驱动方法、机构、模块及使用驱动机构、模块的分选机与流程

【技术领域】

本发明有关于一种驱动方法、机构、模块及使用驱动机构、模块的分选机，尤指一种对电子元件进行测试或分选时，用以驱动一被驱动件往复位移的驱动方法、机构、模块及使用驱动机构、模块的分选机。

背景技术：

按，一般对电子元件进行测试、分选…的设备，常使用一周缘环列布设等间距镂空载槽的载盘，该载盘以间歇性旋转流路将多个电子元件逐一搬送至各个工作站进行作业，该多个工作站分布对应在该载盘的周缘，例如：入料工作站、量测工作站、转向工作站、植入工作站、排料工作站…等；其中，在入料工作站、转向工作站与排料工作站部分，常在电子元件移入或移出载盘的载槽的输送流路上，以一分离针往复移入或移出输送流路借以挡止或允许电子元件通过，该分离针通常设于受电磁铁驱动的电磁驱动杆上端，借电磁铁操作以进行上、下往复操作。

技术实现要素：

该先前技术中，由于位于该电磁铁所驱动的该电磁驱动杆上端的该分离针，在该电磁驱动杆本身即已相当细长，而该分离针又为针状的细长物下，二者长度在相累加后，在被上、下往复驱动时极容易摇晃，导致枢设该电磁驱动杆下端的一轴承及供该分离针枢经的一料座上一挡止孔容易造成磨损扩孔，且因电磁铁所驱动的该电磁驱动杆是穿经电磁铁，但为使其承受磁性时可敏捷地反应并作上、下位移，该电磁驱动杆并未在电磁铁中拘束其旋转能力，故导致其上端固设连动的该分离针易在上、下往复位移中同时进行偏转，使该轴承及该挡止孔的磨耗增大。

爰是，本发明的目的，在于提供一种可以减少被驱动件晃动及偏转的驱动方法。

本发明的另一目的，在于提供一种可以减少被驱动件晃动及偏转的驱动机构。

本发明的又一目的，在于提供一种使用如所述驱动机构的分选机。

本发明的再一目的，在于提供一种可以减少被驱动件晃动及偏转的驱动模块。

本发明的又再一目的，在于提供一种使用如所述驱动模块的分选机。

依据本发明目的的驱动方法，包括：提供一微动组件，形成一矩形框体；该框体设有具弹性的簧片；该框体一侧固定，另一侧可进行微动；提供一被驱动件，设于该微动组件的可进行微动的一侧，并与该簧片固设连动；提供一驱动件，驱动该微动组件可进行微动的一侧，使该簧片连动该被驱动件进行往复位移。

依据本发明另一目的的驱动机构，包括：一驱动件；一微动组件，设有具弹性的簧片；该簧片一端固定，另一端可受该驱动件作用进行微动；一被驱动件，设于该微动组件的可受该驱动件作用进行微动的一端，并与该簧片固设连动；该驱动件驱动该微动组件时，可使该可受该驱动件作用进行微动的一端连动该被驱动件进行往复位移。

依据本发明又一目的的分选机，使用如所述驱动机构，包括：该驱动机构使用于分选机中的一第一排料工作站处，用以在一第一载盘旋转时，挡止电子元件移出一载槽；该驱动机构固设于一料座下方，该料座一端上方设置该第一载盘，另一端设有一输出管；该输出管一端对应该载槽，该电子元件可由该输出管排出；该料座在对应该载槽处开设有一气孔，在该气孔旁侧该载槽外周处开设有一挡止孔供该驱动机构的该被驱动件上端穿经。

依据本发明再一目的的驱动模块，使用如所述驱动机构，包括：一料座，一端设有一导入槽供一输送槽道一端置设其中，该料座上开设有一挡止孔，该料座上表面在该输送槽道与一第一载盘的一载槽间设有一导引通道，电子元件可依序经该输送槽道与该导引通道至该载盘的载槽内；其中，该驱动机构的被驱动件可进行上、下往复位移于该料座的该挡止孔中。

依据本发明再一目的的另一驱动模块，包括：一料座，一端设有一导入槽供一输送槽道一端置设其中，该料座上开设有一挡止孔，该料座上表面在该输送槽道与一第一载盘的一载槽间设有一导引通道，电子元件可依序经该输送槽道与该导引通道至该载盘的载槽内；一驱动机构的被驱动件设于一具弹性的簧片上，该被驱动件受一驱动件作用而与该簧片固设连动，该被驱动件可进行上、下往复位移于该料座的该挡止孔中。

依据本发明又再一目的的分选机，包括：使用如所述驱动模块，该分选机设有一第一载盘，设于一作业台上，并以一第一间歇性旋转流路进行电子元件搬送，该第一载盘周缘环列布设等间距且设有朝外开口的镂空的载槽；该料座的该导入槽供一输送槽道一端置设其中，该料座上表面在该输送槽道与该第一载盘的该载槽间设有一导引通道，电子元件可依序经该输送槽道与该导引通道至该载盘的载槽内。

本发明实施例的驱动方法、机构、模块及使用该驱动模块的分选机，借由该驱动机构以驱动件驱动设有具弹性且一端固定，另一端可受该驱动件作用进行微动的簧片的微动组件，使被驱动件固设于该微动组件的可受该驱动件作用进行微动的簧片一端并与该簧片连动，被驱动件不会被该驱动件驱动而旋转，该被驱动件是设在簧片上，其长度也不与任何杆体累加，故可以减少晃动及偏转，且因为已无供任何杆体枢设的轴承设置，亦无任何轴承可造成磨损。

【附图说明】

图1是本发明实施例中该分选机的部分机构立体示意图。

图2是本发明实施例中该驱动模块的立体示意图。

图3是本发明实施例中该驱动模块应用于分选机的剖面示意图。

图4是本发明实施例中该微动组件配合驱动件的立体示意图。

图5是本发明实施例中该微动组件配合驱动件的部分剖面示意图。

图6是本发明实施例中该微动组件的该固定座与该微调件、托座的立体分解示意图。

图7是本发明实施例中该驱动模块使用于分选机中配合位置检测机构、到位检测机构的示意图。

图8是该驱动机构使用于分选机中的该第一排料工作站用以挡止该电子元件移出该载槽的实施例示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本发明实施例可实施于如图所示的电子元件分选机，该分选机例如进行led的电子元件分选的分选机，该分选机设有包括：

一作业台a，设有一输送槽道a1输送由振动送料机(图未示)整列传送的电子元件w；

一第一载盘b，设于该作业台a上，并以一第一间歇性旋转流路进行电子元件w搬送，该第一载盘b周缘环列布设等间距且设有朝外开口的镂空的载槽b1，该环列布设的载槽b1外周设有一限位件b2，以防止被旋转搬送的电子元件w受离心力抛出；该第一载盘b形成顺时针的第一间歇性旋转流路并承收自该输送槽道a1输入的电子元件w，该第一间歇性旋转流路上依旋转方向依序设有一入料工作站c、一量测工作站d、一转接工作站e与一第一排料工作站f；

一第二载盘g，设于该作业台a上，并以一第二间歇性旋转流路进行搬送，该第二载盘g周缘环列布设等间距且设有朝外开口的镂空的载槽g1，该环列布设的载槽b1外周设有一限位件g2，以防止被旋转搬送的电子元件受离心力抛出；该第二载盘g与该第一载盘b邻近，并形成顺时针的第二间歇性旋转流路以进行电子元件w搬送；该第二间歇性旋转流路上设有多个第二排料工作站h各自对应各载槽g1(在本发明实施例中设有二十个第二排料工作站h对应二十个载槽g1，图式仅以一个第二排料工作站h示意)；该第一载盘b、该第二载盘g间以该转接工作站e形成搬送流路的连接，其可为一通道或以吸附搬送方式传递电子元件w于该第一载盘b的载槽b1及该第二载盘g的载槽g1间的传送机构；该第一间歇性旋转流路以该转接工作站e为界分成前段与后段，该第一排料工作站f设于该第一间歇性旋转流路之后段，如此可避开该第一间歇性旋转流路前段上各工作站的干涉；该第一载盘b的第一间歇性旋转流路在该转接工作站e处形成二个相分叉的流路，当电子元件w经该量测工作站d进行量测的结果为属于落料频率较高的电子元件w时，该电子元件w被搬送到达该转接工作站e处时，将由该第一载盘b的第一间歇性旋转流路自水平径向排出，并经该转接工作站e，再以水平径向进入该第二载盘g的第二间歇性旋转流路的该载槽g1被搬送，并依量测结果由该载槽g1预设的该第二排料工作站h排出该第二载盘g的第二间歇性旋转流路；当电子元件经该量测工作站d进行量测的结果为属于落料频率较低的电子元件w时，该电子元件w被搬送到达该转接工作站e处时，将续循该第一载盘b的第一间歇性旋转流路被搬送越过该转接工作站e，而到达该第一排料工作站f，并由该第一排料工作站f排出该第一载盘b的第一间歇性旋转流路。

请参阅图1、2，该入料工作站c处设有用以进行挡止的驱动模块k于该第一载盘b下方，用以在该第一载盘b旋转时，挡止该电子元件w移入或移出该载槽b1；请参阅图2、3，该驱动模块k可使用如图所示作说明，包括：

一料座k1，呈水平方向设置，一端凹设有一导入槽k11，其供该输送槽道a1一端置设其中，该料座k1由该导入槽k11朝相对远离该输送槽道a1的一端依序开设有一挡止孔k12、一检测孔k13与一气孔k14；该料座k1的上表面在该输送槽道a1与该第一载盘b之间设有两个导引片k15，其分别位于该挡止孔k12的两侧，该两导引片k15之间形成一导引通道k151，其一端连通该输送槽道a1，另一端连通该第一载盘b的载槽b1，使电子元件w可依序经该输送槽道a1与该导引通道k151至该载盘b1的载槽b11内；两导引片k15的一端对应该第一载盘b的形状具有弧凹之外缘；

一驱动机构k2，其设于该料座k1的下方，该驱动机构k2设有一微动组件k21，该微动组件k21上端与该料座k1间固设一微调件k22，使该微动组件k21上端与该料座k1下底面间保持一间隔；该微动组件k21下方设有一托座k23，该托座k23与该微动组件k21下底面间相隔间距横设有一托抵部k231，并在该微动组件k21下底面与该托抵部k231间设有一弹簧构成的弹性件k24；该微动组件k21上设有一由分离针所构成的被驱动件k25，一驱动件k26驱动该微动组件k21，使其上的该被驱动件k25可进行上、下直线往复位移于该料座k1的该挡止孔k12中，以执行对电子元件w的挡止或放行的操作。

请参阅图4、5，该微动组件k21包括：

一第一簧片k211，呈长方形薄片状，为金属材质且具有弹性，其片状表面设有在x轴向分设两侧而相隔一第一间距d1的一第一固定部k2111及一第一微动部k2112；

一第二簧片k212，呈长方形薄片状，为金属材质且具有弹性，其片状表面设有在x轴向分设两侧而相隔一第二间距d2的一第二固定部k2121及一第二微动部k2122；该第一簧片k211的第一间距d1与该第二簧片k212的第二间距d2约略相等；本实施例中该第一簧片k211、第二簧片k212的厚度及材质、弹性系数相同，但亦可依需要采该第一簧片k211、第二簧片k212的厚度及材质、弹性系数为不同；

一固定座k213，设有在z轴向上、下相隔一第三间距d3并位于上方的一第一定位k2131及位于下方的一第二定位k2132，该第一簧片k211以该第一固定部k2111固设于该固定座k213的该第一定位k2131，该第二簧片k212以该第二固定部k2121固设于该固定座k213的该第二定位k2132，固设于该固定座k213上的该第一簧片k211与该第二簧片k212相互平行；供该第一簧片k211的该第一固定部k2111固设的该第一定位k2131外周围受一框状且高度略高于该第一簧片k211水平高度的第一围座k2133所围设，该第一定位k2131朝该第一簧片k211的该第一微动部k2112的一侧，于该第一簧片k211的下方设有一凹陷的第一闪避区间k2134，借此使该第一簧片k211在该固定座k213上端仅该第一固定部k2111与该固定座k213的该第一定位k2131接触，其余部位则呈悬空的不与该固定座k213上端接触状态；供该第二簧片k212的该第二固定部k2121固设的该第二定位k2132外周围受一框状且高度略低于该第二簧片k212水平高度的第二围座k2135所围设，该第二定位k2132朝该第二簧片k212的该第二微动部k2122的一侧，于该第二簧片k212的上方设有一凹陷的第二闪避区间k2136，借此使该第二簧片k212在该固定座k213下端仅该第二固定部k2121与该固定座k213的该第二定位k2132接触，其余部位则呈悬空的不与该固定座k213下端接触状态；

一串联件k214，设有在z轴向上、下相隔一第四间距d4的一第一联结部k2141及一第二联结部k2142，该第一簧片k211以该第一微动部k2112与该串联件k214的该第一联结部k2141联结固定，该第二簧片k212以该第二微动部a2122与该串联件k214的该第二联结部k2142联结固定，该固定座k213的第一定位k2131及一第二定位k2132连成的第一轴线l1与该串联件k214上的该第一联结部k2141及一第二联结部k2142连成的第二轴线l2相互平行；该固定座k213的该第三间距d3与该串联件k214的该第四间距d4约略相等；该第一簧片k211、第二簧片k212与该第一轴线l1、第二轴线l2呈垂直；

该第一簧片k211、第二簧片k212、固定座k213、串联件k214围设形成一矩形框体；该框体以一侧的固定座k213作为固定侧，该串联件k214所形成的另一侧借由该第一簧片k211、第二簧片k212的弹性而可进行上、下微动。

该由分离针所构成的该被驱动件k25设于该微动组件k21框体构造的可进行微动的一侧，该被驱动件k25的底端被固设于该微动组件k21的该第一簧片k211的该第一微动部k2112上，该串联件k214一端的该第一联结部k2141并嵌入该被驱动件k25底端而与该被驱动件k25固设连动，使该第一簧片k211的第一微动部k2112、该被驱动件k25、该串联件k214三者可以产生连动；该被驱动件k25呈细长状并呈多段不同的截径，由上而下依序为由细径到粗径。

该驱动件k26其例如一以环状电磁铁的电磁效应进行驱动的构件，并设于该固定座k213朝向该串联件k214一侧的x轴向水平伸设的一置座k2137上，该驱动件k26与该固定座k213在x轴向保持相隔一间隔左、右平行并置而不接触；该置座k2137伸设于该第一簧片k211与该第二簧片k212间，并与第一簧片k211、该第二簧片k212各保持一间距及相互平行；该串联件k214以一端的第二联结部k2142枢经该置座k2137，而与该第二簧片k212和该置座k2137间的一联结件k2143固设，该第二簧片k212下方设有一定位件k2144，该联结件k2143与该定位件k2144上、下夹设该第二簧片k212的该第二微动部k2122，使该串联件k214一端的第二联结部k2142与该第二簧片k212的该第二微动部k2122固设并连动；该定位件k2144并凹设有一定位部k2145，该弹性件k24一端嵌置于该定位部k2145而与该第二簧片的该第二微动部连动，另一端抵于该托抵部k231；该联结件k2143与该置座k2137间设有一挠性体构成的缓冲件k2146，可缓冲该串联件k214上下位移时该联结件k2143与该置座k2137间的碰撞以降低噪音；

该串联件k214枢经该驱动件k26中心，并以一磁动部k2147受电磁吸附作用驱动该微动组件k21框体构造的可进行微动的一侧，使该串联件k214可作往下位移作动及连动该被驱动件k25、第一簧片k211的第一微动部k2112、第二簧片k212的第二微动部a2122往下位移，并在电磁吸附停止时，借第一簧片k211、第二簧片k212的弹性回复力，使该被驱动件k25、第一簧片k211的第一微动部k2112、第二簧片k212的第二微动部a2122往上回复位移；其中，该弹性件k24同时亦可辅助提供该第一簧片k211、第二簧片k212作更即时的弹性回复力。

该微动组件k21可以提供被驱动件k25稳固的定位，该被驱动件k25的上、下位移行程极短，且因该第一簧片k211的第一间距d1与该第二簧片k212的第二间距d2约略相等，故在驱动件k26的作动下，该串联件k214上、下位移的轨迹与该被驱动件k25、第一簧片k211的第一微动部k2112、第二簧片k212的第二微动部a2122作上、下位移的轨迹，在位移行程中，该串联件k214、被驱动件k25连成的第二轴线l2依然保持一几乎与该固定座k213的第一定位k2131及一第二定位k2132连成的第一轴线l1相互平行的垂直状态，使被驱动件k25稳固的执行垂直上、下位移而减少晃动或偏转。

请参阅图3、6，该微动组件k21的该固定座k213的该第一定位k2131y轴向的两侧各设有一固定部k2138，各固定部k2138上各设有长槽孔k2139；该微调件k22上端设有凸设的嵌抵部k221，其上设有长槽孔k2211，借螺接件可与该料座k1底部位于该导入槽k11两侧的侧座k111下方的嵌沟k112嵌配定位及固设并可作y轴向微调；该微调件k22下端则在对应该固定座k213的该第一定位k2131处形成向上内凹的区间k222，而以分跨该区间k121或该第一定位k2131两侧的二跨部k223分别各与该固定座k213的二该固定部k2138借该长槽孔k2139固设并可作x轴向微调；该第一、二簧片k211、k212的第一、二微动部k2112、a2122的一侧呈圆弧状，以减轻其重量及简化结构，增加该第一、二簧片k211、k212的灵敏度；

该托座k23一体设x轴向的该托抵部k231及一z轴向的固接部k232，该固接部k232设有一z轴向的靠接部k2321及一x轴向的水平抵靠面k2322，并以该靠接部k2321于该微调件k22相对该第一、二簧片k211、k212的另一侧借螺接件固设，固设时该抵靠面k2322抵靠于该第二围座k2135的底缘下方；该抵靠面k2322表面朝该第二簧片k212在保持一间距下凸设一挡抵部k2323，供该第二簧片k212作意外偏移的挡抵限制；

该微调件k22与该托座k23均不与该第一簧片k211或第二簧片k212接触。

请参阅图7，该驱动机构k2可配合一位置检测机构k3实施，该位置检测机构k3设有一检测片k31与一例如近接开关的检测器k32，该检测片k31可固设于该联结件k2143与该定位件k2144间，并与该第二簧片k212的该第二微动部k2122连动，该检测器k32设于该置座k2137处并枢经该置座k2137；在该驱动件k26驱动时，该串联件k214连动该联结件k2143、第二簧片k212的该第二微动部k2122、该检测片k31位移，使该检测器k32可由该检测片k31检测该串联件k214的位置，并借以获得该被驱动件k25的位置信息。

在该驱动机构k2实施于该分选机中时，可设有：一到位检测机构k4，其设有一光纤k41与一检测器k42，该光纤k41一端可穿经该料座k1上的该检测孔k13，另一端与该检测器k42连结；该检测器k42设于该托座k23的该托抵部k231上并枢经该托抵部k231，该到位检测机构k4借由接收光学信号的有无来判断该第一载盘b的该载槽b1内是否存在电子元件w。

请参阅图1、8，本发明实施例中的该驱动机构k2亦可使用于分选机中的该第一排料工作站f处，用以在该第一载盘b旋转时，挡止该电子元件w移出该载槽b1；此时该驱动机构k2仅配合该位置检测机构k3，在此实施例中；该驱动机构k2固设于一料座m1下方，该料座m1一端上方设置该第一载盘b，另一端设有一输出管m2；该输出管m2呈斜向设置，其朝上的一端对应该载槽b1，电子元件w可由该输出管m2排出；该料座m1在对应该载槽b1处开设有一气孔m11，在该气孔m11旁侧该载槽b1外周处开设有一挡止孔m12供该驱动机构k2的该被驱动件k25上端穿经。

本发明实施例的驱动方法、机构、模块及使用驱动机构、模块的分选机，借由该驱动机构以驱动件驱动设有具弹性且一端固定，另一端可受该驱动件作用进行微动的簧片的微动组件，使被驱动件固设于该微动组件的可受该驱动件作用进行微动的簧片一端并与该簧片连动时，被驱动件不会被该驱动件驱动而旋转，该被驱动件是设在簧片上，其长度也不与任何杆体累加，故可以减少晃动及偏转，且因为已无供任何杆体枢设的轴承设置，亦无任何轴承可造成磨损。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

【符号说明】

a作业台a1输送槽道

b第一载盘1b1载槽

b2限位件c入料工作站

d量测工作站e转接工作站

f第一排料工作站g第二载盘

g1载槽g2限位件

h第二排料工作站k驱动模块

k1料座k11导入槽

k111侧座k112嵌沟

k12挡止孔k13检测孔

k14气孔k15导引片

k151导引通道k2驱动机构

k21微动组件k211第一簧片

k2111第一固定部k2112第一微动部

k212第二簧片k2121第二固定部

k2122第二微动部k213固定座

k2131第一定位k2132第二定位

k2133第一围座k2134第一闪避区间

k2135第二围座k2136第二闪避区间

k2137置座k2138固定部

k2139长槽孔k214串联件

k2141第一联结部k2142第二联结部

k2143联结件k2144定位件

k2145定位部k2146缓冲件

k2147磁动部k22微调件

k221嵌抵部k2211长槽孔

k222区间k223跨部

k23托座k231托抵部

k232固接部k2321靠接部

k2322抵靠面k2323挡抵部

k24弹性件k25被驱动件

k26驱动件k3位置检测机构

k31检测片k32检测器

k4到位检测机构k41光纤

k42检测器w电子元件

d1第一间距d2第二间距

d3第三间距l1第一轴线

l2第二轴线m1料座

m11气孔m12挡止孔

m2输出管