餐具。所述第三餐具容置腔19b用于收容铁质勺类餐具。所述餐具分类装置18设置在所述第二滑槽17之末端，并进一步包括间隔设置在所述餐具分类装置18底侧之滑移支架181。更优选地，所述滑移支架181与所述第二滑槽17末端之距离小于铁质筷子类餐具的长度，且大于所述铁质勺类餐具的长度。本发明所述全自动餐具分拣装置I之分拣方法，包括:
[0028]执行步骤S1:待分拣之餐具设置在所述传送带14上，并通过所述第二电机141驱动传输；
[0029]执行步骤S2:所述铁质筷子类餐具和所述铁质勺类餐具在伴随所述传送带4运动的过程中，并通过所述磁体单元12吸附至所述磁体面板111之底侧；
[0030]执行步骤S3:所述第一电机13驱动所述抵挡板131直线运动，以将吸附在所述磁体面板111底侧之铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具推离至所述第一滑槽16，并将设置在所述传送带14上的碗类餐具推离至所述第一餐具容置腔15 ;
[0031]执行步骤S4:所述铁质筷子类餐具和所述铁质勺类餐具沿着所述第一滑槽16滑移至所述第二滑槽17，所述碟盘类餐具并伴随传送带14移动至清洗池；
[0032]执行步骤S5:所述铁质筷子类餐具通过所述餐具分离装置18之滑移支架181滑移至所述第二餐具容置腔19a，所述铁质勺类餐具通过所述第二滑槽17滑移至所述第三餐具容置腔1%。
[0033]作为本领域技术人员，容易理解地，所述餐具分离装置18可根据所述餐具之不同长度进行分类。所述筷子类餐具凭借其长度滑移至所述餐具分离装置18之滑移支架181上，并落入所述第二餐具容置腔19a ;所述勺类餐具并通过所述第二滑槽17落入所述第三餐具容置腔1%。所述筷子类餐具和所述勺类餐具为铁质材料。
[0034]显然地，本发明全自动餐具分拣装置I通过设置磁体单元12、传送带14、第一滑槽16、第二滑槽17，以及由所述第一电机13驱动的抵挡板131，并结合所述餐具分离装置18实现对碗类餐具、碟盘类餐具、铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具分拣，不仅自动化程度高，而且极大的降低人力成本，值得推广应用。
[0035]综上所述，本发明全自动餐具分拣装置通过设置磁体单元、传送带、第一滑槽、第二滑槽，以及由所述第一电机驱动的抵挡板，并结合所述餐具分离装置实现对碗类餐具、碟盘类餐具、铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具分拣，不仅自动化程度高，而且极大的降低人力成本，值得推广应用。
[0036]本领域技术人员均应了解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本发明涵盖这些修改和变型。
【主权项】
1.一种全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述全自动餐具分拣装置，包括: 安装支架，用于承载全自动餐具分拣装置之各功能部件； 磁体单元，设置在所述安装支架上端之磁体面板上； 第一电机，设置在所述安装支架之一侧，并驱动与所述第一电机连接的抵挡板实现直线运动； 传送带，通过设置在所述安装支架上的第二电机驱动，并位于所述抵挡板之运动方向的下端，且所述传送带之上端面与所述抵挡板之下端面呈空间间隔设置； 第一餐具容置腔，分别设置在所述传送带下端之两侧，用于容置第一餐具； 第一滑槽，倾斜固定设置在所述安装支架上，并位于所述抵挡板之运动方向，且所述第一滑槽之上端开口位于所述磁体单元的下方； 第二滑槽，位于所述第一滑槽下方，并与所述第一滑槽具有同方向倾角； 餐具分离装置，设置在所述第二滑槽之末端倾角处； 第二餐具容置腔和第三餐具容置腔，间隔设置在所述餐具分离装置下端，并用于容置分离之第二餐具和第三餐具； 清洗池，设置在所述传送带之运动方向的末端。2.如权利要求1所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述磁体单元为电磁铁线圈。3.如权利要求1所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述第一电机为伸缩电机。4.如权利要求1所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述第一餐具容置腔用于收容碗类餐具。5.如权利要求1所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述清洗池用于收容碟盘类餐具。6.如权利要求1所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述第二餐具容置腔用于收容筷子类餐具，所述第三餐具容置腔用于收容勺类餐具。7.如权利要求1所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述餐具分类装置设置在所述第二滑槽之末端，并进一步包括间隔设置在所述餐具分类装置底侧之滑移支架。8.如权利要求7所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述滑移支架与所述第二滑槽末端之距离小于铁质筷子类餐具的长度，且大于所述铁质勺类餐具的长度。9.如权利要求1所述的全自动餐具分拣装置的分拣方法，其特征在于，所述的全自动餐具分拣装置的分拣方法，包括: 执行步骤S1:待分拣之餐具设置在所述传送带上，并通过所述第二电机驱动传输； 执行步骤S2:所述铁质筷子类餐具和所述铁质勺类餐具在伴随所述传送带运动的过程中，并通过所述磁体单元吸附至所述磁体面板之底侧； 执行步骤S3:所述第一电机驱动所述抵挡板直线运动，以将吸附在所述磁体面板底侧之筷子类餐具和勺类餐具推离至所述第一滑槽，并将设置在所述传送带上的碗类餐具推离至所述第一餐具容置腔； 执行步骤S4:所述筷子类餐具和所述勺类餐具沿着所述第一滑槽滑移至所述第二滑槽，所述碟盘类餐具并伴随传送带移动至清洗池； 执行步骤S5:所述铁质筷子类餐具通过所述餐具分离装置之滑移支架滑移至所述第二餐具容置腔，所述铁质勺类餐具通过所述第二滑槽滑移至所述第三餐具容置腔。10.如权利要求1?10任一权利要求所述的全自动餐具分拣装置，其特征在于，所述筷子类餐具和所述勺类餐具为铁质材料。
【专利摘要】一种全自动餐具分拣装置，包括：安装支架，用于承载各功能部件；磁体单元，设置在磁体面板上；第一电机，驱动抵挡板实现直线运动；传送带，通过第二电机驱动，并位于抵挡板之运动方向的下端；第一餐具容置腔，分别设置在传送带下端之两侧；第一滑槽，倾斜固定设置在安装支架上，并位于抵挡板之运动方向；第二滑槽，位于第一滑槽下方；餐具分离装置，设置在第二滑槽之末端倾角处；第二餐具容置腔和第三餐具容置腔，间隔设置在餐具分离装置下端；清洗池，设置在传送带之运动方向的末端。本发明全自动餐具分拣装置实现对碗类餐具、碟盘类餐具、铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具分拣，不仅自动化程度高，而且极大的降低人力成本，值得推广应用。
【IPC分类】B03C1/30, B07B13/04
【公开号】CN104907172
【申请号】CN201510328708
【发明人】徐建华, 于忠海, 王董测, 张宏越
【申请人】上海电机学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月12日