一种电子油门踏板控制方法及系统与流程

本发明涉及油门控制领域，尤其涉及一种电子油门踏板控制方法及系统。

背景技术：

传统油门控制，是通过钢丝的一端与油门踏板相连，另一端与节气门相连，其油门踏板和节气门的传输比例是1：1，根据踏板的旋转角度来确定节气门的打开角度，但是在行车过程中，节气阀不需要打开很大角度，因此需要设计一种不需要油门踏板与节气门传输1：1比例控制的电子油门控制系统。

专利号为cn105909410的中国专利，公开了一种智能电子油门控制系统及其实现方法包括：顺序相连的电子油门踏板、油门位置传感器、智能控制系统、ecu和节气门控制系统；所述油门位置传感器用来识别电子油门踏板的位置，智能控制系统采集油门位置传感器传输来的模拟信号，经过处理后再生成对应的模拟信号传输给ecu，ecu根据对应的模拟信号控制节气门开度进而控制发动机喷油量。确保系统在断电失效情况下车辆的油门控制恢复为出厂时控制方式；采用双冗余设计，确保车辆驾驶安全。

上述公开专利中公开的智能电子油门控制系统，是通过油门位置传感器来识别电子油门踏板位置，所以在确定油门位置是固定的，需要达到确定的位置才能进行节气门控制，因此操作比较固定，在控制油门的时候也将不会很精准。

综上所述，为解决现有电子油门控制系统结构上的不足，需要设计一种结构简单、能够不需要设定预设油门位置来确定油门位置的电子油门控制系统及控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、不需通过位置传感器来确定油门位置的电子油门控制方法及系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电子油门踏板控制方法，包括步骤：

s1：判断电子油门踏板的踏板位置；

s2：通过磁场传感器将该电子油门踏板的踏板位置的磁场强度转化为模拟电压；

s3：根据所述模拟电压，分析判断当前油门位置，根据当前油门位置按照预设条件调节所述电子节气门位置。

进一步地，

进行电子油门踏板控制调节之前，输入预设电压，初始化电子油门踏板磁场传感器。

进一步地，所述步骤s2包括：

s21：确定电子油门踏板的踏板位置；

s22：若电子油门踏板的踏板处于怠速位置，通过磁场传感器将该踏板位置的磁场强度信号转化为第一模拟电压信号，若电子油门踏板的踏板处于非怠速位置，通过磁场传感器接收磁场变化信号，并将该变化的磁场信号转化为第二模拟电压信号；

s23：通过磁场传感器将所述第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

进一步地，所述步骤s23包括：

通过磁场传感器将所述第一模拟电压信号和第二模拟电压信号进行滤波，并将滤波后的第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

一种电子油门踏板控制系统，其特征在于，包括：

判断位置模块，用于判断电子油门踏板的踏板位置；

信号转换模块，用于通过磁场传感器将该电子油门踏板的踏板位置的磁场强度信号转化为模拟电压信号；

调节节气门模块，用于根据所述模拟电压，分析判断当前油门位置，根据当前油门位置按照预设条件调节所述电子节气门位置。

进一步地，包括：

初始化模块，用于在进行电子油门踏板控制调节之前，输入预设电压，初始化电子油门踏板磁场传感器。

进一步地，所述信号转换模块包括：

确定踏板位置单元，用于确定电子油门踏板的踏板位置；

信号转换单元，用于若电子油门踏板的踏板处于怠速位置，通过磁场传感器将该踏板位置的磁场强度信号转化为第一模拟电压信号，若电子油门踏板的踏板处于非怠速位置，通过磁场传感器接收磁场变化信号，并将该变化的磁场信号转化为第二模拟电压信号；

信号发送单元，用于通过磁场传感器将所述第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

进一步地，包括：

滤波模块，用于通过磁场传感器将所述第一模拟电压信号和第二模拟电压信号进行滤波，并将滤波后的第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

基于上述技术方案，本发明的有益效果是：通过磁场传感器判断电子油门踏板的位置，以及通过磁场传感器的磁场变化来确定电子油门踏板的变化，并将磁场强度信号转化为模拟电压信号，发送至控制中心进而控制气节门位置，从而控制发动机油量，能够更加精准的控制气节门位置，控制发动机油量。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是实施例一提供的电子油门踏板控制方法流程图一；

图2是实施例一提供的电子油门踏板控制方法流程图二；

图3是实施例二提供的电子油门踏板控制系统结构图一；

图4是实施例二提供的电子油门踏板控制系统结构图二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种电子油门踏板控制方法，如图1至图2所示，包括步骤：

s1：判断电子油门踏板的踏板位置；

s2：通过磁场传感器将该电子油门踏板的踏板位置的磁场强度转化为模拟电压；

s3：根据所述模拟电压，分析判断当前油门位置，根据当前油门位置按照预设条件调节所述电子节气门位置。

进一步地，

进行电子油门踏板控制调节之前，输入预设电压，初始化电子油门踏板磁场传感器。

本实施例中通过设置在电子油门踏板中的两个磁块，所述两个磁块的n极和s极相对，所述两个磁块之间设置有一个磁场感应器芯片，在电子油门踏板的踏板位置发生变化时，所述两个磁铁之间的磁场也将会发生变化，所述磁场感应器根据变化的磁场来判断该油门踏板的位置。

进一步地，所述步骤s2包括：

s21：确定电子油门踏板的踏板位置；

s22：若电子油门踏板的踏板处于怠速位置，通过磁场传感器将该踏板位置的磁场强度信号转化为第一模拟电压信号，若电子油门踏板的踏板处于非怠速位置，通过磁场传感器接收磁场变化信号，并将该变化的磁场信号转化为第二模拟电压信号；

s23：通过磁场传感器将所述第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

进一步地，所述步骤s23包括：

通过磁场传感器将所述第一模拟电压信号和第二模拟电压信号进行滤波，并将滤波后的第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

具体控制方法为：

控制中心，通过电源给电子油门踏板上的磁场传感器进行预设电压上电，对磁场传感器芯片内部进行上电初始化，从而得到没有踏板位置效应的磁场传感器，通过油门踏板内部设置的两个对应放置的磁块之间的磁场，来计算该电子油门踏板的位置。

电子油门踏板在行车过程中，包含两种位置关系，一种是处于怠速位置，一种是处于非怠速位置。

所述磁感应传感器通过磁场变化来确定电子油门踏板的位置，当确定好电子油门踏板位置信号后，并当前状态下的磁场强度信号转化为模拟电压信号，将所述模拟电压信号发送至控制中心，所述控制中心接收到电子油门的模拟电压信号后，经过控制中心内部处理进而调整电子节气门位置，从而来控制发动机进油量，控制汽车行进速度。

本实施例提供了一种电子油门控制方法，通过设置在电子油门踏板里面的磁块，以及磁场感应器来判断电子油门踏板位置，能够更加精准并且能够降低电连接控制油门踏板的电路断开的危险性。

实施例二

本实施例提供了一种电子油门控制系统，如图3至图4所示，包括：

判断位置模块，用于判断电子油门踏板的踏板位置；

信号转换模块，用于通过磁场传感器将该电子油门踏板的踏板位置的磁场强度信号转化为模拟电压信号；

调节节气门模块，用于根据所述模拟电压，分析判断当前油门位置，根据当前油门位置按照预设条件调节所述电子节气门位置。

进一步地，包括：

初始化模块，用于在进行电子油门踏板控制调节之前，输入预设电压，初始化电子油门踏板磁场传感器。

所述判断位置模块包含有两个磁块，所述两个磁块n/s极对应放置，通过油门踏板内部设置的两个对应放置的磁块之间的磁场，来计算该电子油门踏板的位置。

电子油门踏板在行车过程中，包含两种位置关系，一种是处于怠速位置，一种是处于非怠速位置。

所述磁感应传感器通过确定踏板位置单元利用磁场变化来确定电子油门踏板的位置，并通过信号转换单元，将电子油门踏板的踏板处于怠速位置的磁场信号转化为第一模拟电压信号，将电子油门踏板的踏板处于非怠速位置的磁场信号转化为第二模拟电压信号，然后通过信号发送单元，将第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

所述控制中心接收到电子油门的模拟电压信号后，经过控制中心内部处理进而调整电子节气门位置，从而来控制发动机进油量，控制汽车行进速度。

进一步地，包括：

滤波模块，用于通过磁场传感器将所述第一模拟电压信号和第二模拟电压信号进行滤波，并将滤波后的第一模拟电压信号和第二模拟电压信号发送至控制中心。

所述滤波模块，将采集到的模拟电压信号中的频率进行过滤，防止其他信号干扰。

本实施例提供的一种油门控制系统，通过设置判断位置模块，信号转换模块以及调节节气门模块控制发动机油缸进油量，通过油门踏板转动引起油门踏板内的两磁块内的磁场改变，获得油门踏板位置，使得位置确定更加精准，操作起来也比较安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。