1.一种推杆七活齿高效润滑传动四缸内燃机，所述内燃机包括气缸、传动轴、润滑油箱、润滑油输送装置及内燃机机体，气缸内设置有活塞，其特征在于，所述内燃机机体上通过轴承固定有主动转轴及从动转轴；所述主动转轴上设置有主动齿盘及主动活齿盘，主动齿盘与主动活齿盘之间的主动转轴设置有轴承与内燃机机体固定；所述从动转轴上设置有与主动转轴上的主动齿盘相啮合的从动齿盘，从动转轴上设置有与主动转轴上的主动活齿盘形状及大小相同的从动活齿盘，从动齿盘与从动活齿盘之间的从动转轴设置有轴承与内燃机机体固定；所述主动活齿盘的边缘上等距离设置有七组主动活齿，每组主动活齿在主动活齿盘边缘排列的长度为主动活齿盘周长的十四分之一；所述从动活齿盘的边缘上等距离设置有七组从动活齿，每组从动活齿在从动活齿盘边缘排列的长度为从动活齿盘周长的十四分之一；
所述主动活齿盘及从动活齿盘的一侧设置气缸一及气缸三，主动活齿盘及从动活齿盘的另一侧设置气缸二及气缸四，气缸一、气缸二、气缸三及气缸四内分别设置有活塞一、活塞二、活塞三及活塞四；所述活塞一及活塞三外端垂直固定连接有推杆一，活塞二及活塞四外端垂直固定连接有推杆二，所述推杆一及推杆二分别通过连杆一及连杆二连接润滑油输送装置一及润滑油输送装置二；所述推杆一上设置有与主动活齿盘及从动活齿盘相啮合的主动推齿一及从动推齿一，推杆二上设置有与主动活齿盘及从动活齿盘相啮合的主动推齿二及从动推齿二，推杆一及推杆二上的主动推齿一、主动推齿二与主动活齿盘上对应的主动活齿个数相等，推杆一及推杆二上的从动推齿一、从动推齿二与从动活齿盘上对应的从动活齿个数相等；
所述推杆一位于活塞一及活塞三端分别通过防冲缸限位弹簧一及防冲缸限位弹簧三与气缸一及气缸三活动连接，推杆二位于活塞二及活塞四端分别通过防冲缸限位弹簧二及防冲缸限位弹簧四与气缸二及气缸四活动连接；
所述润滑油输送装置一设置有吸油控制缸一、喷油防倒流阀一及喷油管一，吸油控制缸一位于润滑油箱的下部，吸油控制缸一设置有吸油防倒流阀一，吸油控制缸一内设置有吸油控制活塞一，吸油控制活塞一与连杆一垂直固定连接；喷油管一的开口端放置在气缸一及气缸三的上方，喷油防倒流阀一设置有一中空的喷油锥形体一，喷油锥形体一的下端开口处设置有一个喷油密封圆球一，所述吸油控制缸一位于气缸一侧设置有润滑油从动推齿喷孔一、润滑油气缸一喷孔一、润滑油主动推齿喷孔一及润滑油气缸三喷管一；所述润滑油输送装置二设置有吸油控制缸二、喷油防倒流阀二及喷油管二，吸油控制缸二位于润滑油箱的下部，吸油控制缸二设置有吸油防倒流阀二，吸油控制缸二内设置有吸油控制活塞二，吸油控制活塞二与连杆二垂直固定连接；喷油管二的开口端放置在气缸二及气缸四的上方，喷油防倒流阀二设置有一中空的喷油锥形体二，喷油锥形体二的下端开口处设置有一个喷油密封圆球二，所述吸油控制缸二位于气缸二侧设置有润滑油从动推齿喷孔二、润滑油气缸二喷孔二、润滑油主动推齿喷孔二及润滑油气缸四喷管二。
2.根据权利要求1所述的推杆七活齿高效润滑传动四缸内燃机，其特征在于，所述推杆一相对于推杆一上主动推齿一及从动推齿一的一侧设置有若干个防偏轮一，内燃机机体上位于推杆一的防偏轮一的一侧设置有一个与防偏轮一滚动相配合的防偏槽一；所述推杆二相对于推杆二上主动推齿二及从动推齿二的一侧设置有若干个防偏轮二，内燃机机体上位于推杆二的防偏轮二的一侧设置有一个与防偏轮二滚动相配合的防偏槽二。
3.根据权利要求1所述的推杆七活齿高效润滑传动四缸内燃机，其特征在于，所述推杆一上主动推齿一前端若干个主动推齿一的齿条高度依次由低到高排列，推杆一上从动推齿一后端若干个从动推齿一的齿条高度依次由高到低排列；所述推杆二上主动推齿二后端若干个主动推齿二的齿条高度依次由高到低排列，推杆二上从动推齿二前端若干个从动推齿二的齿条高度依次由低到高排列；所述主动活齿盘上每组主动活齿按顺时针方向排列的末端若干个主动活齿的齿条高度依次由高到低排列，所述从动活齿盘上每组从动活齿按顺时针方向排列的前端若干个从动活齿的齿条高度依次由低到高排列。
4.根据权利要求1所述的推杆七活齿高效润滑传动四缸内燃机，其特征在于，所述主动活齿盘及从动活齿盘上主动活齿及从动活齿的齿条顶部均呈圆弧型，主动活齿盘及从动活齿盘上主动活齿及从动活齿的相邻齿条根部之间圆弧型；所述推杆一及推杆二上的主动推齿一、从动推齿一及主动推齿二、从动推齿二的齿条顶部均呈圆弧型，推杆一及推杆二上的主动推齿一、从动推齿一及主动推齿二、从动推齿二的相邻齿条根部之间均呈圆弧型。