专利名称：后轴输出轴配流摆线液压马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过摆线啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种通过后轴输出转速的轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术：
摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线啮合副前或后，一般在前(体壳一侧)为轴阀配流，在后(后盖一侧)为平面配流，另一端装有输出轴。摆线啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线啮合副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构(轴阀)也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。现有的轴配流摆线液压马达均为单轴输出形式，仅仅是输出扭矩为主，而对于需要一附加小扭矩同步驱动，或者摆线液压马达的精确速度一般不能及时反馈，现有技术无法满足空间尽可能小的场所有效的输出。
发明内容
本发明的目的在于在上述现有技术的基础上，通过结构改进，提出一种后轴输出轴配流摆线液压马达。从而以紧凑的结构，实现双向同步运动输出，运动的高精度速度输出的需求。为了达到以上目的，本发明的后轴输出轴配流摆线液压马达包括体壳和定子，所述体壳后端与定子的前端相互固连，所述体壳中支撑有从其前端伸出的输出轴，所述定子中装有与之构成摆线针轮副的转子，所述输出轴与体壳之间构成轴配流机构，所述输出轴中部的内花键与联动轴前端的外齿啮合，所述联动轴后端的外齿与转子中内花键的前段啮合，其改进之处在于还包括后盖、后轴以及联轴器，所述定子的后端与后盖固连，所述后盖支撑其后端输出的后轴，所述转子中内花键的后段与联轴器前端的外齿啮合，所述联轴器后端的外齿与后轴的内花键啮合。本发明更进一步改进的是，所述后轴的输出端具有突出的小轴，所述小轴上采用铣扁结构与辅助传动连接，所述辅助传动主要是准确测量出输出轴的运动状态或转速。本发明更进一步的完善是，所述后轴采用径向滚针轴承支撑在后盖内，所述滚针轴承为前后两个并排布置。不难理解，采用本发明后，可以实现与输出轴同步辅助运动的精确输出，满足特定运动输出的需求，增加马达的功能，从而提高了产品的性价比。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。图1为本发明一个实施例的结构示意图。图中含有前盖1，螺钉2，轴承挡圈3、14，单向阀4，体壳5，前隔板6，定子7，转子 8，后隔板9，后盖10，径向滚针轴承11，后轴12，旋转轴封13，轴向轴承15、19、21，螺栓16， 联轴器17，密封圈18、22，联动轴20，轴封23，防尘圈24，输出轴25。
具体实施例方式本实施例的后轴输出轴配流摆线液压马达如图1所示，体壳5的后端通过前隔板 6与定子7的前端相互固连，体壳5中支撑有从其前端的前盖1中伸出的输出轴25。定子 7中装有与之构成摆线针轮副的转子8。输出轴25与体壳5之间的流道形成轴配流机构。 输出轴25中部的内花键与联动轴20前端的外齿啮合，该联动轴20后端的外齿与转子8中内花键的前段啮合。此外还包括后盖10、后轴12以及联轴器17。定子7的后端通过后隔板9由紧固件与后盖10固连，该后盖10支撑其后端输出的后轴12。转子8中内花键的后段与联轴器17前端的外齿啮合，联轴器17后端的外齿与后轴12的内花键啮合。所述后轴12的输出端具有突出的小轴，小轴上采用铣扁与辅助传动连接，所述的辅助传动主要是准确测量出输出轴25的运动状态或转速。后轴12位于后盖10内，所述的后盖10具有辅助传动连接的安装止口和多个紧固螺钉孔，所述的后轴12采用径向滚针轴承11支撑在后盖10内，径向滚针轴承采用前后两个并排布置。后轴12通过联轴器17与转子8连接，转子8的偏心摆线运动通过联轴器17 的运动转化为后轴12的运动，后轴12的运动与输出轴25的驱动运动通过联轴器17和联动轴20将转子8的偏心摆线运动转换为同步运动。径向滚针轴承11与轴向轴承15的成套应用减少了后盖10的径向尺寸，以及提高了后轴12受力能力，有利于后轴12的稳定性。所述的后盖10与后轴12的轴向采用了轴承挡圈14、轴向轴承15进行支撑，进一步采用了旋转轴封13对后盖10与后轴12之间进行密封。本实施例整体的结构紧凑，为了使输出轴25能够承受较大径向力，输出轴25采用前后径向滚针轴承支撑。本实施例的体壳5设置了两个单向阀4，所述两个单向阀4分别与进油口或出油口相通，并与内部腔体的回油通道连通，所述两个单向阀4由弹性体、阀球、阀体、密封圈组成，内啮合摆线针轮啮合副在高低压液压油的驱动下，会有少量的油液泄漏进入腔体，进而通过单向阀回到系统油箱中。实践证明，本实施例的后轴输出轴配流摆线液压马达具有紧凑的结构，可靠性高， 能够承受较大径向力，实现同步辅助运动的精确输出，满足特定运动输出的需求，从而提高了产品的性价比。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，如采用镶柱式转定子副结构。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种后轴输出轴配流摆线液压马达，包括体壳和定子，所述体壳后端与定子的前端相互固连，所述体壳中支撑有从其前端伸出的输出轴，所述定子中装有与之构成摆线针轮副的转子，所述输出轴与体壳之间构成轴配流机构，所述输出轴中部的内花键与联动轴前端的外齿啮合，所述联动轴后端的外齿与转子中内花键的前段啮合，其特征在于还包括后盖、后轴以及联轴器，所述定子的后端与后盖固连，所述后盖支撑其后端输出的后轴，所述转子中内花键的后段与联轴器前端的外齿啮合，所述联轴器后端的外齿与后轴的内花键啮I=I O
2.根据权利要求1所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于所述后轴的输出端具有突出的小轴。
3.根据权利要求2所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于所述小轴上采用铣扁结构与辅助传动连接。
4.根据权利要求3所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于所述辅助传动主要是准确测量出输出轴的运动状态或转速。
5.根据权利要求4所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于所述后轴采用径向滚针轴承支撑在后盖内，所述滚针轴承为前后两个并排布置。
6.根据权利要求5所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于所述后盖具有辅助传动连接的安装止口和多个紧固螺钉孔。
全文摘要
本发明涉及一种后轴输出轴配流摆线液压马达，液压传动技术领域。本发明的该摆线液压马达包括体壳和定子，体壳后端与定子的前端相互固连，体壳中支撑有从其前端伸出的输出轴，定子中装有与之构成摆线针轮副的转子，输出轴与体壳之间构成轴配流机构，还包括后盖、后轴以及联轴器，后盖支撑其后端输出的后轴，后轴的输出端具有突出的小轴，小轴上采用铣扁结构与辅助传动连接。采用本发明后，采用本发明后，可以实现与输出轴同步辅助运动的精确输出，满足特定运动输出的需求，增加马达的功能，从而提高了产品的性价比。
文档编号F03C2/00GK102418657SQ20111044451
公开日2012年4月18日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者张常青, 张智敏, 柯贤胜, 眭凡, 翁爱光 申请人:镇江大力液压马达有限责任公司