管件气缸76，管件气缸76的输出端可通过夹板51上的通孔对管件进行夹紧定位。
[0019]优选方式为，所述的浮动测头装置73包括位于前端的内倒角斜测头77和位于后端的轴套78，内倒角斜测头77和轴套78之间设有弹簧79。
[0020]优选方式为，所述的内径检测装置8包括设置于一夹板51上的支架81，支架81上设有内径检测气缸82，内径检测气缸82的输出端连有滑板83，滑板83的中间处设有检测轴84，检测轴84的前端为内径检测头85，检测轴84的后端为轴套86，内径检测头85和轴套86之间设有弹簧87 ;所述的内径检测头85在内径检测气缸82的推动下可通过夹板51上的通孔对管件进行内径检测；滑板83上位于检测轴84的两侧设有支撑柱88，支撑柱88上套设有弹簧89 ;滑板83上设有倒L形支架811，倒L形支架811上设有两个与内径检测头85相对应的感应器812。
[0021]优选方式为，所述的管总长检测装置9包括支架91，支架91上设有升降气缸92，升降气缸92的输出端连有滑台93，滑台93上设有L形支架94，L形支架94上连有三个检测头95，所述的三个检测头95呈等边三角形分布，三个检测头95在升降气缸92的带动下可通过夹板51上的通孔对管件进行总长检测，所述的L形支架94上设置有三个倒L形支架96，倒L形支架96上设置有感应器97，感应器97与检测头95——对应。
[0022]在具体使用的时候，把需要检测的管件放置在台面上，首先通过目视来检测管件的表面是否存在的缺陷。然后把目视合格的产品通过斜槽后在经过入料顶料气缸的顶料。管件从入料斜板上滚入到与第一倒角检测装置相对应的V形定料槽内。开动管件气缸后，对管件进行定位，然后浮动测头装置在倒角检测气缸的推动下通过夹板上的通孔对管件的一端进行倒角测试。测试完成后，顶料板在同步移栽装置气缸的作用下把管件由与第一倒角检测装置相对应的V形定料槽顶到下一个入料斜板上后，管件滚入到与第二倒角检测装置相对应的V形定料槽中。同样的对管件的另一端进行内倒角检测。检测完成后，顶料板在同步移栽装置气缸的作用下把管件由与第二倒角检测装置相对应的V形定料槽顶到下一个入料斜板上后，管件滚入到与内径检测装置相对应的V形定料槽中。内径检测头在内径检测气缸的推动下通过夹板上的通孔对管件进行内径检测。检测完成后，顶料板在同步移栽装置气缸的作用下把管件由与内径检测装置相对应的V形定料槽顶到下一个入料斜板上后，管件滚入到与管总长检测装置相对应的V形定料槽中。三个检测头在升降气缸的带动下通过夹板上的通孔对管件进行总长检测，三个检测头中一个检测头位于初始位置，一个检测头深入到管件中，最后一个检测头是沿管件的外表面延伸，从而对管件进行全面的总长检测。检测完成后，如果所有检测都合格的经过分料顶板把管件顶入到良品分料槽中得到合格品，在分料顶板上升的时候，封板会在次品分料气缸的带动下封闭次品暂存区的入口，从而避免合格品掉入到次品暂存区内。如果有一项不合格的，管件自动掉入到次品暂存区内。从而完成了整个管件的多项检测。
[0023]其中电气配电控制箱内的控制系统采用以PLC (可编程控制)为控制核心，配触摸屏为人机操作界面，便于实现操作人员手动操作，故障信息维护等。通过PLC编程控制，设备所有气缸安装多个传感器，PLC实时采集传感器信号，依据动作节拍时序编程控制，实现工件入料顶升一同步移栽定位一第一倒角检测一第一倒角检测一内径检测一管总长检测一不良品分料筛选一良品出料。顺序自动完成一个节拍动作。
[0024]1.系统分自动操作模式，手动操作模式两种(自动模式，操作员上料后按启动按钮设备自动运行焊接完成结束，手动模式故障维护及单步动作时使用)
[0025]2.触摸屏操作设置操作密码权限，便于参数等设置管理。
[0026]3.系统配置紧急停止按钮，急停功能
[0027]4.系统具备产量管理功能，触摸屏实时显示当前产量等信息。
[0028]5.触摸屏开发系统工作节拍时间，便于产量效率等信息管理。
【主权项】
1.汽车安全气囊管件自动全检机，包括机架，其特征在于，所述的机架的底部设有电气配电控制箱；所述的机架上设有工作台、上料装置、检测装置和下料装置；所述的工作台包括台面和标准限样存放区；所述的上料装置为一设置在机架上的斜槽，斜槽的顶端与台面相连，斜槽的尾端处设有入料顶料气缸；所述的检测装置包括由两夹板组成的通道，通道的外侧设置有第一倒角检测装置、第二倒角检测装置、内径检测装置和管总长检测装置，第一倒角检测装置和第二倒角检测装置各位于通道的一侧；夹板上位于通道内的一侧设置有入料斜板，相邻的入料斜板之间设有V形定料槽，V形定料槽与第一倒角检测装置、第二倒角检测装置、内径检测装置、管总长检测装置一一对应；所述的通道内设有同步移栽装置气缸，同步移栽装置气缸的输出端连有托板，托板上设有顶料板，顶料板与V形定料槽一一对应，顶料板在同步移栽装置气缸的作用下可把管件由V形定料槽顶到下一个入料斜板上；所述的下料装置包括良品出料槽和次品暂存区，次品暂存区处设有次品分料气缸，次品分料气缸的输出端连有封板，机架上设有良品分料气缸，良品分料气缸的输出端连有分料顶板，分料顶板位于良品出料槽和入料斜板之间。2.如权利要求1所述的汽车安全气囊管件自动全检机，其特征在于，所述的第一倒角检测装置、第二倒角检测装置包括设置于夹板一侧的倒角检测气缸，倒角检测气缸的输出端连有L形倒角支架，L形倒角支架上设有浮动测头装置，所述的浮动测头装置在倒角检测气缸的推动下可通过夹板上的通孔对管件进行倒角测试，L形倒角支架上设有倒L形支架，倒L形支架上设有与浮动测头装置对应的传感器；所述的另一夹板的一侧设有管件气缸，管件气缸的输出端可通过夹板上的通孔对管件进行夹紧定位。3.如权利要求2所述的汽车安全气囊管件自动全检机，其特征在于，所述的浮动测头装置包括位于前端的内倒角斜测头和位于后端的轴套，内倒角斜测头和轴套之间设有弹黃。4.如权利要求1所述的汽车安全气囊管件自动全检机，其特征在于，所述的内径检测装置包括设置于一夹板上的支架，支架上设有内径检测气缸，内径检测气缸的输出端连有滑板，滑板的中间处设有检测轴，检测轴的前端为内径检测头，检测轴的后端为轴套，内径检测头和轴套之间设有弹簧；所述的内径检测头在内径检测气缸的推动下可通过夹板上的通孔对管件进行内径检测；滑板上位于检测轴的两侧设有支撑柱，支撑柱上套设有弹簧；滑板上设有倒L形支架，倒L形支架上设有两个与内径检测头相对应的感应器。5.如权利要求1所述的汽车安全气囊管件自动全检机，其特征在于，所述的管总长检测装置包括支架，支架上设有升降气缸，升降气缸的输出端连有滑台，滑台上设有L形支架，L形支架上连有三个检测头，所述的三个检测头呈等边三角形分布，三个检测头在升降气缸的带动下可通过夹板上的通孔对管件进行总长检测，所述的L形支架上设置有三个倒L形支架，倒L形支架上设置有感应器，感应器与检测头一一对应。
【专利摘要】本实用新型属于汽车安全气囊管件用具技术领域，尤其涉及一种汽车安全气囊管件自动全检机。本实用新型公开了汽车安全气囊管件自动全检机，包括机架，机架的底部设有电气配电控制箱；所述的机架上设有工作台、上料装置、检测装置和下料装置；所述的工作台包括台面和标准限样存放区；良品分料气缸的输出端连有分料顶板，分料顶板位于良品出料槽和入料斜板之间。本实用新型的有益效果是：能够自动上料、自动筛选合格品和次品，对汽车安全气囊管件的倒角、内径大小、管总长多项数据进行自动化一体式检测，提高管件检测的效率，降低产品的品质风险。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/00, B07C5/34, B07C5/04, B07C5/38
【公开号】CN204638569
【申请号】CN201520259721
【发明人】潘智平
【申请人】湖州剑力金属制品有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月27日