一种修理焦炉炉门的旋转起落装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，包括主框架、对接机构、旋转机构、起落机构、走行机构和控制系统，所述对接机构和旋转机构安装在主框架上，主框架通过起落机构与走行机构连接，走行机构可沿地面导轨移动，控制系统控制各机构完成对焦炉炉门的对接夹持、旋转、起落、升降动作及走行台车走行动作。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)适用于压拔式和旋转式两种不同的门栓结构；2)采用单边框架结构的主框架，维修炉门各部位更方便，维修效率高；3)运行稳定可靠；4)通过折叠臂伸缩和转动来实现起落动作，稳定可靠；5)左、右折叠臂同步伸缩将炉门升降至合适高度，改善工作条件；6)机、焦侧可共用一套装置，节约成本。
【专利说明】一种修理焦炉炉门的旋转起落装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及焦化行业中焦炉炉门修理专用设备【技术领域】，尤其涉及一种用于修理焦炉炉门的旋转起落装置。
【背景技术】
[0002]在焦炉生产过程中，炉门经常需要维修刀边、腹板、衬砖、弹簧等部位。维修时，炉门自炭化室摘下后被送到炉门修理站，由焦炉车辆将炉门挂在旋转起落装置的起落架上，然后炉门随起落架一起完成起落和旋转动作后进入维修工位。为实现起落和旋转动作，目前通常有以下两种方式:
[0003]一种是先将起落架连同炉门一起由竖直状态沿滑轨缓慢滑落放倒至水平状态，炉门衬砖面朝上进行维修，待完成后再将起落架连同炉门一起在水平状态下旋转180度后，修理炉门的另一面。另一种是将起落架连同炉门一起在竖直状态下旋转180度后绕着下部转轴缓慢转动放倒至水平状态，衬砖面朝上进行维修，待完成后必须先将炉门和起落架一同提拉至竖直状态，再旋转180度然后缓慢转动放倒至水平状态，才能修理炉门的另一面。
[0004]以上两种方式均将炉门通过上、下门栓挂在四边形框架结构的起落架上，四边形框架结构对炉门各个部位的包围和遮挡比较严重，维修和更换刀边腹板和门栓及弹簧等部位时非常困难，只能将炉门从起落架上移出至空地后再进行维修和更换。炉门的旋转动作只能在水平或竖直一种状态下完成。另外，为完成起落动作，采用卷扬机牵引配合钢丝绳滑轮组传动或链轮链条驱动配合圆弧导轨滑落的方式，都需要在焦炉机、焦两侧各配备一套顶天立地的钢结构滑轨和起落架，并且起落架在水平状态时的高度不可调整，导致工人维修炉门时的操作高度无法根据维修部位的不同来调整。因此上述两种方式均存在结构不合理，维修效率低，费工费时，使用效果不理想的缺点。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，结构合理，操控灵活，可由控制系统控制完成对焦炉炉门的对接夹持、旋转、起落、升降动作及走行台车走行动作，维修焦炉炉门十分方便，提高了维修效率。
[0006]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现:
[0007]一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，包括主框架、对接机构、旋转机构、起落机构、走行机构和控制系统，所述对接机构和旋转机构安装在主框架上，主框架通过起落机构与走行机构连接，走行机构可沿地面导轨移动，控制系统控制各机构完成对焦炉炉门的对接夹持、旋转、起落、升降动作及走行台车走行动作。
[0008]所述主框架为单边框架结构。
[0009]所述对接机构由上对接头、下对接头和对接驱动器组成，上对接头和下对接头分别固定在主框架伸出臂内侧，并可在对接驱动器的驱动下完成对焦炉炉门本体铸件上、下两端的对接和夹持动作。
[0010]所述旋转机构由环形旋转器和旋转驱动器组成，环形旋转器固定在主框架伸出臂外侧，并可在旋转驱动器的驱动下完成焦炉炉门绕环形旋转器旋转轴线的旋转动作。
[0011]所述起落机构由左折叠臂、右折叠臂和起落驱动器组成，左折叠臂和右折叠臂的上端分别与主框架两端铰接，并可在起落驱动器的驱动下完成焦炉炉门在竖直和水平两个状态之间的起落动作，及焦炉炉门在水平状态时的上、下升降动作。
[0012]所述走行机构由走行台车、走行驱动器及地面导轨组成，走行台车在走行驱动器驱动下可沿地面导轨往返移动；走行驱动器固定在走行台车上，左折叠臂、右折叠臂的下端铰接在走行台车上，走行台车上还固定有起落驱动器及控制系统。
[0013]所述对接驱动器、旋转驱动器、起落驱动器、走行驱动器与控制系统连接。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0015]I)该装置在旋转和起落炉门时，由上、下对接头与炉门本体铸件上、下两端的连接来承受炉门自重，炉门门栓不参与连接主框架的动作，因此炉门固定在主框架上时即可对门栓及其弹簧进行维修和更换，同时该结构形式可适应压拔式和旋转式两种不同的门栓结构；
[0016]2)该装置采用单边框架结构的主框架，对炉门各个部位的包围和遮挡最少，可以更方便地维修刀边、腹板、衬砖、弹簧等部位，而无需将炉门从主框架上移出至空地后再进行维修，维修效率更高；
[0017]3)该装置的旋转机构允许炉门在竖直和水平两个状态下完成任意角度的旋转，能够节约旋转炉门的操作时间，更方便观察炉门不同部位的损坏情况，操作快速方便；
[0018]4)该装置通过左、右折叠臂的伸缩和转动来实现起落动作，克服了以往顶天立地的钢结构滑轨难于安装和调试的缺点，同时也避免了因两根滑轨不一致而导致起落过程中被卡住的问题，运行稳定可靠；
[0019]5)该装置采用的左、右折叠臂结构可以同步伸缩，可将炉门在水平状态时升降至合适高度，更便于工人维修炉门的不同部位，改善工作条件；
[0020]6)该装置采用机、焦侧通长的地面导轨，机、焦侧可共用一套该装置，可以减少该装置的备件数量和维护工作量，并且可将焦侧炉门运至机侧，更便于吊装、倒运和更换焦侧炉门，避免了焦侧吊装设备作业空间狭小的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明的结构示意图。
[0022]图2是本发明在焦侧使炉门处于竖直状态时的示意图。
[0023]图3是本发明使炉门处于水平状态进行维修时的示意图。
[0024]图4是本发明在机侧使炉门处于竖直状态时的示意图。
[0025]图中:1.上对接头2.下对接头3.对接驱动器4.环形旋转器5.旋转驱动器6.主框架7.左折叠臂8.右折叠臂9.起落驱动器10.走行台车11.走行驱动器12.地面导轨13.控制系统14.焦侧炉门15.机侧炉门16.焦炉炉门17.上门栓18.下门栓19.刀边20.腹板21.衬砖
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明:
[0027]见图1，是本发明的结构示意图，本发明一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，包括主框架6、对接机构、旋转机构、起落机构、走行机构和控制系统13，所述对接机构和旋转机构安装在主框架6上，主框架6通过起落机构与走行机构连接，走行机构可沿地面导轨移动，控制系统13控制各机构完成对焦炉炉门16的对接夹持、旋转、起落、升降动作及走行台车10走行动作。
[0028]所述主框架6为单边框架结构。
[0029]所述对接机构由上对接头1、下对接头2和对接驱动器3组成，上对接头I和下对接头2分别固定在主框架6伸出臂内侧，并可在对接驱动器3的驱动下完成对焦炉炉门16本体铸件上、下两端的对接和夹持动作。
[0030]所述旋转机构由环形旋转器4和旋转驱动器5组成，环形旋转器4固定在主框架6伸出臂外侧，并可在旋转驱动器5的驱动下完成焦炉炉门16绕环形旋转器4轴线的旋转动作。
[0031]所述起落机构由左折叠臂7、右折叠臂8和起落驱动器9组成，左折叠臂7和右折叠臂8的上端分别与主框架6两端铰接，并可在起落驱动器9的驱动下完成焦炉炉门16在竖直和水平两个状态之间的起落动作，及焦炉炉门16在水平状态时的上、下升降动作。
[0032]所述走行机构由走行台车10、走行驱动器11及地面导轨12组成，走行台车10在走行驱动器11驱动下可沿地面导轨12往返移动；走行驱动器11固定在走行台车10上，左折叠臂7、右折叠臂8的下端铰接在走行台车10上，走行台车10上还固定有起落驱动器9及控制系统13。
[0033]所述对接驱动器3、旋转驱动器5、起落驱动器9、走行驱动器11与控制系统13连接。
[0034]本发明用于实现对接和夹持动作的对接机构、用于使焦炉炉门16旋转的旋转机构和用于走行的走行机构均可通过常规方法或装置实现，在此不再赘述。主框架6采用单边框架结构，下部通过左折叠臂7和右折叠臂8连接于走行台车10上，左折叠臂7和右折叠臂8在起落驱动器9的操控下能够伸缩和转动，用于实现主框架6的起落和升降动作。走行台车10安装在地面导轨12上，由走行驱动器11操控实现机侧、焦侧方向的双向往返走行动作，控制系统13分别与对接驱动器3、旋转驱动器5、起落驱动器9、走行驱动器11连接，用于控制包括对接、夹持、旋转、起落、升降和走行等在内的所有动作。
[0035]见图2，是本发明在焦侧使炉门处于竖直状态时的示意图。主框架6处于竖直状态时，焦炉的焦侧车辆将焦侧炉门14中心对正主框架6中心，由对接驱动器3操控上对接头I和下对接头2合拢，完成对焦侧炉门14本体铸件上、下两端的对接和夹持动作，焦炉的焦侧车辆随即驶离，焦侧炉门14便固定于主框架6上。
[0036]见图3，是本发明使炉门处于水平状态下维修炉门时的示意图。由旋转驱动器5操控环形旋转器4，将焦侧炉门14在竖直状态翻转180度后，由走行台车10上的起落驱动器9操控右折叠臂8，使其收缩直至主框架6处于水平状态即衬砖21 —面朝上，再由走行台车10上的走行驱动器11驱动走行台车10行驶至机、焦两侧的中部位置，便可进行焦侧炉门14的衬砖21、刀边19和腹板20等部位的维修工作。待工作完成，可在主框架6处于水平状态时，由旋转驱动器5操控环形旋转器4将焦侧炉门14再次旋转180度使其门栓一面朝上，进行上门栓17和下门栓18及其弹簧和刀边21及其弹簧等部位的维修工作。
[0037]如果焦炉炉门16高度不适合维修操作，可在主框架6处于水平状态时，即图3所示的状态，由起落驱动器9同时操控左折叠臂7和右折叠臂8，使两者同步升降直到焦炉炉门16调整至合适高度，这样更便于工人维修焦炉炉门16的不同部位。
[0038]待整个焦侧炉门14维修完成后，由走行台车10上的起落驱动器9操控右折叠臂8，使其伸长直至主框架6处于竖直状态即门栓一面朝向外侧，此时焦炉的焦侧车辆对正主框架6，托住焦侧炉门14，然后由对接驱动器3操控上对接头I和下对接头2，使其与焦侧炉门14分离，此时焦侧车辆便可取走焦侧炉门14。
[0039]见图4，是本发明在机侧使炉门处于竖直状态时的示意图。维修机侧炉门15时，需由走行台车10上的起落驱动器9操控左折叠臂7，使其收缩直至主框架6处于水平状态后，其余操作与维修焦侧炉门14时相同。
【权利要求】
1.一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，其特征在于，包括主框架、对接机构、旋转机构、起落机构、走行机构和控制系统，所述对接机构和旋转机构安装在主框架上，主框架通过起落机构与走行机构连接，走行机构可沿地面导轨移动，控制系统控制各机构完成对焦炉炉门的对接夹持、旋转、起落、升降动作及走行台车走行动作。
2.根据权利要求1所述的一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，其特征在于，所述主框架为单边框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，其特征在于，所述对接机构由上对接头、下对接头和对接驱动器组成，上对接头和下对接头分别固定在主框架伸出臂内侧，并可在对接驱动器的驱动下完成对焦炉炉门本体铸件上、下两端的对接和夹持动作。
4.根据权利要求1所述的一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，其特征在于，所述旋转机构由环形旋转器和旋转驱动器组成，环形旋转器固定在主框架伸出臂外侧，并可在旋转驱动器的驱动下完成焦炉炉门绕环形旋转器旋转轴线的旋转动作。
5.根据权利要求1所述的一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，其特征在于，所述起落机构由左折叠臂、右折叠臂和起落驱动器组成，左折叠臂和右折叠臂的上端分别与主框架两端铰接，并可在起落驱动器的驱动下完成焦炉炉门在竖直和水平两个状态之间的起落动作，及焦炉炉门在水平状态时的上、下升降动作。
6.根据权利要求1所述的一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，其特征在于，所述走行机构由走行台车、走行驱动器及地面导轨组成，走行台车在走行驱动器驱动下可沿地面导轨往返移动；走行驱动器固定在走行台车上，左折叠臂、右折叠臂的下端铰接在走行台车上，走行台车上还固定有起落驱动器及控制系统。
7.根据权利要求3?6所述的任一种修理焦炉炉门的旋转起落装置，其特征在于，所述对接驱动器、旋转驱动器、起落驱动器、走行驱动器与控制系统连接。
【文档编号】C10B25/02GK104388102SQ201410695777
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】周春蛟, 田娟娟, 梁亮, 史瑛迪, 贾金龙, 郑亚杰, 袁朝晖, 王明登, 杨俊峰, 李振国 申请人:中冶焦耐工程技术有限公司