一种全自动餐具分拣装置及其分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及餐饮设施技术领域，尤其涉及一种全自动餐具分拣装置及其分拣方法。
【背景技术】
[0002]目前，餐饮领域对餐具的分拣均采用人工方式，即在食用完后将盘、碗、筷、勺等餐具分类进行回收，再通过传输设备进行转移。明显地，现有的人工分拣方式不仅任务繁重、效率低下，而且极易造成餐具损伤。更严重地，针对大型流水宴席，很难在宴席间隔期间内完成餐具分拣、运输，进而导致设宴计划受到影响。
[0003]寻求一种结构简单、使用方便，并可实现餐具自动分拣的装置已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
[0004]故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研宄改良，于是有了本发明一种全自动餐具分拣装置及其分拣方法。
【发明内容】
[0005]本发明是针对现有技术中，传统的人工分拣方式不仅任务繁重、效率低下，而且极易造成餐具损伤等缺陷提供一种全自动餐具分拣装置。
[0006]本发明之第二目的是针对现有技术中，传统的人工分拣方式不仅任务繁重、效率低下，而且极易造成餐具损伤等缺陷提供一种全自动餐具分拣装置的分拣方法。
[0007]为实现本发明之目的，本发明提供一种全自动餐具分拣装置，所述全自动餐具分拣装置，包括:安装支架，用于承载全自动餐具分拣装置之各功能部件；磁体单元，设置在所述安装支架上端之磁体面板上；第一电机，设置在所述安装支架之一侧，并驱动与所述第一电机连接的抵挡板实现直线运动；传送带，通过设置在所述安装支架上的第二电机驱动，并位于所述抵挡板之运动方向的下端，且所述传送带之上端面与所述抵挡板之下端面呈空间间隔设置；第一餐具容置腔，分别设置在所述传送带下端之两侧，用于容置第一餐具；第一滑槽，倾斜固定设置在所述安装支架上，并位于所述抵挡板之运动方向，且所述第一滑槽之上端开口位于所述磁体单元的下方；第二滑槽，位于所述第一滑槽下方，并与所述第一滑槽具有同方向倾角；餐具分离装置，设置在所述第二滑槽之末端倾角处；第二餐具容置腔和第三餐具容置腔，间隔设置在所述餐具分离装置下端，并用于容置分离之第二餐具和第三餐具；清洗池，设置在所述传送带之运动方向的末端。
[0008]可选地，所述磁体单元为电磁铁线圈。
[0009]可选地，所述第一电机为伸缩电机。
[0010]可选地，所述第一餐具容置腔用于收容碗类餐具。
[0011]可选地，所述清洗池用于收容碟盘类餐具。
[0012]可选地，所述第二餐具容置腔用于收容筷子类餐具，所述第三餐具容置腔用于收容勺类餐具。
[0013]可选地，所述餐具分类装置设置在所述第二滑槽之末端，并进一步包括间隔设置在所述餐具分类装置底侧之滑移支架。
[0014]可选地，所述滑移支架与所述第二滑槽末端之距离小于铁质筷子类餐具的长度，且大于所述铁质勺类餐具的长度。
[0015]为实现本发明之第二目的，本发明提供一种全自动餐具分拣装置的分拣方法，所述的全自动餐具分拣装置的分拣方法，包括:
[0016]执行步骤S1:待分拣之餐具设置在所述传送带上，并通过所述第二电机驱动传输；
[0017]执行步骤S2:所述铁质筷子类餐具和所述铁质勺类餐具在伴随所述传送带运动的过程中，并通过所述磁体单元吸附至所述磁体面板之底侧；
[0018]执行步骤S3:所述第一电机驱动所述抵挡板直线运动，以将吸附在所述磁体面板底侧之筷子类餐具和勺类餐具推离至所述第一滑槽，并将设置在所述传送带上的碗类餐具推离至所述第一餐具容置腔；
[0019]执行步骤S4:所述筷子类餐具和所述勺类餐具沿着所述第一滑槽滑移至所述第二滑槽，所述碟盘类餐具并伴随传送带移动至清洗池；
[0020]执行步骤S5:所述铁质筷子类餐具通过所述餐具分离装置之滑移支架滑移至所述第二餐具容置腔，所述铁质勺类餐具通过所述第二滑槽滑移至所述第三餐具容置腔。
[0021]可选地，所述筷子类餐具和所述勺类餐具为铁质材料。
[0022]综上所述，本发明全自动餐具分拣装置通过设置磁体单元、传送带、第一滑槽、第二滑槽，以及由所述第一电机驱动的抵挡板，并结合所述餐具分离装置实现对碗类餐具、碟盘类餐具、铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具分拣，不仅自动化程度高，而且极大的降低人力成本，值得推广应用。
【附图说明】
[0023]图1所示为本发明全自动餐具分拣装置的立体结构图。
【具体实施方式】
[0024]为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0025]请参阅图1，图1所示为本发明全自动餐具分拣装置的立体结构图。所述全自动餐具分拣装置1，包括:安装支架11，所述安装支架11用于承载全自动餐具分拣装置I之各功能部件；磁体单元12，所述磁体单元12设置在所述安装支架11上端之磁体面板111上；第一电机13，所述第一电机13设置在所述安装支架11之一侧，并驱动与所述第一电机13连接的抵挡板131实现直线运动；传送带14，所述传送带14通过设置在所述安装支架11上的第二电机141驱动，并位于所述抵挡板131之运动方向的下端，且所述传送带14之上端面与所述抵挡板131之下端面呈空间间隔设置；第一餐具容置腔15，所述第一餐具容置腔15分别设置在所述传送带14下端之两侧，用于容置第一餐具；第一滑槽16，所述第一滑槽16倾斜固定设置在所述安装支架11上，并位于所述抵挡板131之运动方向，且所述第一滑槽16之上端开口位于所述磁体单元12的下方；第二滑槽17，所述第二滑槽17位于所述第一滑槽16下方，并与所述第一滑槽16具有同方向倾角；餐具分离装置18，所述餐具分离装置18设置在所述第二滑槽17之末端倾角处；第二餐具容置腔19a和第三餐具容置腔1%，所述第二餐具容置腔19a和所述第三餐具容置腔19b间隔设置在所述餐具分离装置18下端，并用于容置分离之第二餐具和第三餐具；清洗池(未图示)，所述清洗池设置在所述传送带14之运动方向的末端。
[0026]为了更直观的揭露本发明之技术方案，凸显本发明之有益效果，现结合【具体实施方式】对本发明所述全自动餐具分拣装置之工作方式和工作原理进行阐述。在【具体实施方式】中，所述安装支架的结构、传送带的形式，以及第一餐具容置腔、第二餐具容置腔、第三餐具容置腔之数量等仅为列举，不应视为对本发明技术方案的限制。
[0027]请继续参阅图1，作为【具体实施方式】，所述磁体单元12为电磁铁线圈。所述第一电机13为伸缩电机。所述第一餐具容置腔15用于收容碗类餐具。所述清洗池用于收容碟盘类餐具。所述第二餐具容置腔19a用于收容铁质筷子类