专利名称：一种车用电磁阀故障诊断装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及发动机电控燃油喷射系统的故障，尤其涉及一种车用电磁阀故障诊断装置。
背景技术：
现有的车用电磁阀故障诊断技术往往针对具体的执行器，如电控汽油机的喷油器电磁阀。故障类型往往简单的归为断路和短路两类，未对短路故障进行更加具体的分析， 造成故障具体原因不明确的后果。且此类诊断技术通用性差，对于其他类型的电磁阀故障需重新制定诊断措施，应用范围十分有限。此外，此类诊断方法未考虑故障误判、临时性故障等情况，诊断方法有待完善。例如中国专利CN1010337M公开了一种电控汽油机喷油器故障诊断方法，采取软件方法判断喷油系统喷油器机械系统的故障。此方法先设定基准缸， 通过基准缸点火高压线上的点火信号传感器和汽油分配管上的油压变送器，用计算机测量基准缸点火后汽油分配管腔内汽油的动态压力，再通过诊断软件对采集数据进行处理和分析，得到汽油分配管腔内油压的时域或波动分量的频域变化情况，与喷油器技术状况正常时的变化规律比较，判断喷油器是否发生故障，并根据基准缸位置，结合发动机的做功顺序和喷油规律，确定故障喷油器的位置。它的特点是针对发动机机械或控制出现问题后的综合性诊断。但是，电控发动机很大比例的故障来自传感器、执行器的故障，此方法不能指明具体的故障部位。而且，软件开销大，电控系统的工作环境复杂，软件工作量的增大，势必增大控制的难度。另一方面，诊断的故障并不全面。首先，此方法主要适用于电控多点进气管喷射汽油机喷油器故障的诊断，功能单一；其次，诊断的故障类型不全，且都是在故障发生之后诊断，丝毫没有起到预防的效果。若是发生故障，很可能导致汽油机电控单元的硬件电路的毁坏或是发动机机械结构的损毁。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种车用电磁阀故障诊断装置。车用电磁阀故障诊断装置包括控制器、内部短路故障检测电路、断路及对电源短路故障检测电路、对地短路故障检测电路、电源模块、第一采样模块、车用电磁阀、第一控制开关Ml和第二采样模块；控制器引脚1、2、3、4分别与对地短路故障检测电路输出端、断路及对电源短路故障检测电路输出端、第一控制开关Ml输入端、内部短路故障检测电路输出端相连，电源模块、第一采样模块、车用电磁阀、第一控制开关Ml、第二采样模块、检测点C 顺次连接，对地短路故障检测电路第一输入端与电源模块和第一采样模块的连接点即检测点P相连、第二输入端与第一采样模块和车用电磁阀的连接点即检测点Q相连，断路及对电源短路故障检测电路与车用电磁阀和第一控制开关Ml的连接点即检测点Q相连，内部短路故障检测电路第一输入端与第一控制开关Ml和第二采样模块的连接点即检测点B相连、第二输入端与检测点C相连；控制器引脚3输出的控制信号Valve_IN为PWM波，控制MOS管 Ml的开关，根据硬件电路采集的诊断反馈信号Valve_0经断路及对电源短路故障检测电路输出端进入控制器引脚2，过流监测信号Valve_Sl经对地短路故障检测电路输出端进入控制器引脚1，过流监测信号Valve_S2经内部短路故障检测电路输出端进入控制器引脚4。所述的断路及对电源短路故障检测电路为电感Ll 一端与电阻Rl —端相连组成电磁阀，电阻Rl另一端经电阻R3与驱动电压相连，电感Ll另一端与MOS管Ml的D极、电阻R4 —端相连，MOS管Ml的G极与控制器的引脚3相连，MOS管Ml的S极与检测点B相连，电阻R4的另一端与控制器的引脚2、电阻R5和电容Cl的一端、稳压二极管Dl的阳极相连，电阻R5的另一端接地，Cl的另一端接地，稳压二极管Dl的阳极接地；控制器引脚3输出的控制信号Valve_IN为PWM波，控制MOS管Ml的开关，根据硬件电路采集的诊断反馈信号Valve_0经断路及对电源短路故障检测电路输出端进入控制器引脚2。所述的对地短路故障检测的电路为第一采样模块一端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电阻R6的一端、差分放大器Ul的正相输入端相连，电阻R6的另一端接地， 采样模块的另一端与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端与电阻R9的一端、差分放大器 Ul的反相输入端相连，R9的另一端与差分放大器Ul的输出端相连，差分放大器Ul的输出端与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端与比较器U2的正相输入端、电阻Rll的一端、 电阻R12的一端、电容C3的一端相连，电阻Rll另一端和电容C3的另一端接地，电阻R12 的另一端与比较器U2的输出端相连，比较器U2的反相输出端与参考电平Uc相连，比较器 U2的输出端与电阻R13的一端、电容C4的一端、反相器U3的输入端相连，电阻R13的另一端与5V电压相连，电容C4的另一端接地，反相器U3的输出端与控制器引脚1、电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端接地；过流监测信号信号Valve_Sl经反相器U3的输出端进入控制器引脚1。所述的内部短路故障检测的电路为第二采样模块一端与电阻R16的一端相连， 电阻R16的另一端与电阻R15的一端、差分放大器U4的正相输入端相连，电阻R15的另一端接地，采样模块的另一端与电阻R17的一端相连，电阻R17的另一端与电阻R18的一端、 差分放大器U4的反相输入端相连，R18的另一端与差分放大器U4的输出端相连，差分放大器U4的输出端与电阻R19的一端相连，电阻R19的另一端与比较器TO的正相输入端、电阻R20的一端、电阻R21的一端、电容C6的一端相连，电阻R20另一端和电容C6的另一端接地，电阻R21的另一端与比较器TO的输出端相连，比较器TO的反相输出端与参考电平Uc 相连，比较器U5的输出端与电阻R22的一端、电容C7的一端、反相器U6的输入端相连，电阻R22的另一端与5V电压相连，电容C7的另一端接地，反相器TO的输出端与控制器引脚 4、电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端接地；过流监测信号信号Valve_S2经反相器U6 的输出端进入控制器引脚4。和现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点是本实用新型利用简单有效的硬件电路设计和高效的软件判断，达到对车用电磁阀和喷油器的各种故障的诊断。诊断的对象、故障类型全面，软件开销小。且在执行器动作之前进行基本诊断可避免发动机及其电子控制单元的损毁。采用本实用新型所述的诊断方法能可靠地对电控燃油喷射系统进行故障诊断。由于硬件电路简单，成本低。由于软件开销小，增加了发动机电控系统的可靠性。 在实际工程运用中可达到十分可观的效果。
[0009]图1是车用电磁阀故障诊断装置电路框图；图2是本实用新型的断路及对电源短路故障检测电路；图3是本实用新型的电磁阀断路故障诊断流程图；图4是本实用新型的电磁对电源短路故障诊断流程图；图5是本实用新型的对地短路故障检测电路；图6是本实用新型的内部短路故障检测电路图；图7是本实用新型的电磁阀内部短路故障诊断流程图；图8是以油泵电磁阀为例的电磁阀驱动电流特性图；图9是以油泵电磁阀为例的电磁阀可靠性故障诊断流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明。如图1所示，车用电磁阀故障诊断装置包括控制器、内部短路故障检测电路、断路及对电源短路故障检测电路、对地短路故障检测电路、电源模块、第一采样模块、车用电磁阀、第一控制开关Ml和第二采样模块；控制器引脚1、2、3、4分别与对地短路故障检测电路输出端、断路及对电源短路故障检测电路输出端、第一控制开关Ml输入端、内部短路故障检测电路输出端相连，电源模块、第一采样模块、车用电磁阀、第一控制开关Ml、第二采样模块、检测点C顺次连接，对地短路故障检测电路第一输入端与电源模块和第一采样模块的连接点即检测点P相连、第二输入端与第一采样模块和车用电磁阀的连接点即检测点Q相连，断路及对电源短路故障检测电路与车用电磁阀和第一控制开关Ml的连接点即检测点Q 相连，内部短路故障检测电路第一输入端与第一控制开关Ml和第二采样模块的连接点即检测点B相连、第二输入端与检测点C相连；控制器引脚3输出的控制信号Valve_IN为PWM 波，控制MOS管Ml的开关，根据硬件电路采集的诊断反馈信号Valve_0经断路及对电源短路故障检测电路输出端进入控制器引脚2，过流监测信号Valve_Sl经对地短路故障检测电路输出端进入控制器引脚1，过流监测信号Valve_S2经内部短路故障检测电路输出端进入控制器引脚4。控制器的3号接口输出的控制信号Valve_IN为PWM波，控制MOS管Ml的开关。Ml打开，电源电压Vbat加载到电磁阀上，驱动电流快速上升，Ml关闭，驱动电流迅速下降，以此得到系统所需电磁阀的驱动电流特性。在此驱动电路的基础上加两个采样电阻，5个检测点。结合检测电路装置，检测点P、Q可完成电磁阀对地短路故障及可靠性故障的检测，检测点A可完成电磁阀断路故障和对电源短路故障的检测，检测点B、C可完成电磁阀内部短路故障的检测。如图2所示，断路及对电源短路故障检测电路为电感Ll 一端与电阻Rl —端相连组成电磁阀，电阻Rl另一端经电阻R3与驱动电压Vbat相连，电感Ll另一端与MOS管Ml 的D极、电阻R4 —端相连，MOS管Ml的G极与控制器的引脚3相连，MOS管Ml的S极与检测点B相连，电阻R4的另一端与控制器的引脚2、电阻R5和电容Cl的一端、稳压二极管Dl 的阳极相连，电阻R5的另一端接地，Cl的另一端接地，稳压二极管Dl的阳极接地；控制器引脚3输出的控制信号Valve_IN为PWM波，控制MOS管Ml的开关，根据硬件电路采集的诊断反馈信号Valve_0经断路及对电源短路故障检测电路输出端进入控制器引脚2。在电磁阀工作之前，即控制开关Ml关闭时，采集诊断反馈信号Valve_0。输入到控制器的信号为高电平时，表明电磁阀处于正常状态。否则，电磁阀可能发生断路或者对地短路故障。控制器读取此信号后，可由诊断算法进行判断处理。在电磁阀开始工作时，即控制开关Ml打开时， 采集诊断反馈信号Valve_0。输入到控制器的信号为低电平时，表明电磁阀处于正常状态。 否则，电磁阀发生对电源短路故障。如图3所示，电磁阀断路故障诊断流程为在电磁阀工作之前，进入步骤Si，采集诊断反馈信号ValveJ)。然后进入步骤S2，判断是否发生故障。若无故障，则进入步骤S6， 故障码清零后返回。否则，进入步骤S3，故障计数加1，控制器停止当次驱动。然后，进入步骤S4，判断是否连续十次发生断路或是对地短路故障。若未发生，则返回。否则，进入步骤 S5，断路或是对地短路故障码置1。后进入步骤S7，控制器完全停止电磁阀驱动。如图4所示，电磁对电源短路故障诊断流程为在电磁阀工作之前，进入步骤S8， 采集诊断反馈信号Valve_0。然后进入步骤S9，判断是否发生故障。若无故障，则进入步骤 S13，故障码清零后返回。否则，进入步骤S10，故障计数加1，控制器停止当次驱动。然后， 进入步骤S11，判断是否连续4次发生对电源短路故障。若未发生，则返回。否则，进入步骤 S12，对电源短路故障码置1。后进入步骤S14，控制器完全停止电磁阀驱动。如图5所示，对地短路故障检测电路为第一采样模块一端与电阻R7的一端相连， 电阻R7的另一端与电阻R6的一端、差分放大器Ul的正相输入端相连，电阻R6的另一端接地，采样模块的另一端与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端与电阻R9的一端、差分放大器Ul的反相输入端相连，R9的另一端与差分放大器Ul的输出端相连，差分放大器Ul的输出端与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端与比较器U2的正相输入端、电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电容C3的一端相连，电阻Rll另一端和电容C3的另一端接地，电阻 R12的另一端与比较器U2的输出端相连，比较器U2的反相输出端与参考电平Uc相连，比较器U2的输出端与电阻R13的一端、电容C4的一端、反相器U3的输入端相连，电阻R13的另一端与5V电压相连，电容C4的另一端接地，反相器U3的输出端与控制器引脚1、电阻R14 的一端相连，电阻R14的另一端接地；过流监测信号信号Valve_Sl经反相器U3的输出端进入控制器引脚1。在电磁阀工作时，通过采样电阻R3，监测过流监测信号Vavle_Sl。若电磁阀出现对地短路故障，则通过R3的电流瞬间增大，R3两端电压差通过放大器后，信号与参考电平进行比较后输入到比较器，比较器输出高电平。因此若监测到过流监测信号Vavle_ Sl为高电平则此时电磁阀出现对地短路故障，应停止对应电路的驱动输出以保护系统。其中，参考电平由PWM信号控制，大小可调。此电路亦应用于电磁阀可靠性故障检测。对于电磁阀的可靠性故障检测，只需在计时开始时改变PWM信号Valve_IN的占空比，通过DA电路得到所需的参考电平。如图6所示，内部短路故障检测电路为第二采样模块一端与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端与电阻R15的一端、差分放大器U4的正相输入端相连，电阻R15的另一端接地，采样模块的另一端与电阻R17的一端相连，电阻R17的另一端与电阻R18的一端、差分放大器U4的反相输入端相连，R18的另一端与差分放大器U4的输出端相连，差分放大器U4的输出端与电阻R19的一端相连，电阻R19的另一端与比较器TO的正相输入端、 电阻R20的一端、电阻R21的一端、电容C6的一端相连，电阻R20另一端和电容C6的另一端接地，电阻R21的另一端与比较器TO的输出端相连，比较器TO的反相输出端与参考电平 Uc相连，比较器TO的输出端与电阻R22的一端、电容C7的一端、反相器TO的输入端相连，电阻R22的另一端与5V电压相连，电容C7的另一端接地，反相器TO的输出端与控制器引脚 4、电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端接地；过流监测信号信号Valve_S2经反相器U6 的输出端进入控制器引脚4。在电磁阀工作时，通过采样电阻R2，监测过流监测信号Vavle_ S2。若电磁阀出现短路故障，则通过R2的电流瞬间增大，R2两端电压差通过放大器后，信号与参考电平进行比较后输入到比较器，比较器输出高电平。因此若监测到过流监测信号 Vavle_S2为高电平则此时电磁阀出现短路故障，应停止对应电路的驱动输出以保护系统。 其中，参考电平由PWM信号控制，大小可调。如图7所示，电磁阀内部短路故障诊断流程为对于电磁阀短路故障的诊断，考虑此故障要及时得到诊断反馈，可以在软件开发时，设置当短路故障发生时请求中断的方式完成。在电磁阀动作时，若电磁阀发生短路故障，进入步骤S15，故障计数加1，停止电磁阀当次的驱动。然后，进入步骤S16，判断故障计数是否大于2，若不是则返回。否则，进入步骤S17，故障码置1。然后进步S18，控制器清除计数，停止电磁阀的每次驱动输出。以高压油泵电磁阀为例的电磁阀驱动电流特性见图8。电磁阀由MV电源驱动，维持电流分一级维持和二级维持两部分。电流波形的上升时间是由软件控制的，软件控制上升的起始端和终止端。由于电磁阀的长期动作，其可靠性受到考验，实际的电流波形与理论上会有一定的差异。因此，电磁阀电流的拉升时间Tl、一级维持下降时间T2、一级维持上升时间T3、一级维持到二级维持的下降时间T4、二级维持上升时间T5、二级维持下降时间T6以及二级维持到0的下降时间T7都需要检测，并且进行软件判断，以确定电磁阀是否出现可靠性故障。关于以上各个时间参数的检测和软件判断，原理都类同，因此只举一例加以说明。以检测拉升时间Tl为例，在软件控制电流拉升的起始时间点，同时启动一个计时器，设定采样驱动电流电路的参考电平值为相应的电流上升的终止值。上升的电流通过采样电阻R3、放大器、比较器，则驱动电流特性监测信号Vavle_Sl在电流上升的终止点产生一个边沿脉冲，触发计时器的停止。捕获计时器的值，即为拉升时间Tl值，然后比较其是否在相应的上限值和下限值之内。不在之内，则断定电磁阀出现可靠性故障。如图9所示，以油泵电磁阀为例的电磁阀可靠性故障诊断流程图为在软件使能控制信号Valve_IN开始有效时，指定的定时器开始运行，即图中的步骤S19。且设定定时器的初始值为0，设置为外部触发停止方式，外部触发信号即为监测信号Vavle_Sl。步骤S20 为延时等待程序，等待步骤S21 触发信号停止运行定时器。触发信号的方式为边沿触发， 若监测电流的上升时间，可设置监测信号由低电平转变到高电平，触发定时器停止运行。若监测电流的下降时间，可设置监测信号由高电平转变到低电平，触发定时器停止运行。其中，根据状态值Pcoimt判断电流为上升还是下降。步骤S22为捕捉定时器值，得电流变化时间T，已知变化时间的上限值Tmax和下限值Tmin，则可通过T是否满足I^mirKIXTmax来判断可靠性故障。满足条件则进入步骤S23返回0，表示无可靠性故障。若不满足，则进入步骤S25返回1，表示出现可靠性故障，应停止对应电路的驱动输出，写入故障码。其中，比较器的参考电平根据不同时刻，设置相应的参考电平。具体时刻由参数Pcount判断，Pcount 初始值为1。最后步骤S24为判断可靠性故障诊断是否完成。由于有7个时间参数需要检测，每完成一个参数检测时，Pcount加1，根据Pcoimt是否大于7可判断是否完成故障检测。车用电磁阀的故障诊断方法是在控制电磁阀动作信号输入之前，控制器读取断路及对电源短路故障检测电路从检测点A检测到的诊断反馈信号，判断电磁阀是否出现断路故障，若发生故障则控制器停止电磁阀当次的驱动，若检测到电磁阀连续10次发生断路故障则永久停止电磁阀的驱动；在电磁阀开始动作时，控制器读取对地短路故障检测电路从检测点P、检测点Q检测到的过流监测信号，判断电磁阀是否出现对地短路故障，若发生对地短路故障则控制器停止电磁阀当次的驱动，若检测到电磁阀连续2次发生对地短路故障则永久停止电磁阀的驱动；在电磁阀开始动作时，控制器读取电磁阀短路故障检测电路从检测点B、检测点C检测到的过流监测信号，判断电磁阀是否出现短路故障，若发生短路故障则控制器停止电磁阀当次的驱动，若检测到电磁阀连续2次发生短路故障则永久停止电磁阀的驱动；在电磁阀开始动作时，控制器读取断路及对电源短路故障检测电路从检测点A检测到的诊断反馈信号，判断电磁阀是否出现对电源短路故障，若发生对电源短路故障则控制器停止电磁阀当次的驱动，若检测到电磁阀连续2次发生对电源短路故障则永久停止电磁阀的驱动；同时，对地短路故障检测电路也可以用作电磁阀可靠性故障检测电路， 控制器读取从检测点P、检测点Q检测到的电磁阀驱动电流特性，判断电磁阀是否出现可靠性故障，若发生电磁阀可靠性故障则控制器停止电磁阀当次的驱动，若检测到电磁阀连续6 次发生可靠性故障则永久停止电磁阀的驱动。
权利要求1.一种车用电磁阀故障诊断装置，其特征在于包括控制器、内部短路故障检测电路、断路及对电源短路故障检测电路、对地短路故障检测电路、电源模块、第一采样模块、车用电磁阀、第一控制开关Ml和第二采样模块；控制器引脚1、2、3、4分别与对地短路故障检测电路输出端、断路及对电源短路故障检测电路输出端、第一控制开关Ml输入端、内部短路故障检测电路输出端相连，电源模块、第一采样模块、车用电磁阀、第一控制开关Ml、第二采样模块、检测点C顺次连接，对地短路故障检测电路第一输入端与电源模块和第一采样模块的连接点即检测点P相连、第二输入端与第一采样模块和车用电磁阀的连接点即检测点Q 相连，断路及对电源短路故障检测电路与车用电磁阀和第一控制开关Ml的连接点即检测点Q相连，内部短路故障检测电路第一输入端与第一控制开关Ml和第二采样模块的连接点即检测点B相连、第二输入端与检测点C相连；控制器引脚3输出的控制信号Valve_IN为 PWM波，控制MOS管Ml的开关，根据硬件电路采集的诊断反馈信号Valve_0经断路及对电源短路故障检测电路输出端进入控制器引脚2，过流监测信号Valve_Sl经对地短路故障检测电路输出端进入控制器引脚1，过流监测信号Valve_S2经内部短路故障检测电路输出端进入控制器引脚4。
2.根据权利要求1所述的一种车用电磁阀故障诊断装置，其特征在于所述的断路及对电源短路故障检测电路为电感Ll 一端与电阻Rl —端相连组成电磁阀，电阻Rl另一端经电阻R3与驱动电压Vbat相连，电感Ll另一端与MOS管Ml的D极、电阻R4 —端相连，MOS 管Ml的G极与控制器的引脚3相连，MOS管Ml的S极与检测点B相连，电阻R4的另一端与控制器的引脚2、电阻R5和电容Cl的一端、稳压二极管Dl的阳极相连，电阻R5的另一端接地，Cl的另一端接地，稳压二极管Dl的阳极接地；控制器引脚3输出的控制信号Valve_ IN为PWM波，控制MOS管Ml的开关，根据硬件电路采集的诊断反馈信号Valve_0经断路及对电源短路故障检测电路输出端进入控制器引脚2。
3.根据权利要求1所述的一种车用电磁阀故障诊断装置，其特征在于所述的对地短路故障检测的电路为第一采样模块一端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电阻R6 的一端、差分放大器Ul的正相输入端相连，电阻R6的另一端接地，采样模块的另一端与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端与电阻R9的一端、差分放大器Ul的反相输入端相连， R9的另一端与差分放大器Ul的输出端相连，差分放大器Ul的输出端与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端与比较器U2的正相输入端、电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电容 C3的一端相连，电阻Rll另一端和电容C3的另一端接地，电阻R12的另一端与比较器U2 的输出端相连，比较器U2的反相输出端与参考电平Uc相连，比较器U2的输出端与电阻R13 的一端、电容C4的一端、反相器U3的输入端相连，电阻R13的另一端与5V电压相连，电容 C4的另一端接地，反相器U3的输出端与控制器引脚1、电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端接地；过流监测信号信号Valve_Sl经反相器U3的输出端进入控制器引脚1。
4.根据权利要求1所述的一种车用电磁阀故障诊断装置，其特征在于所述的内部短路故障检测的电路为第二采样模块一端与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端与电阻 R15的一端、差分放大器U4的正相输入端相连，电阻R15的另一端接地，采样模块的另一端与电阻R17的一端相连，电阻R17的另一端与电阻R18的一端、差分放大器U4的反相输入端相连，R18的另一端与差分放大器U4的输出端相连，差分放大器U4的输出端与电阻R19 的一端相连，电阻R19的另一端与比较器U5的正相输入端、电阻R20的一端、电阻R21的一端、电容C6的一端相连，电阻R20另一端和电容C6的另一端接地，电阻R21的另一端与比较器U5的输出端相连，比较器TO的反相输出端与参考电平Uc相连，比较器TO的输出端与电阻R22的一端、电容C7的一端、反相器TO的输入端相连，电阻R22的另一端与5V电压相连，电容C7的另一端接地，反相器U6的输出端与控制器引脚4、电阻R23的一端相连，电阻 R23的另一端接地；过流监测信号信号Valve_S2经反相器TO的输出端进入控制器引脚4。
专利摘要本实用新型公开了一种车用电磁阀故障诊断装置。它包括控制器、内部短路故障检测电路、断路及对电源短路故障检测电路、对地短路故障检测电路、电源模块、第一采样模块、车用电磁阀、第一控制开关M1和第二采样模块。可检测和诊断的故障包括对地短路故障、断路故障、对电源短路及内部短路故障和电磁阀可靠性故障等故障。主要是通过设计合理的硬件电路以及开发准确的软件去判断电磁阀的故障。本实用新型所述的诊断方法分别在电喷发动机启动前和启动时完成，确认电磁阀是否发生故障并采取相应的保护措施，从而保护发动机及其电控系统。硬件电路简单有效，可降低成本。软件开销小，增加了电喷系统的可靠性。在实际工程运用中可达到良好的效果。
文档编号F02M65/00GK202300765SQ20112041022
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者周文华, 密刚刚, 沈成宇, 简辉, 臧润涛, 黄啸 申请人:浙江大学