一种谷物筛分装置的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种谷物筛分装置。

背景技术：

“谷物”涵盖的范围较广，包括大米、小麦、小米、大豆等及其它杂粮。目前用于稻谷的筛分装置都过于庞大，无法适应小作坊形式的加工，所以需要提出一种谷物筛分装置，可以对稻谷进行多级筛分工序，将空壳、大粒稻谷和小粒稻谷进行快速区分，大大提高了工作效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种谷物筛分装置，本技术方案可以对稻谷进行多级筛分工序，将空壳、大粒稻谷和小粒稻谷进行快速区分，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种谷物筛分装置，包括有初层分料组件、风源机构、中通管、抖筛连动组件、弹性组件、纵向驱动组件、落料出料组件、搅拌连动组件、旋转驱动机构和支撑架；

风源机构安装于初层分料组件的进气端，初层分料组件位于中通管的顶部，并且初层分料组件的出料端与中通管的进料端连接，中通管的外缘上设有出料门，落料出料组件位于中通管的底部，并且落料出料组件的进料端与中通管的出料端连接，支撑架安装于落料出料组件的底部，抖筛连动组件位于中通管的出料端，并且抖筛连动组件的两个受力端贯穿落料出料组件底部，纵向驱动组件和弹性组件均安装于支撑架上，纵向驱动组件和弹性组件的输出端分别与抖筛连动组件的两个受力端连接，搅拌连动组件位于抖筛连动组件的顶部，并且搅拌连动组件的受力端贯穿落料出料组件的底部，旋转驱动机构安装于支撑架上，并且旋转驱动机构的输出端与搅拌连动组件的受力端连接；

初层分料组件包括有进料管、过风管、漏斗出料管和出料道，进料管用以将稻谷引入过风管内，漏斗出料管用以将筛分过后的稻谷排出，出料道用以将空稻壳排出；

风源机构包括有风道管、第一伺服电机和扇叶，第一伺服电机用以带动扇叶转动，扇叶通过风道管将气流输送进过风管内；

抖筛连动组件包括有筛料板、驱动杆和从动杆，驱动杆用以驱动筛料板进行抖动，从动杆用以通过弹性组件支撑筛料板的另一端；

弹性组件包括有插杆、套筒和第一弹簧，第一弹簧用以通过插杆和套筒对从动杆进行支撑和回弹；

纵向驱动组件包括有第二伺服电机、齿轮和齿条，第二伺服电机用以驱动齿轮转动，齿轮通过齿条带动驱动杆进行纵向往复移动；

落料出料组件包括有载料桶和弧形导坡块，弧形导坡块用以将位于载料桶内的小稻谷引出排走；

搅拌连动组件包括有扇料板和连动杆，连动杆用以驱动扇料板转动，通过扇料板将大稻谷由出料门排出；

旋转驱动机构包括有第三伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，第三伺服电机用以通过第一皮带轮驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮用以驱动连动杆转动。

优选的，进料管位于过风管顶部，并且进料管与过风管固定连接，漏斗出料管位于过风管的底部，并且漏斗出料管与过风管固定连接，出料道位于过风管的出气端，并且出料道与过风管固定连接。

优选的，风道管的一端开口，一端镂空，风道管的开口处与过风管的进气端连接，第一伺服电机位于风道管的镂空处，并且第一伺服电机与风道管固定连接，扇叶位于风道管内，并且扇叶与第一伺服电机的输出端连接。

优选的，筛料板位于中通管底部的出料端，筛料板上环绕设置有皮圈，筛料板通过皮圈与出料门底部的出料端连接，驱动杆和从动杆对称设置与筛料板的底部，并且驱动杆和从动杆的顶端均与筛料板铰接，驱动杆和从动杆的底端均贯穿落料出料组件与弹性组件和纵向驱动组件的输出端连接。

优选的，插杆的顶端与从动杆的底端固定连接，套筒的套设于插杆的底端并与其滑动连接，并且套筒与支撑架固定连接，第一弹簧套设于套筒上，第一弹簧的两端分别抵触插杆和第一弹簧。

优选的，第二伺服电机安装于支撑架上，齿轮位于第二伺服电机的输出端并与其固定连接，齿条位于驱动杆的底端并与其固定连接，齿轮和齿条啮合。

优选的，载料桶的外缘处设有出料口，弧形导坡块位于载料桶的底部，并且弧形导坡块与载料桶固定连接，弧形导坡块的工作面呈现弧形高低走向，最低处朝向载料桶的出料口。

优选的，搅拌连动组件还包括有第一压料组件、第二压料组件和多向连接组件，筛料板的轴心处圆口，多向连接组件位于筛料板轴心的圆口内，多向连接组件与筛料板可转动连接，连动杆贯穿多向连接组件并与其可转动连接，扇料板位于连动杆的顶端并与其固定连接，第一压料组件和第二压料组件对称设置与扇料板的底部，第一压料组件和第二压料组件的结构一致，第一压料组件包括有第二弹簧和压板，第二弹簧有多个，多个第二弹簧的顶端和底端分别与扇料板和压板连接。

优选的，多向连接组件包括有球头、第一铰接件和第二铰接件，第一铰接件和第二铰接件对称设置与球头上，第一铰接件和第二铰接件均与球头铰接，并且第一铰接件和第二铰接件分别与筛料板连接，连动杆贯穿球头并与其可转动连接。

优选的，第三伺服电机安装于支撑架上，第一皮带轮位于第三伺服电机的输出端并与其固定连接，第二皮带轮位于连动杆的受力端并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：第一空稻壳分离工序，工作人员将稻谷由初层分料组件的进料端放入，稻谷开始下落并进入中通管内，在稻谷进入中通管内之前风源机构开始，风源机构的工作端将气流吹向下落中的稻谷，然后稻谷中的空壳被吹离，空稻壳由初层分料组件的出料端排出，工作人员通过网袋兜住排出的空稻壳，第二大小稻谷分离工序，分离出空稻壳的稻谷进入中通管内并落在抖筛连动组件上，然后纵向驱动组件开始工作，纵向驱动组件的工作端带动抖筛连动组件的第一受力端纵向往复移动，抖筛连动组件的工作端在中通管内不停的抖动，通过弹性组件支撑抖筛连动组件的第二受力端，抖筛连动组件工作端顶部的稻谷随其不停的抖动，小稻谷穿过抖筛连动组件的工作端并落入落料出料组件内，第三小稻谷排出工序，小稻谷再由落料出料组件的出料端滑出，第四大稻谷排出工序，旋转驱动机构开始工作，旋转驱动机构的输出端带动搅拌连动组件的受力端转动，搅拌连动组件的工作端带动大稻谷转动，工作人员将中通管的出料门打开，大稻谷由出料门排出；

1、通过初层分料组件和风源机构的设置，可以将稻谷中的空壳去除；

2、通过本设备的设置，可以对稻谷进行多级筛分工序，将空壳、大粒稻谷和小粒稻谷进行快速区分，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种谷物筛分装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种谷物筛分装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种谷物筛分装置的侧视图；

图4为本发明的图3的a-a方向剖视图；

图5为本发明的一种谷物筛分装置的搅拌连动组件和旋转驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种谷物筛分装置的扇料板、第一压料组件和第二压料组件的内部机构示意图；

图7为本发明的一种谷物筛分装置的多想连接组件和连动杆的立体结构示意图；

图8为本发明的一种谷物筛分装置的中通管和载料桶透视状态下的中通管、落料出料组件、支撑架、弹性组件和纵向驱动组件的正视图；

图9为本发明的图8的b处放大图；

图10为本发明的图8的c处放大图；

图11为本发明的一种谷物筛分装置的载料桶透视状态下的落料出料组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-初层分料组件；1a-进料管；1b-过风管；1c-漏斗出料管；1d-出料道；

2-风源机构；2a-风道管；2b-第一伺服电机；2c-扇叶；

3-中通管；3a-出料门；

4-抖筛连动组件；4a-筛料板；4b-驱动杆；4c-从动杆；

5-弹性组件；5a-插杆；5b-套筒；5c-第一弹簧；

6-纵向驱动组件；6a-第二伺服电机；6b-齿轮；6c-齿条；

7-落料出料组件；7a-载料桶；7b-弧形导坡块；

8-搅拌连动组件；8a-扇料板；8b-第一压料组件；8b1-第二弹簧；8b2-压板；8c-第二压料组件；8d-多向连接组件；8d1-球头；8d2-第一铰接件；8d3-第二铰接件；8e-连动杆；

9-旋转驱动机构；9a-第三伺服电机；9b-第一皮带轮；9c-第二皮带轮；

10-支撑架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种谷物筛分装置，包括有初层分料组件1、风源机构2、中通管3、抖筛连动组件4、弹性组件5、纵向驱动组件6、落料出料组件7、搅拌连动组件8、旋转驱动机构9和支撑架10；

风源机构2安装于初层分料组件1的进气端，初层分料组件1位于中通管3的顶部，并且初层分料组件1的出料端与中通管3的进料端连接，中通管3的外缘上设有出料门3a，落料出料组件7位于中通管3的底部，并且落料出料组件7的进料端与中通管3的出料端连接，支撑架10安装于落料出料组件7的底部，抖筛连动组件4位于中通管3的出料端，并且抖筛连动组件4的两个受力端贯穿落料出料组件7底部，纵向驱动组件6和弹性组件5均安装于支撑架10上，纵向驱动组件6和弹性组件5的输出端分别与抖筛连动组件4的两个受力端连接，搅拌连动组件8位于抖筛连动组件4的顶部，并且搅拌连动组件8的受力端贯穿落料出料组件7的底部，旋转驱动机构9安装于支撑架10上，并且旋转驱动机构9的输出端与搅拌连动组件8的受力端连接；

初层分料组件1包括有进料管1a、过风管1b、漏斗出料管1c和出料道1d，进料管1a用以将稻谷引入过风管1b内，漏斗出料管1c用以将筛分过后的稻谷排出，出料道1d用以将空稻壳排出；

风源机构2包括有风道管2a、第一伺服电机2b和扇叶2c，第一伺服电机2b用以带动扇叶2c转动，扇叶2c通过风道管2a将气流输送进过风管1b内；

抖筛连动组件4包括有筛料板4a、驱动杆4b和从动杆4c，驱动杆4b用以驱动筛料板4a进行抖动，从动杆4c用以通过弹性组件5支撑筛料板4a的另一端；

弹性组件5包括有插杆5a、套筒5b和第一弹簧5c，第一弹簧5c用以通过插杆5a和套筒5b对从动杆4c进行支撑和回弹；

纵向驱动组件6包括有第二伺服电机6a、齿轮6b和齿条6c，第二伺服电机6a用以驱动齿轮6b转动，齿轮6b通过齿条6c带动驱动杆4b进行纵向往复移动；

落料出料组件7包括有载料桶7a和弧形导坡块7b，弧形导坡块7b用以将位于载料桶7a内的小稻谷引出排走；

搅拌连动组件8包括有扇料板8a和连动杆8e，连动杆8e用以驱动扇料板8a转动，通过扇料板8a将大稻谷由出料门3a排出；

旋转驱动机构9包括有第三伺服电机9a、第一皮带轮9b和第二皮带轮9c，第三伺服电机9a用以通过第一皮带轮9b驱动第二皮带轮9c转动，第二皮带轮9c用以驱动连动杆8e转动；

第一空稻壳分离工序，工作人员将稻谷由初层分料组件1的进料端放入，稻谷开始下落并进入中通管3内，在稻谷进入中通管3内之前风源机构2开始，风源机构2的工作端将气流吹向下落中的稻谷，然后稻谷中的空壳被吹离，空稻壳由初层分料组件1的出料端排出，工作人员通过网袋兜住排出的空稻壳，第二大小稻谷分离工序，分离出空稻壳的稻谷进入中通管3内并落在抖筛连动组件4上，然后纵向驱动组件6开始工作，纵向驱动组件6的工作端带动抖筛连动组件4的第一受力端纵向往复移动，抖筛连动组件4的工作端在中通管3内不停的抖动，通过弹性组件5支撑抖筛连动组件4的第二受力端，抖筛连动组件4工作端顶部的稻谷随其不停的抖动，小稻谷穿过抖筛连动组件4的工作端并落入落料出料组件7内，第三小稻谷排出工序，小稻谷再由落料出料组件7的出料端滑出，第四大稻谷排出工序，旋转驱动机构9开始工作，旋转驱动机构9的输出端带动搅拌连动组件8的受力端转动，搅拌连动组件8的工作端带动大稻谷转动，工作人员将中通管3的出料门3a打开，大稻谷由出料门3a排出。

如图4所示进料管1a位于过风管1b顶部，并且进料管1a与过风管1b固定连接，漏斗出料管1c位于过风管1b的底部，并且漏斗出料管1c与过风管1b固定连接，出料道1d位于过风管1b的出气端，并且出料道1d与过风管1b固定连接；

首先工作人员将稻谷由进料管1a放入过风管1b内，然后稻谷掉落入漏斗出料管1c内，在稻谷掉落进漏斗出料管1c之前，风源机构2的工作端将气流吹送至过风管1b内，空稻壳较轻，受到风吹后的空稻壳到达过风管1b的出料端再由出料道1d排出，剩下饱满的稻谷顺着漏斗出料管1c落入中通管3内。

如图4所示风道管2a的一端开口，一端镂空，风道管2a的开口处与过风管1b的进气端连接，第一伺服电机2b位于风道管2a的镂空处，并且第一伺服电机2b与风道管2a固定连接，扇叶2c位于风道管2a内，并且扇叶2c与第一伺服电机2b的输出端连接；

风源机构2开始工作，第一伺服电机2b开始工作，第一伺服电机2b的输出端带动扇叶2c转动，扇叶2c产生气流并向过风管1b内送风，风道管2a用于支撑和形成气流通道。

如图8所示筛料板4a位于中通管3底部的出料端，筛料板4a上环绕设置有皮圈，筛料板4a通过皮圈与出料门3a底部的出料端连接，驱动杆4b和从动杆4c对称设置与筛料板4a的底部，并且驱动杆4b和从动杆4c的顶端均与筛料板4a铰接，驱动杆4b和从动杆4c的底端均贯穿落料出料组件7与弹性组件5和纵向驱动组件6的输出端连接；

皮圈用于使得筛料板4a的外缘与中通管3的内缘弹性连接，使得筛料板4a可以在中通管3内角度的转动，纵向驱动组件6的输出端通过驱动杆4b带动筛料板4a的一端纵向的往复抖动，弹性组件5通过从动杆4c对筛料板4a的另一端进行支撑和回弹。

如图9所示插杆5a的顶端与从动杆4c的底端固定连接，套筒5b的套设于插杆5a的底端并与其滑动连接，并且套筒5b与支撑架10固定连接，第一弹簧5c套设于套筒5b上，第一弹簧5c的两端分别抵触插杆5a和第一弹簧5c；

当筛料板4a的一端被纵向驱动组件6的输出端顶起后，筛料板4a的另一端略微下转，筛料板4a通过驱动杆4b压动插杆5a，第一弹簧5c受到压缩，当纵向驱动组件6的输出端带动筛料板4a的一端逐渐恢复平衡时，第一弹簧5c通过插杆5a和从动杆4c对筛料板4a进行复位回弹，套筒5b用于固定和支撑。

如图10所示第二伺服电机6a安装于支撑架10上，齿轮6b位于第二伺服电机6a的输出端并与其固定连接，齿条6c位于驱动杆4b的底端并与其固定连接，齿轮6b和齿条6c啮合；

纵向驱动组件6开始工作，第二伺服电机6a的输出端带动齿轮6b循环正转翻转，第二伺服电机6a带动齿轮6b纵向往复移动，齿条6c带动驱动杆4b进行纵向往复移动。

如图11所示载料桶7a的外缘处设有出料口，弧形导坡块7b位于载料桶7a的底部，并且弧形导坡块7b与载料桶7a固定连接，弧形导坡块7b的工作面呈现弧形高低走向，最低处朝向载料桶7a的出料口；

小稻谷穿过抖筛连动组件4工作端后进入载料桶7a内，直至小稻谷落在弧形导坡块7b的工作面，小稻谷通过弧形导坡块7b工作面的弧形高低走向引入载料桶7a的出料口，然后小稻谷再由载料桶7a的出料口排出。

如图5和图6所示搅拌连动组件8还包括有第一压料组件8b、第二压料组件8c和多向连接组件8d，筛料板4a的轴心处圆口，多向连接组件8d位于筛料板4a轴心的圆口内，多向连接组件8d与筛料板4a可转动连接，连动杆8e贯穿多向连接组件8d并与其可转动连接，扇料板8a位于连动杆8e的顶端并与其固定连接，第一压料组件8b和第二压料组件8c对称设置与扇料板8a的底部，第一压料组件8b和第二压料组件8c的结构一致，第一压料组件8b包括有第二弹簧8b1和压板8b2，第二弹簧8b1有多个，多个第二弹簧8b1的顶端和底端分别与扇料板8a和压板8b2连接；

旋转驱动机构9的输出端带动连动杆8e转动，连动杆8e带动扇料板8a转动，扇料板8a同时带动第一压料组件8b和第二压料组件8c随其转动，通过第一压料组件8b和第二压料组件8c带动筛料板4a顶部的大稻谷随其转动，大稻谷受到其带动最后由中通管3的出料门3a排出，由于筛料板4a会有小幅度的反复倾斜，通过第二弹簧8b1的配合可以使得压板8b2底部始终抵触筛料板4a，80d用于连接筛料板4a轴心圆口和支撑连动杆8e，可以通过设置皮套将筛料板4a轴心圆口包裹防止稻谷漏出。

如图7所示多向连接组件8d包括有球头8d1、第一铰接件8d2和第二铰接件8d3，第一铰接件8d2和第二铰接件8d3对称设置与球头8d1上，第一铰接件8d2和第二铰接件8d3均与球头8d1铰接，并且第一铰接件8d2和第二铰接件8d3分别与筛料板4a连接，连动杆8e贯穿球头8d1并与其可转动连接；

第一铰接件8d2和第二铰接件8d3与球头8d1的连接配合使得筛料板4a可以进行小范围转动，球头8d1用于支撑连动杆8e使其可转动连接。

如图5所示第三伺服电机9a安装于支撑架10上，第一皮带轮9b位于第三伺服电机9a的输出端并与其固定连接，第二皮带轮9c位于连动杆8e的受力端并与其固定连接，第一皮带轮9b和第二皮带轮9c之间通过皮带传动连接；

旋转驱动机构9开始工作，第三伺服电机9a的输出端带动第一皮带轮9b转动，第一皮带轮9b通过皮带带动第二皮带轮9c转动，第二皮带轮9c带动连动杆8e转动。

本发明的工作原理：首先工作人员将稻谷由进料管1a放入过风管1b内，然后稻谷掉落入漏斗出料管1c内，在稻谷掉落进漏斗出料管1c之前，风源机构2开始工作，第一伺服电机2b开始工作，第一伺服电机2b的输出端带动扇叶2c转动，扇叶2c产生气流并向过风管1b内送风，空稻壳较轻，受到风吹后的空稻壳到达过风管1b的出料端再由出料道1d排出，剩下饱满的稻谷顺着漏斗出料管1c落入中通管3内，工作人员通过网袋兜住排出的空稻壳，然后分离出空稻壳的稻谷进入中通管3内并落在筛料板4a上，第二伺服电机6a的输出端带动齿轮6b循环正转翻转，第二伺服电机6a带动齿轮6b纵向往复移动，齿条6c带动驱动杆4b进行纵向往复移动，通过驱动杆4b带动筛料板4a的一端纵向的往复抖动，弹性组件5通过从动杆4c对筛料板4a的另一端进行支撑和回弹，筛料板4a顶部的稻谷随其不停的抖动，小稻谷穿过抖筛连动组件4工作端后进入载料桶7a内，直至小稻谷落在弧形导坡块7b的工作面，小稻谷通过弧形导坡块7b工作面的弧形高低走向引入载料桶7a的出料口，然后小稻谷再由载料桶7a的出料口排出，旋转驱动机构9开始工作，第三伺服电机9a的输出端带动第一皮带轮9b转动，第一皮带轮9b通过皮带带动第二皮带轮9c转动，第二皮带轮9c带动连动杆8e转动，连动杆8e带动扇料板8a转动，扇料板8a同时带动第一压料组件8b和第二压料组件8c随其转动，通过第一压料组件8b和第二压料组件8c带动筛料板4a顶部的大稻谷随其转动，大稻谷受到其带动最后由中通管3的出料门3a排出。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将稻谷由初层分料组件1的进料端放入，稻谷开始下落并进入中通管3内；

步骤二、在稻谷进入中通管3内之前风源机构2开始，风源机构2的工作端将气流吹向下落中的稻谷，然后稻谷中的空壳被吹离，空稻壳由初层分料组件1的出料端排出；

步骤三、工作人员通过网袋兜住排出的空稻壳；

步骤四、分离出空稻壳的稻谷进入中通管3内并落在抖筛连动组件4上，然后纵向驱动组件6开始工作，纵向驱动组件6的工作端带动抖筛连动组件4的第一受力端纵向往复移动，抖筛连动组件4的工作端在中通管3内不停的抖动；

步骤五、小稻谷穿过抖筛连动组件4的工作端并落入落料出料组件7内，小稻谷排出工序，小稻谷再由落料出料组件7的出料端滑出；

步骤六、旋转驱动机构9开始工作，旋转驱动机构9的输出端带动搅拌连动组件8的受力端转动，搅拌连动组件8的工作端带动大稻谷转动，工作人员将中通管3的出料门3a打开，大稻谷由出料门3a排出。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。