1.一种机动车辆的燃烧式发动机，其包括至少一个燃烧汽缸(1)、排气管路、设置在所述排气管路上的丰度探测器(8)、根据所述至少一个燃烧汽缸(1)中的丰度值来确定所述探测器处的丰度值的确定模块(10)以及调节模块(9)，所述确定模块(10)配置为通过使用第一计算规则来确定所述探测器(8)处的丰度值，所述调节模块配置为根据表示由所述探测器(8)所测量的丰度和所述探测器处的丰度值之间的差距的值并根据第一计算规则来确定待应用于所述至少一个汽缸(1)中的丰度校正，其特征在于，所述探测器处的丰度值的确定模块(10)和/或所述调节模块(9)配置为分别使用所述探测器(8)处的丰度值的第二计算规则和/或待应用的校正的第二计算规则，其中所述第二计算规则与所述丰度值和/或所述待应用的校正各自的所述第一计算规则不同，并且所述发动机包括接收所述发动机的至少一个工作参数(d)的值的选择模块(11)，所述选择模块(11)配置为根据所述发动机的至少一个工作参数(d)的值来从所述丰度值和/或所述待应用的校正各自的所述第一计算规则和所述第二计算规则之中选择由所述探测器处的丰度值的确定模块(10)和/或所述调节模块(9)所使用的计算规则。
2.根据权利要求1所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述发动机的工作参数(d)属于包括以下值的数组的一部分：指示所述发动机的转速的值、指示所述发动机所产生的扭矩的值、指示排放气体流量的值以及指示温度的值。
3.根据权利要求2所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述发动机的工作参数(d)是指示所述探测器(8)的温度的值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述发动机的工作参数(d)是指示所述发动机是否处于怠速转速的参数。
5.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述发动机的工作参数(d)是所述排放气体流量的测量值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述发动机的工作参数(d)是清除。
7.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述第一计算规则是一阶滤波器。
8.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述探测器处的丰度值的确定模块(10)配置为使用所述探测器(8)处的丰度值的第二计算规则，并且所述探测器(8)处的丰度值的第二计算规则是所述汽缸(1)处的丰度值的线性滤波器。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述探测器(8)处的丰度值的确定模块(10)配置为使用所述探测器(8)处的丰度值的第二计算规则，并且所述探测器(8)处的丰度值的第二计算规则是所述汽缸(1)处的丰度值的二阶滤波器。
10.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述调节模块(9)配置为使用所述待应用的校正的第二计算规则，并且所述第二计算规则是史密斯预估器。
11.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述探测器(8)处的丰度值的确定模块(10)和所述选择模块(11)由设置为以一体的方式安装在车辆中的相同器件构成。
12.根据前述权利要求中任一项所述的燃烧式发动机，其特征在于，所述探测器(8)处的丰度值的确定模块(10)和所述调节模块(9)由设置为以一体的方式安装在车辆中的相同器件构成。