车辆的控制装置的制作方法

本发明涉及一种车辆的控制装置，尤其涉及具备覆盖车室上部且能够开闭的车顶装置、进行车顶装置的开闭驱动的驱动机构以及能够怠速停止的发动机的车辆的控制装置。

背景技术：

以往，已知有具备覆盖车室上部且能够开闭的车顶装置的车辆(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的车辆中，设置有用于对车顶装置的开闭机构进行驱动的电动马达，电动马达与乘员的开闭操作相应地进行动作，由此进行车顶装置的开闭。

另外，近年来，为了提高车辆的燃料消耗率，而使用当规定的怠速停止条件成立时使车辆的发动机自动停止的怠速停止技术，对于上述那样的具备能够开闭的车顶装置的车辆也研讨搭载能够怠速停止的发动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-150587号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，作为专利文献1所记载那样的具备能够开闭的车顶装置的车辆的使用方式，例如可以想定如下情况：在人较多且周边车辆的废气也较多的市区使车顶装置成为关闭状态而进行行驶，在到达郊外之后使车顶装置成为打开状态而享受具有爽快感的驾驶。

在这种情况下，在到达了郊外时，驾驶者进行用于使车顶装置成为打开状态的操作，在车顶装置成为打开状态之后，有时会意图进行车辆的迅速加速。

但是，当在车顶装置从关闭状态向打开状态的驱动中维持发动机的怠速停止时，在车顶装置的驱动结束后驾驶者想要使车辆加速时，首先必须重新起动发动机，有可能无法充分响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

本发明是为了解决这样的课题而进行的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，在具备能够开闭的车顶装置以及能够怠速停止的发动机的车辆中，能够反映驾驶者的意图地进行车顶装置、发动机的控制。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的第一发明的车辆的控制装置为，车辆具备覆盖车室上部且能够开闭的车顶装置、进行车顶装置的开闭驱动的驱动机构、以及能够怠速停止的发动机，该车辆的控制装置的特征在于，具备：开闭操作机构，设置于车室内，接受车顶装置的开闭操作；以及控制机构，对发动机以及驱动机构进行控制，控制机构为，在车顶装置处于关闭状态且发动机处于怠速停止中时，当开闭操作机构接受到用于使车顶装置从关闭状态成为打开状态的打开操作时，对发动机进行控制以使怠速停止中的发动机重新起动，且对驱动机构进行控制以使处于关闭状态的车顶装置成为打开状态。

在如此构成的本发明中，控制机构为，在车顶装置处于关闭状态且发动机处于怠速停止中时，当开闭操作机构接受到用于使车顶装置从关闭状态成为打开状态的打开操作时，对发动机进行控制以使怠速停止中的发动机重新起动，且对驱动机构进行控制以使处于关闭状态的车顶装置成为打开状态，因此，当发动机成为怠速停止状态时，在驾驶者想要使车顶装置成为打开状态以享受具有爽快感的驾驶而进行了车顶装置的打开操作的情况下，能够与该打开操作相应地进行发动机的重新起动，由此，当在车顶装置成为打开状态时、驾驶者意图进行车辆的迅速加速而踩下了油门踏板的情况下，能够与驾驶者的油门操作相应地使发动机转速迅速增大。即，能够响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

另外，在本发明中优选为，控制机构为，在车顶装置处于关闭状态、发动机处于怠速停止中且车辆处于停车中时，当开闭操作机构接受到打开操作时，对发动机进行控制以使怠速停止中的发动机重新起动，且对驱动机构进行控制以使处于关闭状态的车顶装置成为打开状态。

在如此构成本发明中，尤其是当驾驶者在发动机的怠速停止中且车辆的停车中进行了车顶装置的打开操作的情况下，能够与该打开操作相应地进行发动机的重新起动，由此，当在车顶装置成为打开状态时、驾驶者意图从车辆的停车状态进行迅速加速而踩下了油门踏板的情况下，能够与驾驶者的油门操作相应地使发动机转速迅速增大。即，能够更可靠地响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

另外，在本发明中优选为，控制机构对驱动机构进行控制，以便在发动机的重新起动后开始车顶装置的驱动。

在如此构成本发明中，当发动机成为怠速停止状态时，在驾驶者想要使车顶装置成为打开状态以享受具有爽快感的驾驶而进行了车顶装置的打开操作的情况下，与该打开操作相应地首先进行发动机的重新起动，接着对车顶装置进行驱动，因此，能够产生符合意图进行迅速加速的驾驶者的期待的车辆反应。

另外，本发明第二发明的车辆的控制装置为，车辆具备覆盖车室上部且能够开闭的车顶装置、进行车顶装置的开闭驱动的驱动机构、以及能够怠速停止的发动机，该车辆的控制装置的特征在于，具备：开闭操作机构，设置于车室内，接受车顶装置的开闭操作；以及控制机构，对发动机以及驱动机构进行控制，控制机构为，在车顶装置处于关闭状态且发动机处于运转中时，当开闭操作机构接受到用于使车顶装置从关闭状态成为打开状态的打开操作时，对驱动机构进行控制以使处于关闭状态的车顶装置成为打开状态，且在从开闭操作机构接受到打开操作时起驱动机构将车顶装置向打开状态进行驱动的期间，抑制发动机的怠速停止。

在如此构成本发明中，控制机构为，在车顶装置处于关闭状态且发动机处于运转中时，当开闭操作机构接受到用于使车顶装置从关闭状态成为打开状态的打开操作时，对驱动机构进行控制以使处于关闭状态的车顶装置成为打开状态，且在从开闭操作机构接受到打开操作时起驱动机构将车顶装置向打开状态进行驱动的期间，抑制发动机的怠速停止，因此，当在发动机的运转中驾驶者想要使车顶装置成为打开状态以享受具有爽快感的驾驶而进行了车顶装置的打开操作的情况下，能够抑制怠速停止而维持发动机的运转状态，由此，当在车顶装置成为打开状态时、驾驶者意图进行车辆的迅速加速而踩下了油门踏板的情况下，能够与驾驶者的油门操作相应地使发动机转速迅速增大。即，能够响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

另外，在本发明中优选为，控制机构为，当车辆的速度为第一速度以下时，允许驱动机构对车顶装置的开闭驱动，当车辆的速度为低于第一速度的第二速度以下时，允许发动机的怠速停止。

在如此构成的本发明中，当车辆的速度成为第一速度以下时，车顶装置开始驱动，当在车顶装置的驱动中车辆的速度成为第二速度以下时，能够允许发动机的怠速停止，但是，控制机构为，在从开闭操作机构接受到打开操作时起驱动机构将车顶装置向打开状态进行驱动的期间，抑制发动机的怠速停止，因此，当在发动机的运转中驾驶者想要使车顶装置成为打开状态以享受具有爽快感的驾驶而进行了车顶装置的打开操作的情况下，能够抑制怠速停止而维持发动机的运转状态，由此，当在车顶装置成为打开状态时、驾驶者意图进行车辆的迅速加速而踩下了油门踏板的情况下，能够与驾驶者的油门操作相应地使发动机转速迅速增大。

另外，在本发明中优选为，驱动机构使车顶装置从关闭状态成为打开状态所需要的驱动时间，比运转中的发动机向怠速停止状态转移所需要的时间长。

在如此构成的本发明中，在车顶装置从关闭状态到打开状态的驱动中能够进行发动机的怠速停止，但是，控制机构为，在从开闭操作机构接受到打开操作时起驱动机构将车顶装置向打开状态进行驱动的期间，抑制发动机的怠速停止，因此，当在发动机的运转中驾驶者想要使车顶装置成为打开状态以享受具有爽快感的驾驶而进行了车顶装置的打开操作的情况下，能够抑制怠速停止而维持发动机的运转状态，由此，当在车顶装置成为打开状态时、驾驶者意图进行车辆的迅速加速而踩下了油门踏板的情况下，能够与驾驶者的油门操作相应地使发动机转速迅速增大。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种车辆的控制装置，在具备能够开闭的车顶装置以及能够怠速停止的发动机的车辆中，能够反映驾驶者的意图地进行车顶装置、发动机的控制。

附图说明

图1是表示搭载有本发明的实施方式的车辆的控制装置的车辆的整体构成的概要图。

图2是表示本发明的实施方式的车辆的控制装置的电气构成的框图。

图3是本发明的实施方式的车辆的控制装置对车顶致动器以及发动机进行控制的处理的流程图。

图4是本发明的实施方式的车辆的控制装置对车顶致动器以及发动机进行控制的处理的流程图。

图5是表示本发明的实施方式的车辆的控制装置对车顶致动器以及发动机进行了控制时的发动机以及车顶装置的动作的时序图。

图6是表示本发明的实施方式的车辆的控制装置对车顶致动器以及发动机进行了控制时的发动机以及车顶装置的动作的时序图。

图7是本发明的实施方式的变形例的车辆的控制装置对车顶致动器以及发动机进行控制的处理的流程图。

图8是本发明的实施方式的变形例的车辆的控制装置对车顶致动器以及发动机进行控制的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的车辆的控制装置进行说明。

首先，根据图1对搭载有本发明的实施方式的车辆的控制装置的车辆进行说明。图1是表示搭载有本发明的实施方式的车辆的控制装置的车辆的整体构成的概要图。

在图1中，符号1表示搭载有本实施方式的车辆的控制装置的车辆。在车辆1的车身前部搭载有发动机2。发动机2是汽油发动机、柴油发动机等内燃机。

在车辆1的车身后部设置有覆盖车室上部且能够开闭的车顶装置4、以及用于收纳关闭状态的车顶装置4的车顶收纳室6。在图1中，用虚线表示关闭状态的车顶装置4，用点划线表示打开状态的车顶装置4。

车顶装置4具备折叠式的车顶8、以及与车身后部连结而将车顶8支承为能够开闭的未图示的连杆机构。车顶8为，在打开状态下通过连杆机构伸展而从车室的后方覆盖上方，在关闭状态下通过连杆机构折叠而收纳于车顶收纳室6。连杆机构由设置在车身后部的车顶致动器10(驱动机构)驱动。作为车顶致动器10的驱动源，例如能够使用马达、液压活塞。

并且，在车室内，在驾驶者能够操作的位置上，设置有接受车顶装置4的开闭操作的车顶开闭按钮12(开闭操作机构)。车顶开闭按钮12为，当接受到操作输入时，将与该操作输入对应的检测值输出到后述的控制单元25。

接着，根据图2对本发明的实施方式的车辆的控制装置的电气构成进行说明。图2是表示本发明的实施方式的车辆的控制装置的电气构成的框图。

车辆1进一步具有：油门开度传感器14，对油门踏板的开度(油门开度)进行检测；制动器踩下量传感器16，对制动器踏板的踩下量进行检测；车速传感器18，对车速进行检测；离合器踏板传感器20，对离合器踏板的操作进行检测；变速器传感器22，对档位的位置进行检测；以及空调开关24，接受对空调34的操作输入。这些各传感器以及开关将各自的检测值输出到控制单元25。

控制单元25由具备cpu、存储各种程序的存储器、输入输出装置等的计算机构成。控制单元25基于从上述各传感器输入的信号，对车顶致动器10、发动机2的构成部件(起动机马达26、燃料喷射阀28、火花塞30等)、设置在车室内的显示装置32、空调34进行控制。

控制单元25相当于本发明中的车辆的控制装置的一部分，作为控制机构发挥功能。

接着，根据图3以及图4对本发明的实施方式的车辆的控制装置所执行的发动机控制处理进行说明。

图3是在发动机2的怠速停止中且是车辆1的停车中、车辆的控制装置对车顶致动器10以及发动机2进行控制的处理的流程图，图4是在发动机2的运转中、车辆的控制装置对车顶致动器10以及发动机2进行控制的处理的流程图。即，在车辆1的点火开关被开启、车辆的控制装置被接通电源之后，在发动机2的怠速停止中反复执行图3的处理，在发动机2的运转中反复执行图4的处理。

首先，如图3所示，当在车辆1的停车中且是发动机2的怠速停止中、开始车顶致动器10以及发动机2的控制处理时，在步骤s1中，控制单元25判定车顶开闭按钮12是否接受到车顶装置4的开闭操作。

其结果，在车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的开闭操作的情况下，进入步骤s2，控制单元25对发动机2进行控制以使怠速停止中的发动机2重新起动。例如，控制单元25使起动机马达26动作而进行发动机2的曲轴转动，并在规定的定时使燃料喷射阀28动作而向发动机2的气缸内进行规定量的燃料喷射，进一步在规定的定时使火花塞30产生火花来进行气缸内的混合气的点火，由此使发动机2重新起动。

接着，进入步骤s3，控制单元25根据在步骤s1中车顶开闭按钮12接受到的开闭操作，使车顶致动器10动作，以便将车顶装置4从关闭状态向打开状态驱动、或者从打开状态向关闭状态驱动。在车顶致动器10的动作完成之后，控制单元25结束处理。

另外，在步骤s1中，在车顶开闭按钮12未接受到车顶装置4的开闭操作的情况下，进入步骤s4，控制单元25判定用于对怠速停止中的发动机2进行重新起动的重新起动条件是否成立。

例如，控制单元25基于从离合器踏板传感器20输入的信号取得离合器踏板的踩下状态，在离合器踏板被踩下的情况下，判定为重新起动条件成立。

其结果，在重新起动条件成立了的情况下，进入步骤s5，控制单元25对发动机2进行控制，以便对怠速停止中的发动机2进行重新起动。在发动机2重新起动之后、或者在步骤s4中重新起动条件不成立的情况下，控制单元25结束处理。

另外，如图4所示，当在发动机2的运转中开始车顶致动器10以及发动机2的控制处理时，在步骤s11中，控制单元25判定是否车速为允许车顶装置4开闭的第一速度(例如5～20km/h)以下且车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的开闭操作。

其结果，在车速为第一速度以下且车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的开闭操作的情况下，进入步骤s12，控制单元25根据在步骤s11中车顶开闭按钮12接受到的开闭操作，使车顶致动器10动作，以便将车顶装置4从关闭状态向打开状态驱动或者从打开状态向关闭状态驱动。

接着，在步骤s13中，控制单元25判定车顶致动器10的动作是否完成。其结果，在车顶致动器10的动作未完成的情况下，进行待机直至动作完成，在车顶致动器10的动作完成之后，控制单元25结束处理。

另外，在步骤s11中，在车速不为第一速度以下(大于第一速度)的情况或者车顶开闭按钮12未接受到车顶装置4的开闭操作的情况下，进入步骤s14，控制单元25判定用于使运转中的发动机2怠速停止的自动停止条件是否成立。

例如，控制单元25在由车速传感器18检测到的车速为低于第一速度的第二速度(例如3～5km/h)以下、由油门开度传感器14检测到的油门开度为3％以下、由变速器传感器22检测到的变速器的状态为空档状态、且由离合器踏板传感器20检测到的离合器行程小于20％的情况下，判定为自动停止条件成立。

其结果，在自动停止条件成立的情况下，进入步骤s15，控制单元25对发动机2进行控制，以使运转中的发动机2怠速停止。在发动机2停止了之后、或者在步骤s14中自动停止条件不成立的情况下，控制单元25结束处理。

接着，根据图5以及图6对本发明的实施方式的车辆的控制装置进行了车顶致动器10以及发动机2的控制时的动作进行说明。

图5是表示在车辆1的停车中且是发动机2的怠速停止中、车辆的控制装置对车顶致动器10以及发动机2进行了控制时的发动机2以及车顶装置4的动作的时序图，图6是表示在发动机2的运转中、车辆的控制装置对车顶致动器10以及发动机2进行了控制时的发动机2以及车顶装置4的动作的时序图。

如图5所示，在车辆1的停车中且是发动机2的怠速停止中，在车顶开闭按钮12在时刻t1接受到用于使车顶装置4从关闭状态成为打开状态的打开操作的情况下，控制单元25对发动机2进行控制以使怠速停止中的发动机2重新起动。

当重新起动后的发动机2的转速在时刻t2达到怠速转速时，控制单元25根据车顶开闭按钮12接受到的打开操作，使车顶致动器10动作以便将车顶装置4从关闭状态向打开状态驱动。

然后，在时刻t3，在驾驶者为了使车辆1加速而踩下了油门踏板的情况下，由于发动机2已经完成重新起动且达到怠速转速，因此发动机转速与油门开度的增大相应地迅速增大。即，能够响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

另一方面，在不如本发明的实施方式的车辆的控制装置那样，在车顶开闭按钮12接受到打开操作时、控制单元25进行怠速停止中的发动机2的重新起动的情况下，如在图5中由点划线所示那样，发动机2维持怠速停止直至在时刻t3重新起动条件成立为止。因而，当在时刻t3驾驶者为了使车辆1加速而踩下了油门踏板的情况下，首先必须重新起动怠速停止中的发动机2，而无法充分响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

另外，如图6所示，在发动机2的运转中，在车顶开闭按钮12在时刻t4接受到用于使车顶装置4从关闭状态成为打开状态的打开操作的情况下，控制单元25根据车顶开闭按钮12接受到的打开操作，使车顶致动器10动作以便将车顶装置4从关闭状态向打开状态驱动。

车顶致动器10使车顶装置4从关闭状态成为打开状态所需要的驱动时间为10～20秒左右，比运转中的发动机2转移到怠速停止状态所需要的时间(小于1秒)长，因此，当在车顶装置4的动作中、用于使发动机2怠速停止的自动停止条件成立的情况下，在现有的车辆的控制装置中，有可能发生在车顶装置4进行动作的期间使发动机2怠速停止的情况。

但是，在本发明的实施方式的车辆的控制装置中，在从车顶开闭按钮12接受到打开操作时起车顶致动器10将车顶装置4向打开状态驱动的期间，不进行用于使发动机2怠速停止的自动停止条件是否成立的判定(参照图4)，因此，例如即使在时刻t5自动停止条件成立的情况下，也抑制发动机2的怠速停止。

之后，在时刻t6，在驾驶者为了使车辆1加速而踩下了油门踏板的情况下，由于发动机2的怠速停止被抑制而怠速转速被维持，因此，发动机转速与油门开度的增大相应地迅速增大。即，能够响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

另一方面，在不如本发明的实施方式的车辆的控制装置那样，在车顶开闭按钮12接受到打开操作时、控制单元25抑制运转中的发动机2的怠速停止的情况下，如在图6中由点划线所示那样，例如在时刻t5自动停止条件成立时，控制单元25使发动机2怠速停止。因而，在时刻t6驾驶者为了使车辆1加速而踩下了油门踏板的情况下，首先必须重新起动怠速停止中的发动机2，而无法充分响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

接着，对本发明的实施方式的变形例的车辆的控制装置进行说明。

在上述实施方式中，如图3以及图4所示，说明了在车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的开闭操作的情况下，进行发动机2的重新起动、怠速停止的抑制，并且通过车顶致动器10驱动车顶装置4，但是也可以如图7以及图8所示那样，尤其是在车顶开闭按钮12接受到用于使车顶装置4从关闭状态成为打开状态的打开操作的情况下，进行发动机2的重新起动、怠速停止的抑制，并且通过车顶致动器10驱动车顶装置4。

图7是在发动机2的怠速停止中且是车辆1的停车中、车辆的控制装置对车顶致动器10以及发动机2进行控制的处理的流程图，图8是在发动机2的运转中、车辆的控制装置对车顶致动器10以及发动机2进行控制的处理的流程图。即，在车辆1的点火开关被开启，对车辆的控制装置接通电源之后，在发动机2的怠速停止中反复执行图7的处理，在发动机2的运转中反复执行图8的处理。

另外，图7中的步骤s23～s26与图3中的步骤s2～s5相同，图8中的步骤s33～s36与图4中的步骤s12～s15相同，因此省略详细的说明。

首先，如图7所示，当在车辆1的停车中且是发动机2的怠速停止中开始车顶致动器10以及发动机2的控制处理时，在步骤s21中，控制单元25判定车顶装置4是否处于关闭状态。

其结果，在车顶装置4处于关闭状态的情况下，进入步骤s22，控制单元25判定车顶开闭按钮12是否接受到用于使车顶装置4从关闭状态成为打开状态的打开操作。

其结果，在车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的打开操作的情况下，进入步骤s23，控制单元25对发动机2进行控制以使怠速停止中的发动机2重新起动。

另一方面，当在步骤s21中车顶装置4未处于关闭状态(处于打开状态)的情况下、或者在步骤s22中车顶开闭按钮12未接受到车顶装置4的打开操作的情况下，进入步骤s25，判定用于使怠速停止中的发动机2重新起动的重新起动条件是否成立。

另外，如图8所示，当在发动机2的运转中开始车顶致动器10以及发动机2的控制处理时，在步骤s31中，控制单元25判定车顶装置4是否处于关闭状态。

其结果，在车顶装置4处于关闭状态的情况下，进入步骤s32，控制单元25判定是否车速为允许车顶装置4开闭的第一速度(例如5～20km/h)以下且车顶开闭按钮12接受到用于使车顶装置4从关闭状态成为打开状态的打开操作。

其结果，在车速为第一速度以下且车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的打开操作的情况下，进入步骤s33，控制单元25根据在步骤s32中车顶开闭按钮12接受到的打开操作，使车顶致动器10动作，以便将车顶装置4从关闭状态向打开状态驱动。

另一方面，当在步骤s31中车顶装置4未处于关闭状态(处于打开状态)的情况下，或者，当在步骤s32中车速不为第一速度以下(大于第一速度)的情况或者车顶开闭按钮12未接受到车顶装置4的打开操作的情况下，进入步骤s35，控制单元25判定用于使运转中的发动机2怠速停止的自动停止条件是否成立。

另外，在上述实施方式中，说明了车顶装置4具备折叠式的车顶8、以及与车身后部连结而将车顶8支承为能够开闭的未图示的连杆机构的情况，但是车顶装置只要能够开闭即可，例如本发明也能够应用于滑动式的天窗、软顶等。

另外，在上述实施方式中，说明了在图3的步骤s2中使发动机2重新起动之后，在步骤s3中使车顶致动器10动作的情况，但也可以在车顶致动器10的动作开始之后使发动机2重新起动。

另外，在上述实施方式中，说明了当在发动机2的怠速停止中且是车辆1的停车中、车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的开闭操作的情况下，控制单元25使怠速停止中的发动机2重新起动且使车顶致动器10动作的情况，但也可以为，当在发动机2的怠速停止中且是车辆1的非停车中(即车速＞0)、车顶开闭按钮12接受到车顶装置4的开闭操作的情况下，控制单元25对发动机2进行控制以使发动机2重新起动，且使车顶致动器10动作。

另外，在上述实施方式中，说明了在发动机2的运转中在从车顶开闭按钮12接受到开闭操作时起车顶致动器10驱动车顶装置4的期间，不进行用于使发动机2怠速停止的自动停止条件是否成立的判定，而抑制发动机2的怠速停止的情况，但也可以为，在车顶致动器10驱动车顶装置4的期间内的至少一部分期间中抑制发动机2的怠速停止。

另外，在上述实施方式中，说明了在发动机2的运转中在从车顶开闭按钮12接受到开闭操作时起车顶致动器10驱动车顶装置4的期间，控制单元25不进行用于使发动机2怠速停止的自动停止条件是否成立的判定，由此抑制发动机2的怠速停止的情况，但也可以为，通过在发动机2的运转中在从车顶开闭按钮12接受到开闭操作时起车顶致动器10驱动车顶装置4的期间严格设定自动停止条件，由此抑制发动机2的怠速停止。例如，也可以为，在通常的自动停止条件中的车速的上限值为5km/h、油门开度的上限值为3％、离合器行程的上限值为20％的情况下，在从车顶开闭按钮12接受到开闭操作时起车顶致动器10驱动车顶装置4的期间，将条件值严格设定为，自动停止条件中的车速的上限值为3km/h、油门开度的上限值为2％、离合器行程的上限值为10％。

最后，对本发明的实施方式以及本发明的实施方式的变形例的车辆的控制装置的效果进行说明。

首先，控制单元25为，在车顶装置4处于关闭状态且发动机2处于怠速停止中时，当车顶开闭按钮12接受到用于使车顶装置4从关闭状态成为打开状态的打开操作时，对发动机2进行控制以使怠速停止中的发动机2重新起动，且对车顶致动器10进行控制以使处于关闭状态的车顶装置4成为打开状态，因此，在发动机2成为怠速停止状态时，在驾驶者想要使车顶装置4成为打开状态以享受具有爽快感的驾驶而进行了车顶装置4的打开操作的情况下，能够与该打开操作相应地进行发动机2的重新起动，由此，当在车顶装置4成为打开状态时、驾驶者意图进行车辆1的迅速加速而踩下了油门踏板的情况下，能够与驾驶者的油门操作相应地使发动机转速迅速增大。即，能够响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

另外，控制单元25为，在车顶装置4处于关闭状态且发动机2处于运转中时，当车顶开闭按钮12接受到用于使车顶装置4从关闭状态成为打开状态的打开操作时，对车顶致动器10进行控制以使处于关闭状态的车顶装置4成为打开状态，且在从车顶开闭按钮12接受到打开操作时起车顶致动器10将车顶装置4向打开状态驱动的期间，抑制发动机2的怠速停止，因此，当在发动机2的运转中、驾驶者想要使车顶装置4成为打开状态以享受具有爽快感的驾驶而进行了车顶装置4的打开操作的情况下，能够抑制怠速停止而维持发动机2的运转状态，由此，当在车顶装置4成为打开状态时、驾驶者意图进行车辆1的迅速加速而踩下了油门踏板的情况下，能够与驾驶者的油门操作相应地使发动机转速迅速增大。即，能够响应意图进行迅速加速的驾驶者的期待。

符号的说明

1：车辆；2：发动机；4：车顶装置6：车顶收纳室；8：车顶；10：车顶致动器；12：车顶开闭按钮；14：油门开度传感器；16：制动器踩下量传感器；18：车速传感器；20：离合器踏板传感器；22：变速器传感器；24：空调开关；25：控制机构；26：起动机马达；28：燃料喷射阀；30：火花塞；32：显示装置；34：空调。