进行检测；当工件完成定位孔或冲孔检测后，完成定位孔或冲孔检测后的工件随转盘的转动进入到铆压高度检测工位，接着，铆压高度检测工位中的第一位移传感器自动对进入其下方的工件进行铆压高度检测，并将其检测到的相关数据信号发送到PLC控制系统；当工件完成铆压高度检测后，工件随转盘的旋转进入到凸包检测工位，凸包检测工位中的第二位移传感器自动对进入其下方的工件进行凸包高低检测，并将其检测到的相关数据信号发送到PLC控制系统；当工件完成凸包检测之后，工件继续随转盘的旋转进入到下料工位，此时，PLC控制系统会分别根据从冲孔检测工位、铆压高度检测工位中的第一位移传感器和凸包检测工位中的第二位移传感器传送过来的信号与工作人员在生产前预置的参数进行对比、分析，以判断所检测的工件是否属于良品，当PLC控制系统判断所检测的工件是良品时，PLC控制系统会向下料搬运机械手发送命令，使下料搬运机械手自动从下料工位夹取工件后再将其放置到良品放置流水线进行下料回收；当PLC控制系统判断所检测的工件是不良品时，PLC控制系统会向下料搬运机械手发送命令，使下料搬运机械手自动从下料工位夹取工件后再将其放置到不良品箱进行回收，其实现了能自动对汽车安全带五金框架类的工件完成上料、传送、冲孔检测、铆压高度检测、凸包检测、良品与非良品下料回收等一列系操作，其整个操作过程无须人工参与，其不但检测效率高、检测精度高、检测效果好和确保检测的产品能达到统一的标准，其还实现大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其符合了企业大规模批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机的俯视图。

图2为本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机中的转盘的俯视图。

图3为本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机中的入料搬运机械手或下料搬运机械手的主视图。

图4为本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机中的冲孔检测工位的立体图。

图5为本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机中的铆压高度检测工位的立体图。

图6为本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机中的凸包检测工位的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，包括机架1，所述机架1的前侧设置有入料线2，所述入料线2后部的上面设置有入料搬运机械手3，所述入料线2的后侧设置有良品放置流水线4，所述机架1的一侧设置有不良品放置箱5，所述良品放置流水线4前部的上面设置有下料搬运机械手6，所述机架1的顶面上设置有转盘7，所述转盘7的底面下设置有旋转电机(未图示)，所述转盘7的边缘上分别设置有转盘入料工位8、冲孔检测工位9、铆压高度检测工位10、凸包检测工位11、备用检测工位12和下料工位13。

在其中一实施例中，所述入料搬运机械手3和下料搬运机械手6分别均设置有支架31，所述支架31的上面设置有横向取料轴32，所述横向取料轴32的上面设置有拖链33，所述横向取料轴32的一端设置有X向伺服电机34，所述横向取料轴32的前侧竖向设置有上下取料轴35，所述上下取料轴35的上端设置有Z向伺服电机36，于所述上下取料轴35的前侧进行升降运动设置有取产品夹子37。

在其中一实施例中，所述转盘入料工位8、冲孔检测工位9、铆压高度检测工位10、凸包检测工位11、备用检测工位12和下料工位13上分别设置有用于承载被测产品的治具台14。

在其中一实施例中，所述冲孔检测工位9上设置有冲孔检测气缸91，所述冲孔检测气缸91设置有一个以上，与每个所述冲孔检测气缸91连接设置有检测针92。

在其中一实施例中，所述铆压高度检测工位10设置有铆压高度检测支架101，所述铆压高度检测支架101的顶部下设置有用于判断产品铆压高度的第一位移传感器102，所述第一位移传感器102设置有一个以上。

在其中一实施例中，所述凸包检测工位11设置有凸包检测支架111，所述凸包检测支架111的顶部下设置有用于检测工件的凸包高低的第二位移传感器112。

该汽车安全带五金框架产品包装自动检测机的操作方法和结构原理为：工作人员在生产前可通过PLC控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，待检测工件通过入料线2进行传送入料，当待检测工件传送到入料搬运机械手3的下方时，入料搬运机械手3自动夹取待检测工件，并将其放置到转盘入料工位8的治具台14上，当旋转电机(未图示)驱动转盘7转动时，待检测工件随转盘7的转动从转盘入料工位8旋转到冲孔检测工位9，此时，位于冲孔检测工位9上方的冲孔检测气缸91驱动检测针92对待检测工件的定位孔或冲孔进行检测；当工件完成定位孔或冲孔检测后，完成定位孔或冲孔检测后的工件随转盘7的转动从冲孔检测工位9进入到铆压高度检测工位10，接着，铆压高度检测工位10中的第一位移传感器102自动对进入其下方的工件进行铆压高度检测，并将其检测到的相关数据信号发送到PLC控制系统；当工件完成铆压高度检测后，工件随转盘7的旋转从铆压高度检测工位10进入到凸包检测工位11，凸包检测工位11中的第二位移传感器112自动对进入其下方的工件进行凸包高低检测，并将其检测到的相关数据信号发送到PLC控制系统；当工件完成凸包检测之后，工件继续随转盘7的旋转从凸包检测工位11进入到下料工位13，此时，PLC控制系统会分别根据从冲孔检测工位9、铆压高度检测工位10中的第一位移传感器102和凸包检测工位11中的第二位移传感器112传送过来的信号与工作人员在生产前预置的参数进行对比、分析，以判断所检测的工件是否属于良品，当PLC控制系统判断所检测的工件是良品时，PLC控制系统会向下料搬运机械手6发送命令，使下料搬运机械手6自动从下料工位13夹取工件后再将其放置到良品放置流水线4进行下料回收；当PLC控制系统判断所检测的工件是不良品时，PLC控制系统会向下料搬运机械手6发送命令，使下料搬运机械手6自动从下料工位13夹取不良工件后再将其放置到不良品箱进行回收，其实现了能自动对汽车安全带五金框架类的工件完成上料、传送、冲孔检测、铆压高度检测、凸包检测、良品与非良品下料回收等一列系操作，其整个操作过程无须人工参与，其不但检测效率高、检测精度高、检测效果好和确保检测的产品能达到统一的标准，其还实现大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其符合了企业大规模批量化生产的要求。

本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，包括机架、入料线、入料搬运机械手、良品放置流水线、不良品放置箱、下料搬运机械手、转盘、旋转电机、转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位、下料工位和治具台，所述入料搬运机械手和下料搬运机械手分别均设置有支架、横向取料轴、拖链、X向伺服电机、上下取料轴、Z向伺服电机和取产品夹子。本实用新型实现能全自动对汽车安全带的五金框架类产品进行上料、传送、冲孔检测、铆压高度检测、凸包检测、良品与非良品下料回收等一列系操作，其整个操作过程无须人工参与，其解决了传统是采用人工来对汽车零配件如汽车安全带的五金框架进行各类检测的，人工的检测方法导致其具有检测精度差、检测效率低、检测效果、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和产品的检测难以达到统一标准的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。