1.一种粮食不完善粒检测的摄像模组，其特征在于：包括安装板(1)、机器视觉系统和旋转驱动机构(3)，所述安装板(1)水平设置，其中部设有上下贯穿其的用于粮食掉落通过的检测孔(11)，所述机器视觉系统具有多组摄像机(2)，每组所述摄像机(2)均通过角度调节机构(4)安装于所述安装板(1)上端，所述角度调节机构(4)用于调节对应的所述摄像机(2)的上下仰角，多组所述摄像机(2)呈环形间隔分布在所述检测孔(11)四周，所述摄像机(2)的镜头均朝向所述检测孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒检测的摄像模组，其特征在于：所述安装板(1)为圆形板，所述检测孔(11)为与所述安装板(1)同轴设置的圆孔，多组所述摄像机(2)沿所述安装板(1)的周向等间距间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一种粮食不完善粒检测的摄像模组，其特征在于：所述机器视觉系统具有四组所述摄像机(2)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种粮食不完善粒检测的摄像模组，其特征在于：所述旋转驱动机构(3)为安装于所述安装板(1)下端的回转支承。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种粮食不完善粒检测的摄像模组，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括支撑架(41)和转动架(42)，所述支撑架(41)固定于所述安装板(1)上端，所述转动架(42)通过螺栓可转动的安装于所述支撑架(41)的上端，所述摄像机(2)安装于对应的所述转动架(42)的上部。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种粮食不完善粒检测的摄像模组，其特征在于：所述安装板(1)上端设有多组补光光源(5)，每组所述补光光源(5)均一一对应的设置多组于所述摄像机(2)的一侧靠近其的位置。
7.一种粮食不完善粒检测仪，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的粮食不完善粒检测的摄像模组。