一种检测弱光型太阳能电池的测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明公开了一种弱光型太阳能电池的自动测试设备，属太阳能制造装备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，传统的太阳能电池测片方式采用人工，耗时耗力，且依赖性强，容易因人员的疏忽大意等原因造成产品不良。人工成本持续增高、招工难度加大，在此大环境下，为提高工作效率，节省人工成本，太阳能制造行业加大研发力度，本公司已经研发了第二代比第一代外观更美观、整洁。由于弱光型太阳能电池和强光型特性有差异，故研宄开发了专用检测设备。现有检测设备的上料机构仍然采用直筒双料夹，交叉换位方式，由顶杆从下至上顶料，在实际使中物料偏移位置、走位。而且摆放太阳能电池(以下简称电池片或电池模板)胶盘自动移动机构高度不可调，包括金属限位治具对太阳能电池玻璃基底制品容易造成损坏，造产品成外观不良率达80%以上。灯箱光源保护不够，不易调节，造成产品测试性能不准确。
【发明内容】
[0003]为解决上述现有技术存在的问题，本发明目的之一，解决物料偏移位置、走位等技术问题，提供一种具有舌头式联动弧形流道的自动进料技术，直筒双料夹，交叉换位进料方式。
[0004]本发明的另一个目的为提高整体机器运行速度，增加机器长时间运行的可靠稳定性，减少噪音，将原采用气缸联动驱动改为电机驱动。
[0005]本发明再一个目的改进胶盘自动移动机构摆盘高度可调；用PVC塑料块取代金属限位治具，以减少崩边、缺角现象；将将原有的测试将光源与检测机构整体化结构取代原单独灯箱，以减少外部环境对测试光源的干扰。
[0006]为实现以上任务，本发明提出技术解决方案是:包括机台、控制装置、转盘式自动传输机构，自动移动机构，其特征在于自动进料机构包括底座和料仓盒所组成的舌头式联动弧形流道，太阳能电池由弧形流道推出；自动送料机构拾取太阳能电池移至到自动转盘式传输机构的上料工位；由自动测试机构对电池进行检测；其后转盘式自动传输机构又将太阳能电池从自动检测工位转移到下一工位；具有摆片功能的自动置摆片机构；将太阳能电池摆放在自动移动机构的胶盘内；转盘式自动传输机构的工位可以扩展。自动送料机构包括弧形滑道板，弧形料仓盒，其盒体上有透光观察孔。
[0007]舌头式联动弧形流道，包括呈T字形的舌头式滑块，该滑块的舌头部设有载片孔，在其舌腰部有条形可通过电机轴的通孔，腰部的两侧面安装有滑轨，料仓盒安装在底座上，料仓盒的下料口对应舌头式滑块头部的载片孔。
[0008]底座是一个凹槽，由通孔槽与沉孔槽构成，其通孔槽与容纳舌头式滑块的舌头部相匹配，其沉孔槽的两侧面安装有滑轨与舌头式滑块的滑轨相匹配。
[0009]自动测试机构，包括纵向运动机构，主要由支架、电机、转盘、拉杆、滑轨、滑块、探针座、测试探针、光箱及箱罩组成。箱罩上设有开口和安全限位卡便于罩住自动测试机构，防止外界光线干扰光箱光源。
[0010]自动进料机构，包括安装在底座上的电机，在其反转时带动偏心轮拉簧转动到短边，由自动送料机构的吸盘拾取落入舌头载片孔的太阳能电池。
[0011]转盘式自动传输机构，主要由凸轮分割器、转盘、锁母、组成具有自动间歇式旋转功能机构，在转盘上均匀分布的透光孔放置PVC塑料定位治具容纳太阳能电池。
[0012]自动检测机构，包括电机、转盘、滑轨、滑块、拉杆、测试探针，由测试探针接触太阳能电池的电极，在光箱光源照射下进行测量。
[0013]自动置摆片机构，包括纵向运动和径向运动机构，主要由支架、同步轮驱动电机、同步轮座、转盘驱动电机组成两组同步轮座分别安装在支架上部横梁的两头。
[0014]胶盘自动移动机构包括横向运动机构，主要由固定板、电机同步轮、同步带、滑轨、托盘组成，由自动摆片机构将太阳能电池送到胶盘，摆满一行将自动移动到下一行，直至摆满，自动摆片机构将横向移动到另一胶盘。
[0015]本发明积极产生积极效果:提高了整体机器运行速度效果显著，机器长时间运行可靠稳定，噪音减低。光源的亮度易调节、快速达到样品测试值。减少了外部环境对测试光源的，产品外观合格率达到90%以上。
【附图说明】
[0016]以下结合附图进一步说明本发明的内容和工作原理图1是本发明的整体结构示意图，第I实施例图。
[0017]图2是图1中自动下料机构2的整体结构示意图。
[0018]图3是图2中料仓盒207的结构示意图，第2实施例图。
[0019]图4是图2中舌式滑块206的结构示意图，第3实施例图。
[0020]图5是图2中底座208的结构示意图。
[0021 ] 图6是图1中自动送料机构3的整体结构示意图。
[0022]图7是图1中转盘式自动传输机构4’的整体结构示意图。
[0023]图8是图7中电池模板4’ 06或称电池定位治具的结构示意图。
[0024]图9是图1中自动检测机构7的整体结构示意图。
[0025]图10是图1中I级合格品自动摆片机构8及I级合格品自动摆片机构8’的整体结构示意图。
[0026]图11是图1中胶盘自动移动结构9的整体结构示意图。
[0027]图12是图1中A-A剖面展开结构示意图。
[0028]图13本发明实施例4的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]图1中，自动检测设备主要由机台1、自动进料机构2、自动送料机构3、转盘式自动传输机构4’、自动检测机构7、I级合格品自动摆片机构8、II级合格品自动摆片机构8，’，胶盘自动移动机构9、不合格品自动拾取机构3’、控制装置12和操作装置13组成。I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’ ’结构相同，自动送料机构3和不合格品自动拾取机构3’结构相同，转盘式自动传输机构4’沿圆周顺时针方向布置为上料工位、检测工位、I级合格品工位、II级合格品工位和不合格品工位，自动送料机构3、自动检测机构7、1级合格品自动摆片机构、II级合格品自动摆片机构8’’和不合格品自动拾取机构3’围绕在转盘式自动传输机构4’的外圆周围对应的工位进行布置，自动进料机构2位于自动送料机构3前方，两组胶盘自动移动机构9分别位于I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’’的外侧，自动送料机构3从自动进料机构2上拿取太阳能电池片11放到上料工位后，太阳能电池片11从上料工位运行到检测工位，在检测工位对应为自动检测机构7，自动检测机构7对太阳能电池片11进行测量后，检测工位再运行到I级合格品工位，在I级合格品工位上方有I级合格品自动摆片机构8，若判断检测为I级合格品，I级合格品自动摆片机构8将电池片11拾取并运到胶盘自动移动机构9上的胶盘10内，若判断检测为II级合格品，太阳能电池片11从I级合格品工位运行到II级合格品工位，II级合格品工位上方有II级合格品自动摆片机构8’，II级合格品自动摆片机构8，将电池片11拾取并运到胶盘自动移动机构9上的胶盘10内，当自动摆片机构8摆满一行后，胶盘自动移动机构9向前运动一行，自动摆片机构8再摆满一行，胶盘自动移动机构9再向前运动一行，直到一胶盘10全部摆满电池片11，胶盘自动移动机构9再向前运动，开始摆片，摆放另一盘胶盘10，直到另一盘胶盘10全部摆满后，若判断检测为II级合格品，太阳能电池片11从I级合格品工位运行到II级合格品工位，II级合格品工位上方有II级合格品自动摆片机构8’，II级合格品自动摆片机构8’将电池片11拿取并运到胶盘自动移动机构9上的胶盘10内，若判断检测为不合格品，太阳能电池片11从II级合格品工位运行到不合格品工位，不合格品工位对应不合格品自动拾取机构3’，将不合格品拿取后放到不合格品盒内，然后自动进料机构3再给旋转到上料工位的放上太阳能电池片11。
[0030]图2中，自动下料机构2可以实现相对于转盘的径向运动，主要由支架201、电机202、偏心轮203、滑轨205、舌头式滑块206、料仓盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心轮挡柱211、移动行程板212、行程开关213以及光电开关214组成，底座208固定在支架201上面，舌头式滑块206通过滑轨205安装在底座208上，并可在底座208上移动，舌头式滑块206的移动位置包括送料位置和落料位置两个位置，送料位置为从舌头片式滑块206上吸起太阳能电池片位置，落料位置为从料仓盒207将太阳能电池片落入到舌头式滑块206上的位置，料仓盒207固定安装在底座208上，料仓盒207的下料口和舌头式滑块206在落料位置的载片孔206-1相对应，电机202固定在支架201底面，电机转轴穿过底座208和舌片式滑块206伸出，偏心轮203偏心位置固定安装在电机202的伸出轴上，偏心轮203的偏心位置要保证舌头式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度，在舌片式滑块206上靠近偏心轮203位置固定有偏心轮挡柱211，偏心轮挡柱211和偏心轮203外圆面紧密接触，行程开关213安装在底座的端部外侧，移动行程板212固定安装在舌片式滑块206的