1，偏心轮挡柱211和偏心轮203外圆面紧密接触，行程开关213安装在底座的端部外侧，移动行程板212固定安装在舌片式滑块206的舌根部，移动行程板212和舌头式滑块206—起运动到落料位置时可以触动行程开关213，使得行程开关213停止电机202转动，拉簧固定柱209分别固定在底座208和移动行程板212，拉簧210固定在拉簧固定柱209上，拉簧210在舌头式滑块206的送料位置和落料位置均处于拉伸状态，以保证偏心轮挡柱211能够一直和偏心轮203接触，光电开关214安装位置要和料仓盒207上的透光孔207-4对应，以保证当料仓盒207的物料低于透光孔207-4时，光电开关214及时给出信号进行报警，需要加物料。
[0031]图3中，料仓盒207主要由滑道板207-1、上挡板207-2和下连接板207-3组成，滑道板207-1为弧形滑道，弧形上表面应进行抛光，以便物料下滑，在滑道板207-1的两侧面安装有上挡板207-2，和滑道板207-1组成凹槽形，在上挡板207-2的侧面加工有透光孔207-4，使光线能够从料仓盒207的一个侧面透光到另一侧面，下连接板207-3安装在滑道板207-1的落料口部，在下连接板207-3加工有和底座208固定连接孔207-5。
[0032]图4中，舌头式滑块206的结构呈T字形，舌头部为大头，宽度和厚度大于舌腰部和舍根部，在舌的头部加工有放置物料的载片孔206-1，在舌腰部的两侧面安装滑轨205，在腰部上面加工长条形电机轴通孔206-4，由于电机轴要从舌头式滑块206的腰部伸出，并且电机轴固定而舌片式滑块206要沿着电机轴前后运动，因此需要是长条形，而且通孔
206-4的长度要保证送料位置和落料位置的行程长度，在通孔206-4和舌根部之间位置加工有安装固定偏心轮挡柱211的安装孔206-5，在舌根部加工有固定移动行程板212的固定孔 206-6 ο
[0033]图5中，底座208为凹槽形，凹槽分两部分，一部分为通孔槽208-2，一部分为沉孔槽208-5，通孔槽208-2尺寸宽度大于沉孔槽208-5，通孔槽208-2要容纳舌片式滑块206的舌头部，并且通孔槽208-2的长度要能保证舌片式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度，沉孔槽208-5的两侧面安装有和舌片式滑块206腰部的滑轨相配套的滑轨205，在底座208的上表面加工有和连接孔207-5对应的连接孔208-1，和固定拉簧固定柱209的固定孔208-4，在沉孔槽208-5内和电机202的伸出轴对应的过孔208-3，在底座208的底面加工有和机台I固定的固定孔。
[0034]图6中，自动送料机构3可以实现圆周摆动，主要由支架301、下摆杆302、上摆杆303、吸盘304、电机305、下同步轮306、下同步带307、中间外同步轮308、中间内同步轮309、上同步带310、上同步轮311、连接块312、中间轴313、上轴314和下轴315组成，支架301固定在机台I上，电机305安装在支架301的下部，电机轴和下轴315连接，中间轴313安装在支架301中部，上轴314安装在支架301上部，下同步轮306安装在下轴315上，中间外同步轮308和中间内同步轮309安装在同一中间轴313上，中间内同步轮309位于中间外同步轮308的内侧，上同步轮311安装在上轴314，下同步带307安装在下同步轮306和中间内同步轮309上，上同步带310安装在中间外同步轮308和上同步轮311上，下摆杆302固定安装在中间轴313上，位于中间外同步轮308的外侧，上摆杆303安装在上轴314上，位于上同步轮311的内侧，下摆杆302和上摆杆303要错位安装，下摆杆302位于上摆杆303的外侧以防止转动到上方位置时发生干涉，连接块312将下摆杆302和上摆杆303端头连接，吸盘304安装在连接块312上，当吸盘304从自动进料机构2的舌片式滑块206上吸起电池片11后，电机305转动带动下轴315转动，下轴315再带动下同步轮306转动，下同步轮306带动通过下同步带307带动中间内同步轮309转动，中间内同步轮309带动中间轴313转动，中间轴313再带动中间外同步轮308和下摆杆302转动，中间外同步轮308通过上同步带310带动上同步轮311转动，上同步轮311再带动上轴314转动，上轴314带动上摆杆303转动，因此下摆杆302和上摆杆303同步转动，再带动吸盘304及其上的电池片11放到自动输送机构4的电池模板406内的玻璃挡片407上。
[0035]图7、8中，转盘式自动传输机构4’可以实现自动间歇式旋转，来保证工位的停顿，主要由凸轮分割器4’ 01、转盘4’ 02、锁母4’ 03、电池模板4’ 06和玻璃挡片4’ 07组成，凸轮分割器4’ Ol安装在机台I上，锁母4’ 03将转盘4’ 02固定在凸轮分割器4’ 01的输出轴上，在转盘4’ 02的周边上加工有均布的8个透光孔，电池模板4’ 06的上表面加工有容纳太阳能电池片的通孔，下底面加工有槽面可以放入玻璃挡片4’ 07，电池模板4’ 06将玻璃挡片4’ 07固定在转盘4’ 02的八个透光孔上，转盘4’ 02可以在凸轮分割器4’ 01带动下，在八个位置上进行间歇的停顿，以便在上料工位、检测工位、I级合格品工位、II级合格品工位和不合格品工位等五个工位上进行停顿，供各机构进行工作。
[0036]图9中，自动检测机构7可以实现纵向运动，主要由支架701、光箱702、电机703、转盘704、拉杆705、滑轨706、滑块707、探针座708、测试探针709和箱罩710组成，支架701安装在机台I上，支架701有两层，上层为安装测试探针运动装置，光箱702放置支架701的下层，在测试探针709下方，同时位于自动传输机构4的下底座405的下方，固定板710安装在支架701的上层，电机703安装在固定板710上，转盘704安装在电机703的转轴上，滑轨706固定在在固定板710上，滑块707在滑轨706上，拉杆705 —端铰支连接在转盘704的偏心位置上，另一端铰支连接在滑块707上，探针座708安装在滑块707上，测试探针709安装在探针座708上，箱罩710将整个测试机构罩起来，在转盘4’ 02转入处开有长口，当自动传输机构4将太阳能电池片11送到测试探针709下方停止后，电机703转动带动转盘704转动，转盘704推动拉杆705向下推动滑块707沿滑轨706运动，带动探针座708上的测试探针709向下运动接触到太阳能电池片的电极，开始测量，测试完成后，测试探针709抬起。
[0037]图10中，I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’分别对称布置在两边，结构完全相同，I级合格品自动摆片机构8可以实现纵向和径向运动，主要由支架801、同步轮驱动电机802、同步轮803、同步轮座815、同步带804、横向滑轨805、横向滑块806、转盘驱动电机808、固定板807、转盘809、拉杆810、纵向滑轨811、纵向滑块812、吸盘座813和吸盘814组成，支架801安装在机台I上，两组同步轮座815分别安装在支架801上部横梁的两头，一端的同步轮803和同步轮驱动电机802的转轴连接，同步带804安装在两端的同步轮803上，横向滑轨805固定在支架801的上部横梁，位于同步带804下方，横向滑块806安装在横向滑轨805上并固定在同步带804上，固定板807固定在横向滑块806上，转盘驱动电机808安装在固定板807上，转盘809安装在转盘驱动电机808的转轴上，纵向滑轨811固定在在固定板807上，纵向滑块812安装在纵向滑轨811上，拉杆810 —端铰支连接在转盘809的偏心位置上，另一端铰支连接在纵向滑块812上，吸盘座813安装在纵向滑块812上，吸盘814安装在吸盘座813上，当检测判定电池片为合格品时，电池片被输送到分检工位停止，此时，I级合格品自动摆片机构8的转盘驱动电机808转动，带动转盘809转动，转盘809又推动拉杆810向下推动纵向滑块811沿纵向滑轨812向下运动，再带动吸盘座813上的吸盘814向下运动接触到太阳能电池片11，吸盘814将太阳能电池片11吸起后，吸盘814抬起，此时，同步轮驱动电机802驱动同步轮803带动同步带804横向运动，同步带804带动横向滑块806沿横向滑轨805运动，将太阳能电池片11送到胶盘自动移动机构9上的胶盘10上部，按照程序顺序地摆满胶盘10的每一行，同样对于II级合格品，II级合格品自动摆片机构8，进行同样的动作。
[0038]图11中，胶盘自动移动机构9可以实现横向运动，主要由固定板901、电机902、同步轮903、同步带904、滑轨905、托盘架906和同步轮座907组成，固定板801安装在机台I上，同步轮座907固定在固定板901的两端上，同步轮902安装在同步轮座907上，其中一个同步轮903安装在电机902的转轴上，同步带904安装在两端同步轮903上，滑轨905固定在固定板901上，托