O以上(在步骤S105中为“否”，在步骤S107中为“是”，移至步骤SI 10)，要求发动机旋转速度Nr以接近指示发动机旋转速度Nt的方式上升。从时刻tl至时刻t3，要求发动机旋转速度Nr为预定值NO以下(在步骤SI 15中为“是”)，要求发动机旋转速度Nr以加速度Ra =Rah上升(步骤S130—S140)。从时刻t3至时刻t5，要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大(在步骤S115中为“否”)，要求发动机旋转速度Nr比实际发动机旋转速度Na大(在步骤S120中为“否”)，要求发动机旋转速度Nr以加速度Ra = Ras上升(步骤SI35—S140)。
[0088]在时刻t5，要求发动机旋转速度Nr到达指示发动机旋转速度Nt(在步骤S105中为“是”)，从时刻t5至时刻t7，要求发动机旋转速度Nr维持为指示发动机旋转速度Nt。
[0089]实际发动机旋转速度Na追随要求发动机旋转速度Nr的上升而变化。实际发动机旋转速度Na从比时刻tl稍延迟的时刻t2开始上升。实际发动机旋转速度Na从时刻t2至时刻t4，主要受以加速度Ra = Rah上升的要求发动机旋转速度Nr (时刻11?时刻t3)的影响，从而以较高的加速度上升。实际发动机旋转速度Na的加速度主要受以加速度Ra = Ras上升的要求发动机旋转速度Nr (时刻t3?时刻t5)的影响，从而从时刻t4降低，以要求发动机旋转速度Nr的加速度成为0(时刻t5?时刻t7)为起因，从时刻t6进一步减少。实际发动机旋转速度Na在时刻t7到达额定旋转速度Nmax。
[0090]在起步后，要求发动机旋转速度Nr从低速空转旋转速度NL直至到达预定值NO以较高的加速度Rah增速。由此，能够迅速地获得起步所需的扭矩，因此能够使起步时机提早。然后，若要求发动机旋转速度Nr超过预定值NO，则以较低的加速度Ras增速，因此能够防止操作人员感觉车辆飞出的过度的加速的产生。换句话说，根据本实施方式，在起步后，能够抑制对操作人员成为飞出感的原因的过度的加速的产生，并且能够根据加速踏板192的踏入而迅速地将车辆从停止状态移至行驶状态。
[0091 ]-以额定旋转速度的从行驶状态开始的踏板复位操作(时刻t7?时刻t8)_
[0092]若从时刻t7至时刻t8，成为完全释放加速踏板192的非操作状态，则指示发动机旋转速度Nt设定为与踏入量O %对应的低速空转旋转速度NL(Nt = NL)。
[0093]从时刻t7至时刻t8，指示发动机旋转速度Nt与要求发动机旋转速度Nr的差的绝对值成为△ NO以上(在步骤S105中为“否”，在步骤S107中为“否”，移至步骤S160)，要求发动机旋转速度Nr以接近指示发动机旋转速度Nt的方式降低。从时刻t7至时刻t8，要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大(在步骤S165中为“否”)，实际发动机旋转速度Na比要求发动机旋转速度Nr大(在步骤S170中为“否”)，因此要求发动机旋转速度Nr以减速度Rd = Rds降低(步骤S185—S190)。实际发动机旋转速度Na追随要求发动机旋转速度Nr的降低而降低。
[0094]-从减速状态开始的踏板踏入操作(时刻t8?时刻111)-
[0095]若从时刻t8至时刻til，加速踏板192再次踏入为最大，则指示发动机旋转速度Nt设定为与踏入量100%对应的额定旋转速度Nmax(Nt = Nmax)。
[0096]从时刻t8至时刻til，加速踏板192踏入为最大(在步骤S107中为“是”，移至步骤S110)，因此要求发动机旋转速度Nr以接近指示发动机旋转速度Nt的方式上升。如图所示，若在减速中途踏入加速踏板192，则在被踏入的时刻t8，成为实际发动机旋转速度Na比要求发动机旋转速度Nr大的状态。从时刻t8至时刻t9，要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大(在步骤S115中为“否”)，从实际发动机旋转速度Na减去要求发动机旋转速度Nr的值比阈值NI大(在步骤S120中为“是”)，因此要求发动机旋转速度Nr以加速度Ra = Rah上升(步骤SI30—S140)。从时刻t9至时刻tll，要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大(在步骤S115中为“否”)，从实际发动机旋转速度Na减去要求发动机旋转速度Nr的值为阈值NI以下(在步骤S120中为“否”)，因此要求发动机旋转速度Nr以加速度Ra = Ras上升(步骤S135—S140)。
[0097]实际发动机旋转速度Na追随要求发动机旋转速度Nr的上升而变化。实际发动机旋转速度Na的减速度从时刻t8减少，实际发动机旋转速度Na在时刻tlO从减速转为加速，开始上升。如上所述，要求发动机旋转速度Nr从踏板踏入操作开始时(时刻t8)以较高的加速度Rah上升，从时刻t9开始以较低的加速度Ras上升。因此，能够抑制实际发动机旋转速度Na的减少(超调温度)，在踏入操作后立即从减速移至加速，然后，顺畅地被加速。
[0098]在从减速中途开始加速时，在实际发动机旋转速度Na与要求发动机旋转速度Nr的差较大的情况下，以较高的加速度Rah增速。由此，能够使从减速向加速的移行的时机提早。然后，若实际发动机旋转速度Na与要求发动机旋转速度Nr的差变小，则以较低的加速度Ras增速，因此能够抑制车辆前后方向摇晃的摆动的产生。换句话说，根据本实施方式，能够抑制从减速状态移至加速状态时的摆动的产生，并且能够根据加速踏板192的踏入而迅速地从减速状态移至加速状态、即能够迅速地增大牵引力。
[0099]-从加速状态开始的踏板复位操作(时刻111?时刻115)-
[0100]若在时刻tll成为完全释放加速踏板192的非操作状态，则指示发动机旋转速度Nt设定为与踏入量O %对应的低速空转旋转速度NL(Nt = NL)。
[0101]从时刻tll至时刻tl5，完全释放加速踏板192(在步骤S107中为“否”，移至步骤S160)，因此要求发动机旋转速度Nr以接近指示发动机旋转速度Nt的方式降低。如图所示，若在加速中途释放加速踏板192，则在释放的时刻tll成为要求发动机旋转速度Nr比实际发动机旋转速度Na大的状态。从时刻tll至时刻tl2，要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大(在步骤S165中为“否”)，从要求发动机旋转速度Nr减去实际发动机旋转速度Na的值为阈值N2以上(在步骤S170中为“是”)，因此要求发动机旋转速度Nr以减速度Rd = Rdh降低(步骤S180— S190)。从时刻tl2至时刻tl4，要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大(在步骤S165中为“否”)，从要求发动机旋转速度Nr减去实际发动机旋转速度Na的值小于阈值N2(在步骤S170中为“否”)，因此要求发动机旋转速度Nr以减速度Rd = Rds降低(步骤S185—S190)。
[0102]实际发动机旋转速度Na追随要求发动机旋转速度Nr的降低而变化。实际发动机旋转速度Na的加速度从时刻tll开始减少，实际发动机旋转速度Na在时刻tl3从加速转为减速，开始降低。如上所述，要求发动机旋转速度Nr从踏板释放操作(复位操作)开始时(时刻tll)以较高的减速度Rdh降低，从时刻tl2开始以较低的减速度Rds降低。因此，能够抑制实际发动机旋转速度Na的上升(超调温度)，在踏板释放后立即从加速移至减速，然后，顺畅地被减速。
[0103]在从加速中途开始减速时，在要求发动机旋转速度Nr与实际发动机旋转速度Na的差较大的情况下，以较高的减速度Rdh进行减速。由此，能够使从加速向减速的移行的时机提早。然后，若要求发动机旋转速度Nr与实际发动机旋转速度Na的差变小，则以较低的加速度Ras进行减速，因此能够抑制车辆前后方向摇晃的摆动的产生。换句话说，根据本实施方式，能够抑制从加速状态移至减速状态时的摆动的产生，并且能够根据加速踏板192的释放(复位操作)迅速地从加速状态移至减速状态、即能够迅速地减少牵引力。
[0104]从时刻tl4至时刻tl5，要求发动机旋转速度Nr为预定值NO以下(在步骤S165中为“是”)，要求发动机旋转速度Nr以减速度Rd = Rdh降低(步骤S180—S190)。
[0105]在本实施方式中，直至到达预定值NO，以较低的减速度Rds使要求发动机旋转速度Nr降低(时刻tl2?时刻tl4)，若变得比预定值NO小，则以较高的减速度Rdh使要求发动机旋转速度Nr降低(时刻114?时刻115)，因此能够减少燃料效率。
[0106]根据以上说明的第一实施方式，能够获得接下来的作用效果。
[0107](I)在要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大时，基于要求发动机旋转速度Nr与实际发动机旋转速度Na的差对要求发动机旋转速度Nr的加速度Ra、换言之每个单位时间(例如1ms)的增旋转速度进行运算。由此，能够抑制起步时的飞出现象、摆动的产生，从而能够迅速地进行从减速至加速的移行、即能够迅速地增大牵引力。能够使车辆的乘坐舒适性变得良好，因此能够减少操作人员的负担。并且，也能够实现作业效率的提高。
[0108](2)在踏入操作加速踏板192的情况下，在实际发动机旋转速度Na比要求发动机旋转速度Nr大时，在实际发动机旋转速度Na与要求发动机旋转速度Nr的差比阈值NI大时，根据加速度Rah对要求发动机旋转速度Nr进行运算，在实际发动机旋转速度Na与要求发动机旋转速度Nr的差为阈值NI以下时，根据比加速度Rah小的加速度Ras对要求发动机旋转速度Nr进行运算。由此，能够抑制从减速状态移至加速状态时的摆动的产生，并且根据加速踏板192的踏入迅速地从减速状态移至加速状态、即能够迅速地增大牵引力。
[0109](3)在踏入操作加速踏板192的情况下，在要求发动机旋转速度Nr为预定值NO以下时，根据比加速度Ras大的加速度Rah对要求发动机旋转速度Nr进行运算。由此，在起步时，能够根据加速踏板192的踏入迅速地使车辆从停止状态移至行驶状态。此外，在起步后，实际发动机旋转速度Na比要求发动机旋转速度Nr小，因此若要求发动机旋转速度Nr比预定值NO大，则根据加速度Ras对要求发动机旋转速度Nr进行运算。因此，在起步时，能够抑制对操作人员成为飞出