专利名称：调节充电参数的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于调节充电参数 的方法，用于执行该方法的装置，计算机程序以及计算机程序产品，
背景技术：
在内燃机中借助喷射阀门或喷射器来控制燃料计量，具有磁线围
或磁执行元件的共轨(Common Rail)喷射器的控制设备喷射输出级方 案，可以基于具有DC/DC转换器的升压方案.升压方案的目的是，用 处于电池电压之上的驱动电压来实现陡峭的驱动电流 (Ansteuerstrom )，以便在打开和闭合喷射器的喷嘴针时快速驶过喷 射器的有公差的液压件，并将其对喷射量和喷射特性曲线的影响保持 得微小.可以将升压电容器(Booster-Kondensator )用于提供驱动电 压.
共轨方案同时也进入了新兴市场或新兴国家中和尤其是印度.尤 其是在两轮和三轮车辆中，或在单和双气缸车辆中，在欧洲所公知的 升压方案太昂责.此外，在新兴市场中的系统要求显著低于欧洲中的 系统要求.示范性的系统要求是，单和双气缸发动机具有最大2000至 4500转/分、1100至1450巴系统压力和每个气缸最多两个喷射.
替代于DC/DC转换器，可以通过喷射器线團来实现升压电容器的 充电。对通过喷射器线围的电流的关断在此感应出在量值上位于电池 电压之上的电压.
借助喷射器线闺的重新充电或再充电方案相对于DC/DC再充电方 案具有若干缺点.因此在最大允许的再充电电流的应用中的不确定性 导致要应用的最大允许的再充电电流的下降.例如由于考虑在控制设 备-喷射器作用链中的公差、漂移或老化而产生不确定性.此外，随着
高于1600巴的系统压力，在当今喷射器结构情况下无意的喷射的危险 增加.还要满足在喷射器的作用链中的对立的优化准则.在此，重新 充电(再充电)的惯性的利用，阻碍了对喷射器动态的改善.此外， 在喷射器的作用链中的每个变化均可能具有以下的后果影响最大允 许的再充电电流，并因此影响必要的再充电持续时间、最小可能的喷射间隔和喷射类型的原则性实现.由此需要重新的数据应用和保护. 在该再充电方案中，具有很短的相继喷射间隔的多重喷射是不可能的.
此外，与具有约70-卯％效率的DC/DC方案相比较，借助喷射器线围 的再充电输出级方案具有约20-40%的较差的效率.此外，再充电脉冲 在高压回路中导致由于高压回路的射量平衡中的连续性而可维持的提 高的控制量.
DE 196 34 342 Al公开了 一种装置，用于驱动在内燃机中控制燃料 计量的磁阀.
在此背景下，利用本发明介绍用于调节充电参数的方法，还介绍
采用该方法的装置，以及最后介绍根据从属权利要求的相应计算机程 序和计算机程序产品，从相应的从属权利要求和以下的说明书中得出
有利的扩展方案.
发明内容
本发明提供一种用于调节适用于生成所需要的充电的充电参数的 方法，该方法的特征在于以下的步稞； 提供当前的充电参数；
检验由当前的充电参数可生成的充电是否满足预先确定的条件；
和
提供改变了的充电参数作为当前的充电参数，直至由当前的充电 参数可生成的充电满足预先确定的条件.
尤其是可以检验升压电容器的由当前充电参数可生成的充电.
本发明基于以下的知识，可以通过智能方法来排除充电参数的应 用不确定性.如果充电参数例如是充电电流，则通过本发明方法可以 排除最大允许的充电电流的应用不确定性.
如果在啧射器方面采用本发明的方案，则可以实现很安全的和成 本低的充电方法.该充电方法是安全的，因为在此可以避免喷射器的 无意的打开，并且由于不需要附加的硬件，还是成本低的.此外，能 够间接考虑关于喷射器的寿命的所有公差和漂移.可以激励出最大可 能的充电电流.因此得出较短的充电阶段，和因此产生以下的可能性 可以操作较高的气缸数量、较高的发动机转速和/或每个气缸的更多喷 射。
通过提高当前充电参数的值，可以确定改变的充电参数，如果此选择第一当前充电参数，使得利用第一当前充电参数可生成的充电 小于所需要的充电，并且笫一当前充电参数肯定不导致喷射器的打开, 则这是有利的。
如果由当前充电参数可生成的充电满足预先确定的条件，则还可 以实现将当前充电参数存储为适当的充电参数.通过存储适当的充电 参数，可提供该适当的充电参数用于随后的充电，而不需要重新执行 本方法.不言而喻，可以将预先确定的条件同样选择作为阈值的笫一 次超出，其中，于是获得了在超出阈值之前的最后充电参数作为适当 的充电参数.例如可以如此来选择充电参数的预先确定的条件，使得 喷射器打开.在此情况下，可以将最后所检验的充电参数选为适当的 充电参数，其中喷射器还未打开，
附加地可以用安全量值(Sicherheitsbeitrag)修改适当的充电参数， 因此可以考虑例如由公差或漂移所得出的不确定性.因此可以确保在 充电期间喷射器不打开.
在检验的步骤之前，可以分别进行当前充电参数的重复提供，并 可以进行提供改变的充电参数的步骤，直至通过重复提供的当前充电 参数可生成的充电满足预先确定的条件为止。如果将充电划分成多个 单个充电过程，则这是有利的.
在此可以任意多次地重复该重复提供的步骤.罔此可以(例如亊 先)确定，应实现多少个单个充电过程.
根据一种扩展方案，可以多次实施本方法，和提高在每次实施本 方法时预先确定的数量.因此可以学习，多少数量的单个充电过程和 哪个所属的充电参数适用于生成所需要的充电.
可替代地，可以再次实施本方法，和在本方法的另外实施时，可 以在检验的步骤之前，提供适当充电参数，并且可以实现提供改变的 充电参数的步稞，直至由适当的充电参数和当前充电参数可生成的充 电满足预先确定的条件为止.如果将充电划分成多个充电过程，并且 在充电过程中区分充电参数，则这是有利的.
根据一种扩展方案，充电参数可能适用于定义充电电流的特性曲 线.本发明方法因此适用于电流受控的充电过程.
充电参数例如可以定义充电电流的高度.
充电参数还可以定义充电电流的持续时间。充电电流可以适用于驱动磁线围，以便感应地生成充电.本方法 因此例如适用于借助喷射器线囷的再充电方案. 充电还可以适用于驱动发动机的喷射阀.
在不进行喷射的发动机运行状态下，可以提供笫一当前充电参数. 预先确定的条件可以是所引起的喷射.用公知的方法可以简单地 探测这种条件.
本发明装置执行本发明方法的所有步骤.
将具有程序代码装置的本发明计算机程序设计用于如果在计算 机或相应的计算单元上、尤其是在本发明装置上执行该计算机程序， 则执行本发明方法的所有步骤.
设置具有存储在计算机可读的数据栽体上的程序代码装置的本发
明计算机程序产品，用于如果在计算机或相应的计算单元上、尤其是
在本发明装置上执行该计算机程序，则执行本发明方法. 从说明书和附图中得出本发明的其它优点和扩展方案.
不言而喻，以上所述的和以下还要阐述的特征，不仅可以以分别 说明的组合的方式、而且也可以另外的组合或单独的方式被使用，而 不脱离本发明的范围.
借助附图中的实施例示意性示出本发明和在以下参照附图详细说 明本发明.
图l展示了本发明方法的实施形式的示意图2展示了本发明方法的实施形式的充电阶段；和
图3展示了本发明方法的实施形式的充电阶段的片断。
具体实施例方式
图1展示了根据本发明实施例的用于调节充电参数的方法的流程 图.充电参数可以适用于生成所需要的充电.可以将所需要的充电设 置用于驱动装置、例如驱动喷射阀或喷射器.
在第一步稞102中，提供当前充电参数.在此，可以如此选择第 一当前充电参数，使得该笫一当前充电参数还不适于生成所需要的充 电.
在另一步稞104中，检验由当前充电参数可生成的充电是否满足 预先确定的条件，在此，可以以适用于执行本方法的任意方式来表达该预先确定的条件.例如如果可生成的充电或由可生成的充电可触发 的作用满足预先确定的准则，則可以满足预先确定的条件，可以如此 选择预先确定的条件，使得满足预先确定条件的当前充电参数也适用 于生成所需要的充电.
在另一步骤106中，可以将改变的充电参数提供作为当前充电参 数，或提供适当的充电参数.如果由当前充电参数可生成的充电满足 预先确定的条件，则提供改变的充电参数，在此情况下，重复利用改 变的充电参数作为当前充电参数来检验的步骤104. —直重复提供改变 的充电参数和随后的检验，直至由当前充电参数可生成的充电满足预 先确定的条件为止.如果由当前充电参数可生成的充电满足预先确定 的条件，则可以提供适当的充电参数.例如可以将当前充电参数作为 适当的充电参数来输出，或提供用于进一步处理。
如果把笫一当前充电参数估计得太低，则能够通过提高当前充电 参数的值来确定改变的充电参数.替代地可以通过降低当前的充电参 数来产生改变的充电参数.
如果由当前充电参数可生成的充电满足预先确定的条件，則可以 将当前充电参数或也可以将某个以前的充电参数存储为适当的充电参 数，附加地可以修改适当的充电参数，例如其方式是将当前充电参数 减小安全量值.
根据一个实施例，在执行检验的步骒104之前，可以多次重复提 供当前充电参数的步骤102.因此可以多次不变地提供当前充电参数. 在检验的步骤104中，可以随后检验由当前充电参数总共可生成的充 电是否满足预先确定的条件.如果不满足预先确定的条件，则在步骒 106中提供改变的充电参数作为当前充电参数.在实现检验的步脒104 之前，又多次提供该改变的充电参数.在此可以预先确定重复的次数。 根据实施例可以多次执行用于调节充电参数的本发明方法，其中，在 每次实施本方法时提高重复的次数.对于本方法的每次执行，可以优 选与重复的次数一起存储另外的适当的充电参数.
根据替代的实施例，同样可以多次实施用于调节充电参数的本发 明方法.在第一次实施时可以调定第一适当的充电参数。在第二次实 施时，可以在提供当前充电参数的步骤102之前，提供第一适当的充 电参数.随后可以进行检验的步稞104.如果由第一适当的充电参数和当前充电参数可生成的充电、或替代地只有由当前充电参数可生成的 充电不满足预先确定的条件，則实现提供改变的充电参数作为当前充
电参数的步骤106.但是在实际提供当前充电参数之前，重新提供笫一 适当的充电参数.如果满足预先确定的条件，则可以调定和存储第二 适当的充电参数，在本方法的以后的实施中，在检验的步骤104之前， 可以分别首先提供来自本方法以前实施中的已经调定的充电参数，并 随后提供当前充电参数.
根据一个实施例，充电参数适用于定义充电电流的特性曲线。充 电参数例如可以定义充电电流的高度，和附加或替代地定义提供充电 电流的持续时间.充电电流可以适用于驱动磁线闺.通过磁线围可以 感应地生成充电.该充电可以适用于驱动发动机的喷射阀，根据一个 实施例，可以在发动机的推进阶段(Schubphase)期间、也就是在没 有安排喷射的发动机运行状态下，开始本发明方法.如果当前充电参 数适合于引起喷射，则可以满足预先确定的条件.
可以由用于调节充电参数的装置来实施本发明方法.该装置可以 具有被构造用于执行本发明方法的步骤的设备.
以下对于经由喷射器线围的安全和快速的再充电，以再充电电流 值的学习法的形式来说明本发明的实施例.
原则上电流时钟控制地运行共轨喷射输出级方案。在此，给电流 调节器预先给定具有上和下阈值的电流带. 一种其它的可能性是只预 先给定最大的阈值.也可以定义用于喷射器供电的接通时间和断开时 间.通常由时间或曲轴角窗来预先给定和/或从可供使用的喷射或驱动 间歇中得出在可以实现再充电的阶段.以下讨论用于再充电的电流值.
图2展示了在再充电阶段200期间在喷射器中电流特性曲线和电 压特性曲线的示图，在上方的频道(Kanal)中，微分地在空转中以 10V/div和lms/div的分辨率绘出了喷射器电压.在下方的频道中，在 空转中以5A/cHv和1 ms/div的分辨率绘出了喷射器电流.
图3展示了在再充电阶段期间在喷射器处的在图2中所示的电流 特性曲线和电压特性曲线的较高分辨率的示图.在上方的频道中，微 分地在再充电阶段期间以10V/div和20 p s/div的分辨率绘出了喷射器 电压'在下方的频道中，在再充电阶段期间以1A/div和20iis/div的分 辨率绘出了喷射器电流.根据本发明，在不进行喷射的发动机运行状态下、例如在发动机 推进中，可以应用学习法.在此，学习条件可以类似于或相同于零量
校准(Nullmengenkalibrierung)的学习条件，
借助实施零量校准的共轨功能软件，可以喷射器特定地改善预喷 射的喷射精度和喷射可靠性.学习法可以在发动机推进中激活，其中 一直提高驱动持续时间，直至导致经由转速传感器可测量的发动机转 矩提高或转速提高.在喷射器特定的喷射量的计算时和因此在电驱动 持续时间修正的计算时，可以考虑该值.
可以稍微超出零量校准的所学习的值来选摔电驱动持续时间.根 据一个或多个确定的轨压力以学习的方式存放通过零量校准所学习的 驱动持续时间值.调整轨压力用于本发明的学习法.从靠近零出发， 递增地提高喷射器特定的电流带、电流阁值、或接通时间或断开时间， 直至可识别关于转速信号的转矩量值.扣除安全量值，该值与轨压力 有关地和喷射器特定地被存放在控制设备的存储器中，并继续被用于 再充电.在首次学习再充电值之前，用可靠的、即使也还不是最佳的、 可适用地预先调定的再充电值来工作.
在通过喷射器线闺的再充电方案中，可以观察到喷射器随着第x 个电流脉冲打开的效应.该效应可以通过喷射器磁回路中的磁化效应， 通过喷嘴支座(Dttsensitz)中的液压效应和/或喷射器控制回路中的液 压效应来解释.根据本发明可以如下来扩展学习法，使得学习法单个 地学习每一个电流脉冲.前提在于，能够可实时或及时地对于相继的 电流脉冲中的每一个来调整电流值的调整.喷射器特定的电流值因此 与轨压力和电流脉冲的顺序(x)有关，这意味着，从仅一个脉冲开始 来学习电流值.在此之后，随着另外的附加脉冲， 一直重复本方法， 直至达到最大允许的或可能的脉冲数量、最大允许的再充电持续时间、 和/或最大的升压电压(Boosterspanmmg).参照上迷效应，再充电的 最大电流值可以随着每一个另外的电流脉冲而下降.
如果在再充电期间不能从电流脉冲到电流脉冲可实时地调整电流 值，则可以学习，在哪些电流值和哪一笫x个电流脉冲时喷射器打开. 可以只用一个电流脉冲开始学习，并可以一直提高电流值，直至喷射 器打开.之后，可以利用两个电流脉冲重复本方法和提高电流，直至 喷射器随着第二电流脉冲打开为止，必要时可以一直重复该实施方式.可以 一起学习在升压电容器中电流脉冲序列的电压量值或能重量值.
在行驶运行中，借助能量估算可以确定，需要多少能量，或最高 可以施加多少能量到升压电容器上，并且具有再充电的所属电流值的 哪个电流脉冲序列或哪个数量是适当的.
例如可以在与借助电磁阀控制燃料计量的内燃机方面采用所述的 实施例.所述的学习法可以应用于具有带磁线围的喷射器的所有共轨 方案，其中喷射或驱动间歇对于再充电是足够的，除此之外，本发明 方法可以到处应用于要调节充电参数的情况.仅示范性地选择了所述 的实施例，并可以互相组合.附图标记
102提供当前充电参数的步稞 104检验的步骤 106提供改变的充电参数的步稞 200 充电阶段
权利要求
1.用于调节适用于生成所需要的充电的充电参数的方法，其特征在于以下的步骤提供(102)当前充电参数；检验(104)由所述当前充电参数可生成的充电是否满足预先确定的条件；和提供(106)改变的充电参数作为当前充电参数，直至由所述当前充电参数可生成的充电满足所述预先确定的条件为止。
2. 按照权利要求1的方法，其特征在于，能够通过当前充电参数的 值的提高来确定所述改变的充电参数.
3. 按照以上权利要求之一的方法，其特征在于，如果由所述当前充 电参数可生成的充电满足所述预先确定的条件，则将当前充电参数存 储为适当的充电参数.
4. 按照权利要求3的方法，其特征在于，用安全量值修改所述适当 的充电参数.
5. 按照以上权利要求之一的方法，其特征在于，在检验(104)的 步稞之前，重复提供所述当前充电参数，进行提供(106)改变的充电 参数的步骤，直至由重复提供的当前充电参数可生成的充电满足所述 预先确定的条件为止.
6. 按照权利要求5的方法，其特征在于，预先确定的数量次地或任 意多次地重复所述的重复提供的步稞.
7. 按照权利要求6的方法，其特征在于，多次实施本方法，和在每 次实施本方法时，提高所述预先确定的数量.
8. 按照权利要求1至4之一的方法，其特征在于，再次实施本方法， 和在再次实施本方法时，在检验(104)的步稞之前提供适当的充电参 数，进行提供(106)改变的充电参数的步骤，直至由所迷适当的充电 参数和当前充电参数可生成的充电满足所迷预先确定的条件为止.
9. 按照以上权利要求之一的方法，其特征在于，所述充电参数适用 于定义充电电流的特性曲线.
10. 按照权利要求9的方法，其特征在于，所述充电参数定义充电 电流的高度和/或持续时间.
11. 按照权利要求9或IO之一的方法，其特征在于，所述充电电流适用于驱动磁线圏，以便感应地生成充电，和/或所述充电适用于驱动 发动机的喷射阀，其中，尤其是在不进行喷射的发动机运行状态下提 供第一当前充电参数.
12. 按照以上权利要求之一的方法，其特征在于，所述预先确定的 条件是所引起的喷射.
13. 按照以上权利要求之一的方法，其特征在于，作为由所述当前 充电参数可生成的充电，检验储能器的、尤其是升压电容器的充电状 态。
14. 用以执行根据权利要求1至13之一的方法的所有步稞的装置.
15. 具有程序代码装置的计算机程序，用以当在计算机或相应的计 算单元上实施所述计算机程序时执行根据权利要求1至13之一的方法 的所有步骤.
16. 具有存储在计算机可读的数据栽体上的程序代码装置的计算机 程序产品，用以当在计算机或相应的计算单元上实施所述计算机程序 时执行根据权利要求1至13之一的方法的所有步骤.
全文摘要
本发明涉及调节充电参数的方法和装置。用于调节适用于生成所需要的充电的充电参数的方法，具有提供(102)当前充电参数的步骤，检验(104)由当前充电参数可生成的充电是否满足预先确定条件的步骤，和提供(106)改变的充电参数作为当前充电参数，直至由当前充电参数可生成的充电满足预先确定的条件为止的步骤。
文档编号F02D41/20GK101552082SQ200810185510
公开日2009年10月7日 申请日期2008年12月12日 优先权日2007年12月13日
发明者M·卡卢扎, S·多伦, U·舒尔茨 申请人:罗伯特.博世有限公司