一种头枕管自动检测设备的制作方法

本实用新型属于汽车头枕管产品检测设备技术领域，具体涉及一种头枕管自动检测设备。

背景技术：

随着人们对汽车需求量的逐年增加，汽车制造业蓬勃发展，而相对应的汽车配件设计制造也发展迅速，汽车头枕是汽车上必不可少的配件之一，汽车头枕的作用是提高汽车乘坐的舒适性和安全性；在汽车头枕的底部设置有头枕管，而汽车头枕插入头枕管内部与之配合固定使用，汽车头枕管作为汽车头枕的支撑零件，起到很大的作用。

在生产制造汽车头枕管的过程中，需要对头枕管产品进行一系列的检测，保证产品的质量，这些检测包括颜色是否合格，头枕管内零件是否安装齐全，其中任意的一项不符合标准，则所生产的成品则视为不合格；针对于这一系列的检测工序，如果采用人工检测的方法可能会导致检测结果存在偏差，同时人工检测的效率十分低，不符合头枕管批量快速生产的要求。

因此有必要设计一种头枕管自动检测设备，通过设置传送带和自动化检测机构相互配合使用，在提高检测效率的同时保证检测结果的精确度。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种头枕管自动检测设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种头枕管自动检测设备，所述检测设备包括传送带，所述传送带上人工放置有头枕管产品，根据所述传送带的传送方向，所述传送带处依次设置有颜色检测结构、零件检测机构以及产品筛选机构，所述颜色检测结构、零件检测机构以及产品筛选机构与所述传送带相互配合使用。

优选的，所述颜色检测机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸底部连接有压杆，所述压杆通过所述第一气缸可移动地设置在所述传送带上侧；所述第二气缸底部连接有第一挡块，所述第一挡块通过所述第二气缸可移动地设置在所述传送带上侧；所述压杆和所述第一挡块的中间设置有色温检测器，所述色温检测器固定在所述传送带的一侧。

优选的，所述零件检测机构包括第三气缸，所述第三气缸底部连接有顶柱，所述顶柱通过所述第三气缸可移动地设置在所述传送带上侧，所述顶柱内部设置有激光感应器；所述检测机构还设置有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸连接锁扣装置，所述第五气缸连接第二挡块。

优选的，所述产品筛选机构包括机械手和第六气缸，所述第六气缸连接第三挡块，所述第三挡块通过所述第六气缸可移动地设置所述传送带上侧，所述机械手连接横向导轨。

针对上述方案的结构特征，相对应的解释如下：

本方案设计的检测设备设置传送带，同时配套设置有颜色检测结构、零件检测机构以及产品筛选机构，在使用时，将头枕管产品放置在传送带上，传送带将产品依次传送到检测机构处进行检测，检测不合格的产品会在传送带尾部通过机械手取出，而检测合格的产品会通过传送带传送至设备尾部而掉落存放；检测工序为：检测产品颜色是合格→检测产品是否漏装贴片和弹簧→将不良产品取出→合格产品经导轨传送到装置尾部；这种流水线式的快速检测工作，可以提高成型头枕管产品的检测效率，同时保证检测的精确度。

本方案设计的检测设备中的颜色检测机构具体工作方式为：当传送带将头枕管产品传送到颜色检测机构处时，颜色检测机构中的压杆通过第一气缸下行压入一个头枕管产品中间的孔内，将此产品固定不动，与此同时颜色检测机构中的第一挡块通过第二气缸带动挡住另一的头枕管产品，在两个头枕管产品同时保持固定不动后，颜色检测机构中的色温检测器对这两个产品进行颜色检测，如果两个产品的色差较大，说明其中一个存在颜色问题，通过与标准颜色进行比对，色差较明显的产品视为不合格。

本方案设计的检测设备中的零件检测机构具体工作方式为：当传送带将头枕管产品传送到零件检测机构处时，零件检测机构中的顶柱通过第三气缸下行顶压产品，同时锁扣装置通过第四气缸推动扣住产品，第二挡块通过第五气缸带动将产品在传送带挡住，在产品保持固定不动后，顶柱内部设置的激光感应器会检测头枕管产品是否已经安装贴片和弹簧，如果出现漏装的情况，则产品视为不合格。

本方案设计的检测设备中的产品筛选机构具体工作方式为：当传送带将头枕管产品传送到产品筛选机构处时，如果出现之前一系列检测中出现任意一项检测结果不符合标准的产品，则第三挡块通过第六气缸推动挡住不合格产品在传送带上移动，然后机械手将不合格产品从传送带上取出，机械手通过横向导轨移动，将不合格产品放入位于导轨一侧的收纳框中；如果产品合格，则会被传送带传送至设备尾部掉落存放。

综上所述，本实用新型的有益效果为：通过传送带和自动化检测机构配合使用，能够实现流水线式快速检测工作，提高头枕管产品的检测效率，同时保证检测的精确度，实用性极高。

附图说明

图1为检测设备整体结构示意图。

图2为颜色检测机构示意图。

图3为零件检测机构示意图。

图4为产品筛选机构示意图。

以上附图中，传送带1、颜色检测机构2、零件检测机构3、产品筛选机构4、头枕管产品5、第一气缸6、压杆7、第二气缸8、第一挡9、色温检测器10、第三气缸11、顶柱12、第四气缸13、锁扣装置14、第五气缸15、第二挡块16、第六气缸17、第三挡块18、机械手19、横向导轨20。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图4须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，一种头枕管自动检测设备，检测设备包括传送带1，传送带1上人工放置有头枕管产品5，根据传送带1的传送方向，传送带1处依次设置有颜色检测结构、零件检测机构3以及产品筛选机构4，颜色检测结构、零件检测机构3以及产品筛选机构4与传送带1相互配合使用。

检测设备工作原理为：检测设备设置传送带1，同时配套设置有颜色检测结构、零件检测机构3以及产品筛选机构4，在使用时，将头枕管产品5放置在传送带1上，传送带1将产品依次传送到检测机构处进行检测，检测不合格的产品会在传送带1尾部通过机械手19取出，而检测合格的产品会通过传送带1传送至设备尾部而掉落存放；检测工序为：检测产品颜色是合格→检测产品是否漏装贴片和弹簧→将不良产品取出→合格产品经导轨传送到装置尾部；这种流水线式的快速检测工作，可以提高成型头枕管产品5的检测效率，同时保证检测的精确度。

优选实施方案如下：

如图2所示，颜色检测机构2包括第一气缸6和第二气缸8；第一气缸6底部连接有压杆7，压杆7通过第一气缸6可移动地设置在传送带1上侧；第二气缸8底部连接有第一挡块9，第一挡块9通过第二气缸8可移动地设置在传送带1上侧；压杆7和第一挡块9的中间设置有色温检测器10，色温检测器10固定在传送带1的一侧。颜色检测机构2工作原理为：当传送带1将头枕管产品5传送到颜色检测机构2处时，颜色检测机构2中的压杆7通过第一气缸6下行压入一个头枕管产品5中间的孔内，将此产品固定不动，与此同时颜色检测机构2中的第一挡块9通过第二气缸8带动挡住另一的头枕管产品5，在两个头枕管产品5同时保持固定不动后，颜色检测机构2中的色温检测器10对这两个产品进行颜色检测，如果两个产品的色差较大，说明其中一个存在颜色问题，通过与标准颜色进行比对，色差较明显的产品视为不合格。

如图3所示，零件检测机构3包括第三气缸11，第三气缸11底部连接有顶柱12，顶柱12通过第三气缸11可移动地设置在传送带1上侧，顶柱12内部设置有激光感应器；检测机构还设置有第四气缸13和第五气缸15，第四气缸13连接锁扣装置14，第五气缸15连接第二挡块16。零件机构工作原理为：当传送带1将头枕管产品5传送到零件检测机构3处时，零件检测机构3中的顶柱12通过第三气缸11下行顶压产品，同时锁扣装置14通过第四气缸13推动扣住产品，第二挡块16通过第五气缸15带动将产品在传送带1挡住，在产品保持固定不动后，顶柱12内部设置的激光感应器会检测头枕管产品5是否已经安装贴片和弹簧，如果出现漏装的情况，则产品视为不合格。

如图4所示，产品筛选机构4包括机械手19和第六气缸17，第六气缸17连接第三挡块18，第三挡块18通过第六气缸17可移动地设置传送带1上侧，机械手19连接横向导轨20。产品筛选机构4的工作原理为：当传送带1将头枕管产品5传送到产品筛选机构4处时，如果出现之前一系列检测中出现任意一项检测结果不符合标准的产品，则第三挡块18通过第六气缸17推动挡住不合格产品在传送带1上移动，然后机械手19将不合格产品从传送带1上取出，机械手19通过横向导轨20移动，将不合格产品放入位于导轨一侧的收纳框中；如果产品合格，则会被传送带1传送至设备尾部掉落存放。

综上，本实用新型的有益效果为：通过传送带1和自动化检测机构配合使用，能够实现流水线式快速检测工作，提高头枕管产品5的检测效率，同时保证检测的精确度，实用性极高。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。