发动机起是否经过了预定时间。在判定为车辆停止的情况(S90的是)下，动力管理ECUll将与I的状态相同的条件作为发动机的启动条件。
[0131]SlOO:在判定为车辆未停止的情况(S90的否)下，通知控制部36判定是否有在行驶中进行了再启动的操作但认为无法再启动的操作。即，判定是否发动机开关被操作为接通而成为状态V。在没有认为无法再启动的操作的情况(S100的否)下，通知控制部36不输出消息等。
[0132]SllO:在有认为无法再启动的操作的情况(S100的是)下，通知控制部36显示消息“在再启动时请换为N档位并按下发动机开关”、以及/或者输出警告音2。该消息等也继续到判定为车辆停止为止。由此，能够在再启动失败的情况下，教导再启动方法。
[0133](混合动力汽车、EV汽车)
[0134]在混合动力汽车的情况下，原动力是电动马达或者发动机的任一个，在EV汽车的情况下，原动力是电动马达。
[0135]而且，在混合动力汽车的情况下，电源状态有准备接通状态。准备接通状态是能够进行将电动马达或者发动机作为原动力的行驶的状态，与发动机实际上工作还是停止没有关系。如果不是准备接通状态则发动机不工作，在准备接通状态下实际上发动机是否工作由电池余量、驾驶员的加速器操作、车速等决定。另外，在EV汽车的情况下，准备接通状态是能够进行将电动马达作为原动力的行驶的状态。
[0136]因此，在混合动力汽车或者EV汽车的情况下，发动机汽车的发动机工作状态与准备接通状态对应。停止原动力是指将电源状态从准备接通状态变更为除此以外的状态(例如准备断开、ACC状态)。
[0137]图8是对车辆状态和其迀移进行说明的图的一个例子。迀移图与图3同样，主要对主要部分进行说明。“发动机工作”被变更为“准备接通状态”，“发动机停止”被变更为“准备接通状态以外”。其中，在混合动力汽车或者EV汽车的情况下，发动机开关被称为动力开关。
[0138]1.将乘员搭乘车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态是“断开状态”。该状态的准备接通条件如下。
[0139]制动器工作
[0140]档位为P
[0141]动力开关接通
[0142]IV.在III的状态下驾驶员完成了紧急停止操作的情况下，电源状态迀移至ACC状态。该状态的准备接通条件如下。
[0143]档位为N
[0144]动力开关接通
[0145]这样虽然车辆状态多少不同，但原动力停止引导装置100与发动机汽车的情况同样，能够进行消息的显示以及/或者警告音的输出。
[0146]图9示出混合动力汽车或者EV汽车的原动力停止引导装置100的功能框图的一个例子。其中，系统构成图可以与图2相同，但在混合动力汽车的情况下，存在动力管理ECUll中搭载有混合动力系统的控制功能的情况。该情况下的动力管理ECUll根据加速器开度、档位、以及来自各种传感器的信号来决定与运转状态对应的发动机输出和马达输出，并向发动机E⑶、马达E⑶输出。
[0147]功能框图与图4不同，无需具有发动机转速监视部34、S&S标志37。不需要发动机转速监视部34是因为由电源状态监视部31通知不是准备接通状态。另外，因为混合动力汽车或者EV汽车中未搭载S&S功能的情况较多，所以不需要S&S标志37。S卩，在混合动力汽车中由于发动机通过加速器踏板断开而停止，所以本质上具有S&S功能。另外，因为未在EV汽车中搭载发动机，所以无法搭载S&S功能。
[0148]若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。
[0149]A.从图8的III的状态检测到紧急停止操作的情况
[0150]B.成为图8的IV的状态的情况
[0151]C.成为图8的V的状态的情况
[0152]III的状态能够与发动机汽车同样地判定。另外，紧急停止操作也可以与发动机汽车相同。对IV的状态而言，如果检测到电源状态不是准备接通状态而是ACC状态，则无需判断是否是发动机停止中。对V的状态而言，也因为电源状态是IG—接通状态，所以直接检测为不是准备接通状态。
[0153]A消息:若持续按压动力开关则混合动力系统紧急停止
[0154]警告音1:断续的蜂鸣音
[0155]B消息:在再启动时请换为N档位并按下动力开关
[0156]警告音2:连续的蜂鸣音
[0157]C消息:在再启动时请换为N档位并按下动力开关
[0158]警告音2:连续的蜂鸣音
[0159]因此，在混合动力汽车、EV汽车的情况下，能够利用准备接通状态来检测比发动机汽车更准确地显示B、C的消息的状态。在混合动力汽车中，由于即使发动机停止也能够利用电动马达正常地行驶，所以在行驶中发动机停止的情况不少。另外，EV汽车总是将电动马达作为原动力来进行行驶。因此，如果通知驾驶员不是准备接通状态，则能够可靠地通知是因为利用电动马达进行驱动所以发动机停止、还是因为不是准备接通状态所以即使通过电动马达也无法行驶的状态。
[0160]如以上说明那样，本实施方式的原动力停止引导装置100能够通知“在原动力停止的状态下行驶”或者“在原动力停止的状态下行驶的可能性高”。
[0161]实施例2
[0162]在本实施例中，对当在行驶中原动力停止时，通知驾驶员“在原动力停止的状态下行驶”的原动力停止引导装置100进行说明。
[0163](发动机汽车)
[0164]由于缺乏汽油等在行驶中发动机汽车会发生发动机熄火(以下，称为发动机停转)。该情况下，
[0165](a)优选迅速地通知驾驶员发动机停止。
[0166]鉴于此，为了在发动机停转的情况下通知(a)，原动力停止引导装置100进行消息的显示或者警告音I的输出的至少一方的通知。该消息例如是“发动机停止。请退避到安全的场所。”等。因此，驾驶员基于发动机停转容易尽早注意到。
[0167]另外，在使车辆停止后，
[0168](b)优选通知由于发动机停止而应该进行的事情。
[0169]鉴于此，为了在停止了车辆之后通知(b)，原动力停止引导装置100进行消息的显示或者警告音2的输出的至少一方的通知。该消息例如是“发动机停止。请换为P档位。”等。因此，驾驶员更容易理解使车辆停止后的处理方法。
[0170](发动机的状态和电源状态)
[0171]图10是对车辆状态和其迀移进行说明的图的一个例子。其中，因为功能模块可以与实施例1相同所以省略。
[0172]1.将乘员搭乘车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态为“断开状态”。该状态的发动机启动条件如下。
[0173]制动器工作
[0174]档位为N或者P (优选为P)
[0175]发动机开关接通
[0176]I1.若发动机被启动则电源成为“ IG —接通状态”。
[0177]II1.在发动机启动的状态下，如果驾驶员将换档杆操作为D，并踏下加速器踏板等使车辆行驶，则车辆加速而以比零大的车速行驶。
[0178]IV.在III的状态下发生了发动机停转的情况下，发动机停止，保持电源状态是IG —接通状态进行行驶。其中，如果与实施例1同样地从该状态将换档杆操作为N并接通发动机开关，则能够启动发动机。
[0179]V.在车辆停止的情况下，在IG —接通状态下成为停止状态。如果从该状态将换档杆操作为P(或者N)，则能够在与I的状态相同的启动条件下使发动机启动。
[0180]V1.驾驶员为了启动发动机而将档位操作为P档位。该状态是发动机启动的可能性高的状态。
[0181]在这样的发动机停止后的状态迀移中，若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。
[0182]A.成为图10的IV的状态的情况
[0183]B.成为图10的V的状态的情况
[0184]C.成为图10的VI的状态的情况
[0185]根据电源状态是IG —接通状态、发动机转速在能够判定为零的范围内或者检测不到、以及车速比零大或者是从检测不到车速起的预定时间内来检测IV的状态。
[0186]对V的状态而言，因为车速从IV的状态变为零，所以通知控制部36能够根据电源状态为IG —接通状态、车速为零、并且发动机转速为零来检测V的状态。
[0187]能够根据电源状态为IG -接通状态、车速为零、发动机转速为零、并且档位是P来检测VI的状态。
[0188]另外，在IV、V、VI的各状态下显示以及/或者输出的消息、警告音例如如下所示。
[0189]A消息:发动机停止。请退避到安全的场所
[0190]警告音1:断续的蜂鸣音
[0191]B消息:发动机停止。请换为P档位
[0192]警告音2:连续的蜂鸣音
[0193]C消息:启动时请踏下制动器并且按下发动机开关。
[0194]警告音:无
[0195]通过A的消息，驾驶员容易迅速地理解发动机停止。另外，通过B的消息，驾驶员更容易理解停止了车辆后的处理方法。通过C的消息，更容易理解发动机的启动方法。另夕卜，通过在A和B中使消息、警告音不同，使得驾驶员更容易理解状况发生了变化，更容易理解各自的当前状况以及应该采取的动作。
[0196]此外，与实施例1同样，消息和警告音的有无以及内容的对应能够根据变速器和钥匙的类型来进行设计。
[0197]图11、12是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子。其中，图11示出电子钥匙的情况，图12示出机械钥匙的情况。
[0198]<启动&停止搭载车>
[0199]在S&S车的情况下，即使发动机不停转也能够产生IV、V、VI的状态，但是如在实施例I中说明那样，因为动力管理ECUll使发动机再启动，所以无需消息、警告音。因此，通知控制部36基于S&S标志37来检测动力管理E⑶11在S&S控制下停止了发动机的情况，来判定消息的显示以及/或者警告音的输出的有无。
[0200](动作步骤)
[0201]图13是表示本实施例的原动力停止引导装置100的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子。图13的步骤从图10的III的状态开始。
[0202]SlO:车辆在发动机工作的状态下，当车辆在行驶中时，电源状态是IG —接通状
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[0203]S20:通知控制部36判定在行驶中是否发生了发动机停转。如果没有发生发动机停转，则处理返回到SlO。
[0204]S30:在发生了发动机停转的情况下，通知控制部36显示消息“发动机停止。请退避到安全的场所”、以及/或者输出警告音I。由此，驾驶员更容易迅速地注意到发动机停止。
[0205]S40:通知控制部36判定车速是否为零(车辆是否停止)。S30的显示以及/或者输出持续到车速为零为止。
[0206]S50:在车速为零的情况(车辆停止的情况)下，通知控制部36显示消息“发动机停止。请换为P档位”、以及/或者输出警告音2。由此，驾驶员更容易理解发动机停止的情况以及适当的处理方法。
[0207]S60:通知控制部36判定换档杆是否被操作为P档位。S50的显示以及/或者输出持续到被操作为P档位为止。
[0208]S70:在被操作为P档位的情况下，通知控制部36显示消息“启动时请踏下制动器并且按下发动机开关。”。由此，驾驶员更容易理解除了 P档位的操作以外的发动机启动所需的处理方法。
[0209](混合动力汽车、EV汽车)
[0210]在混合动力汽车的情况下，发动机停转相当于从准备接通状态迀移至IG —接通状态。混合动力汽车、EV汽车的例如动力管理ECU定期地自我诊断行驶所需的功能是否正常。仅在通过自我诊断判断为正常的情况下输出准备接通信号，由此其他的ECU进行动作。在通过自我诊断例如检测到温度异常、电压异常、传感器异常等的情况下，停止准备接通信号的输出，成为与发动机汽车的发动机停转相同的状态。
[0211]如果在准备接通状态下发动机旋转，则发动机停止，但如果发动机不旋转则发动机保持停止而不变化。因此，存在驾驶员难以注意到成为IG—接通状态的情况。另外，在EV汽车的情况下也相同，存在难以注意到从准备接通状态迀移到除此以外的状态的情况