照检测装置32的下方;2、拍照检测装置给显示屏拍照，再把图片信号传给程控制装置，分割器带动检测转台31转动，转至打标装置33的下方;3、程序控制装置根据判断，控制打标装置33在显示屏上有瑕疵的部分打标作出信号，分割器带动检测转台31转动，转至输出移载机构取料处下方;4、输出移载机构将检测后的显示屏抓取，程序控制装置控制输出移载机构将显示屏搬运至良品收料架41或不良品收料架42。
[0022]由于转动夹需要打开与闭合两个工作状态，通过旋转气缸313来实现。所述检测转台31上固定有旋转气缸313，所述旋转气缸313与所述转动夹312之间通过传动带314连接，所述转动夹312具有抬起位置与接通位置，当所述转动夹312处于抬起位置下，所述电触头3121与所述显示屏相分离，当所述转动夹312处于接通位置下，所述电触头3121用于与显示屏相接触。结构简单，执行快速。
[0023]施转气缸313是程序控制装置依靠气流来实现控制的。检测转台31由分割器来进行带动，可以360度无限旋转，检测转台31中心部与机架I之间设置有导电滑环，实现电触头3121电路接通，避免绕线。检测转台31中心部导电滑环的上方设置有可旋转的气管接头，来达到施转气缸313接通气路的情况下还能在不扯到气管并旋转，使用方便，安全。导电滑环与可旋转的气管接头，是市面上购买过来的产品，在此不再赘述。
[0024]所述转动夹312上能够拆卸地连接有与电触头3121相电连接的电路板，所述电触头3121与所述转动夹312能够拆卸地连接。当电触头3121或电路板任一损坏，只需将损坏部件更换即可，节约成本。
[0025]所述输入移载机构通常包括Y轴轨52、滑动设置在Y轴轨52上的X轴轨51、滑动设置在X轴轨51上的机械手座54、转动连接在所述机械手座54上的吸盘型机械手53。允许机械手53在水平方向内移动，并且可转动调整角度。所述Y轴轨52上设置有用于拍摄吸盘型机械手53上显示屏位置的视觉定位装置55，所述视觉定位装置55与所述程序控制装置相连接。
[0026]所述输出移载机构与所述输入移载机构类似，如通过吸盘型机械手53来抓取显示屏并搬运，是机械人领域中常见技术结构，不在赘述。
[0027]所述供料装置包括固定在所述机架1上的供料Z轴轨21、滑动设置在所述供料Z轴轨21上的升降架22，一侧部沿X向轴转动连接在所述升降架22上的供料架23，供料架23的另一侧部与所述升降架22之间设置有起料气缸24。由于机械手53在水平方向内移动，供料装置能够沿Z轴轨21上下升降，方便机械手53取料。供料架23上用于放置搁片架，搁片架内放置显示屏。操作者上料时，将搁片架平放在供料架23上，运行时，起料气缸推动供料架23，从而将搁片架立起。供机械手53取料。
[0028]如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
【主权项】
1.一种拍照检测装置，包括镜头架(323)、能够在三维空间转动设置于所述镜头架(323)上的镜头(324)，其特征在于:还包括与镜头架(323)相固定并位于所述镜头架(323)下方的滤片架(322)，所述滤片架(322)上开有穿透的滤片工作孔位(325)与滤片收藏孔位(326)，所述滤片架(322)上转动连接有多层滤片，并收藏于所述滤片收藏孔位(326)内，拍照时，多层滤片中的一片位于所述滤片工作孔位(325)内。2.—种包含有权利要求1所述拍照检测装置的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:包括机架(1)，还包括设置于所述机架(1)上的供料装置、检测机构、将位于所述供料装置上的显示屏搬运至所述检测机构上进行检测的输入移载机构、出料装置、将位于所述检测机构上的显示屏搬运至的所述出料装置上的输出移载机构、控制机器人按程序命令执行运行的程序控制装置，所述检测机构包括通过分割器转动设置在所述机架(1)上的检测转台(31)、设置于所述检测转台(31)上的多个检测工位(311)，对所述检测工位(311)上的显示屏进行拍照的所述的拍照检测装置(32)、对拍照检测出显示屏的问题处贴上标签的打标装置(33)，所述拍照检测装置(32)与所述打标装置(33)分别设置于所述检测转台(31)周围，所述检测工位(311)上转动连接有转动夹(312)，所述转动夹(312 )上固定有用于使得显示屏电导通的电触头(3121)，所述机架(1)上固定有检测Z轴轨(321)，所述镜头架(323)与滤片架(322)分别滑动设置在检测Z轴轨(321)上。3.根据权利要求2所述的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:所述多层滤片通过驱动电机的输出轴转动连接在所述滤片架(322)上，程序控制装置控制驱动电机，使需要的滤片转动至所述滤片工作孔位(325)内。4.根据权利要求2所述的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:所述检测转台(31)上固定有旋转气缸(313)，所述旋转气缸(313)与所述转动夹(312)之间通过传动带(314)连接，所述转动夹(312)具有抬起位置与接通位置，当所述转动夹(312)处于抬起位置下，所述电触头(3121)与所述显示屏相分离，当所述转动夹(312)处于接通位置下，所述电触头(3121)用于与显示屏相接触。5.根据权利要求2所述的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:所述转动夹(312)上能够拆卸地连接有与电触头(3121)相电连接的电路板，所述电触头(3121)与所述转动夹(312)能够拆卸地连接。6.根据权利要求2所述的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:所述输入移载机构包括吸盘型机械手(53)、用于拍摄吸盘型机械手(53)上显示屏位置的视觉定位装置(55)，所述视觉定位装置(55)与所述程序控制装置相连接。7.根据权利要求2所述的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:所述供料装置包括固定在所述机架(1)上的供料Z轴轨(21)、滑动设置在所述供料Z轴轨(21)上的升降架(22)，一侧部沿X向轴转动连接在所述升降架(22)上的供料架(23)，供料架(23)的另一侧部与所述升降架(22 )之间设置有起料气缸(24 )。8.根据权利要求2所述的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:所述出料装置包括良品收料架(41)与不良品收料架(42)。9.根据权利要求2所述的显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于:所述检测工位(311)具有四个。
【专利摘要】<b>一种</b><b>拍照检测装置及显示屏全自动光学检测机器人，</b><b>显示屏全自动光学检测机器人开机后，程序控制装置控制输入移载机构将供料装置上的显示屏搬运至检测机构的检测工位上，转动夹转动后将显示屏夹住，并且显示屏与电触头电接通后点亮，检测转台转动，通过拍照检测装置拍照，拍照检测装置拍照时，能够根据拍摄的物品来选择相应的滤镜，即将需要的滤镜转动至相机的下方程序控制装置与内在设定对比判断，再转至打标装置下方有瑕疵的需要打标指示，输出移载机构再将检测完的显示屏搬至出料装置上，全自动检测过程，速度快、效率高，降低了生产成本。</b>
【IPC分类】B07C5/342
【公开号】CN105457912
【申请号】CN201511029113
【发明人】黄萍萍
【申请人】苏州日和科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日