六个等等，总之，段差轮5的个数为η时，对应地第一过渡轮41的个数为η+1，其中η 2 I，段差轮5设置的个数越多，段差轮5能够缓冲基板的长度更长，相应地换板时间更长，更容易实现连续送料。
[0108]作为张紧装置9的优选实施方式，张紧装置9包括皮带、滚轮、支撑架和配重块。机架I的水平台面上开设供皮带穿过的通孔，滚轮通过支撑架安装在此通孔上，皮带的一端固定在安装座8上，另一端缠绕在滚轮上并穿过通孔位于机架I的水平台面的下方，配重块固定在皮带的另一端上。作为变形，张紧装置9还可以为现有技术中其他结构的张紧装置。
[0109]作为进一步优选的实施方式，连续送料系统还包括检测装置和调速装置。其中，检测装置用于检测预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离数据；调速装置用于根据距离数据调整驱动上料轴2转动的第一驱动器14的转速，以使上料轴2上输出基板的速度与电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。
[0110]由于换板时，上料轴2需要停止转动，待换板结束后，上料轴2再次开始转动，这样使得上料轴2输出基板的速度与电镀槽内传动装置输送基板的速度不能够随时保持一致，需要调速装置调整上料轴2的转速，使得二者输送基板的速度一致。当二者输送基板的速度一致时，段差轮5就在轨道上保持相对静止状态，这样使得送料系统能够更平稳和均匀地输送基板。
[0111]更佳优选地，还包括沿竖直方向设置在安装座8上的固定板1，检查装置为位移传感器11，例如超声波位移传感器，位移传感器11设置在机架I的水平台面上，并与张紧装置9
位于同一端。
[0112]例如，假设预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为Ocm时，对应地第一驱动器14以最大转速转动，上料轴2以最大速度输出基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为I OOcm时，对应地第一驱动器14停止转动，上料轴2停止输出基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为60cm时，电镀槽内输送基板的速度与上料轴2输出基板的速度相同。
[0113]在输送基板时，若位移传感器11检测到的距离为70cm，则表明段差轮5在张紧装置9的拉动下，朝向远离第一过渡轮41方向移动，上料轴2输出基板的速度大于电镀槽内基板输送速度，此时控制器将控制第一驱动器14降低转速，使段差轮5朝向第一过渡轮41方向滑动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止;若位移传感器11检测到的距离为30cm，表明段差轮5朝向靠近第一过渡轮41方向移动，上料轴2输出基板的速度小于电镀槽内基板输送速度，此时控制器控制第一驱动器14增加转速，使段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向移动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止。
[0114]作为更佳优选的实施方式，还包括限位组件，位于轨道组的两条轨道7之间，用于限制段差轮5在轨道7上的滑动距离。
[0115]进一步优选地，限位组件包括至少一个第一限位件和至少一个第二限位件。其中，第一限位件设置在机架I的水平台面上，与第一过渡轮41处于同一端，并且位于第一过渡轮41与段差轮5之间，第二限位件设置在机架I的水平台面上，与张紧装置9处于同一端，在安装座8抵靠在第二限位件上时，使得安装座8处于张紧装置9的内侧。
[0116]更佳优选地，第一限位件包括L型支架和缓冲轮，L型支架固定在机架I的水平台面上，缓冲轮安装在支架上且朝向安装座一侧，以使得安装座8滑动过程中，安装座8直接抵靠在缓冲轮上进而被限位。
[0117]类似地，第二限位件优选地包括L型支架和缓冲轮，两个缓冲轮在水平方向上的间距限制了安装座8在轨道7的滑动距离。第一限位件和第二限位件可以在机架I的水平台面上设置多个，多个第一限位件在同一直线上，多个第二限位件在同一直线上。
[0118]作为变形，第一限位件和第二限位件还可以为现有技术中其他阻挡件，只需二者配合下限制安装座8在轨道7上滑动的距离即可。
[0119]作为进一步优选的实施方式，上述连续送料系统还包括升降装置13和纠偏装置
12。其中，升降装置13用于带动上料轴2沿竖直方向做升降运动；纠偏装置12设置在机架I的水平台面上，位于上料轴2与压板装置6之间，用于检测上料轴2输出基板的上边缘所在高度是否达到基准值，并控制升降装置13做升降运动，以调整上料轴2输出基板的上边缘所在高度，使基板的上边缘高度达到基准值，确保上料轴2输出的基板都处于同一高度上。
[0120]作为纠偏装置12的优选实施方式，包括第一检测装置和第一控制器。第一检测装置具有开口向下的U型探头，U型探头的两侧壁内表面上分别设置感应信号发射器和感应信号接收器，信号发射器与信号接收器在水平方向正对，U型探头安装在机架I的水平台面上，例如安装在压板装置6的立板61顶部上，上料轴2输出基板的上边缘从U型探头的凹槽内穿过，感应信号发射器将检测基板的上边缘所在位置，并与基准值对比，若检测值低于基准值，则向第一控制器发出升高上料轴2高度的信号，第一驱动器14驱动升降装置13做上升运动，若检测值高于基准值，对应地信号接收器接收不到信号，则向第一控制器发出降低上料轴2高度的信号，第一驱动器14驱动升降装置13做下降运动，直到基板的上边缘所在高度达到基准值为止。
[0121]作为变形，上升的纠偏装置12还可以为现有技术中其他的检测装置和控制装置，只需检测出上料轴2输出基板的上边缘所在高度，与基准值是否一致，不一致时向控制器发出信号，控制器驱动升降装置13做升降运动来调整上料轴的高度。
[0122]如图3所示，作为升降装置13的优选实施方式，升降装置13包括支撑板134、升降板131、螺杆132、螺母133和驱动装置。支撑板134设置在机架I的水平台面下方，与机架I的水平台面平行，升降板131位于机架I的水平台面与支撑板134之间，上料轴2的转轴21穿过机架I的水平台面固定在升降板131上;螺杆132的底部穿过支撑板134并通过轴承137固定在支撑板134上，顶部穿设在升降板131上，螺母133套设在螺杆132的顶部上并固定在升降板131顶部上;驱动装置连接于螺杆132的底部上，以驱动螺杆132转动使得螺母133带动升降板131做升降运动。
[0123]进一步优选地，升降装置13为四套，分别设置在升降板131的四个角上，或者两套设置在升降板131的对角上，或者一套设置在升降板131的中间等等。
[0124]更佳优选地，四套升降装置13分别设置在升降板131的四个角上，驱动装置包括电机、主动轮135、从动轮136和传动链，从动轮136安装在螺杆132的底部上，主动轮135为一个，安装在一个螺杆132的底部上并位于从动轮136的下方，使得主动轮135与从动轮136做同步转动。电机的齿轮与主动轮135之间采用传动链连接，四套升降装置13的四个从动轮136之间通过传动链连接。电机转动带动主动轮135转动，主动轮135带动四个从动轮136转动，进而带动螺杆132转动，而螺杆132上的螺母133带动升降板131做升降运动，以调整上料轴2的高度。
[0125]更佳优选地，升降板131的边缘处设置升降感应块15，以检测升降板131上升或下降的距离，使得纠偏装置12中的第一控制器随时控制升降装置13的运行。
[0126]作为变形，升降装置13包括升降板131和电机，上料轴2固定在升降板131上，电机具有伸缩轴，伸缩轴的顶部直接固定在升降板131的底部上，来驱动上料轴2做升降运动。或者现有技术中其他能够带动升降板131做升降运动的装置。
[0127]进一步优选地，升降板131顶部表面上设置固定块3，驱动上料轴2转动的第一驱动器14设置在升降板131的底部表面上，上料轴2的转轴的底部穿过固定块3和升降板131连接于第一驱动器14，并通过轴承将转轴21固定在固定块3上。对于第一驱动器14而言，优选为电机。
[0128]作为连板结构的优选实施方式，连板结构为线路板专业胶或胶带，或者现有技术中其他的压合装置、粘接固定装置。
[0129]作为优选实施方式，还包括沿竖直方向设在机架I的水平台面上的三个第二过渡轮42，三个第二过渡轮42分别位于纠偏装置12与压板装置6之间、压板装置6与传递装置之间和传递装置与电镀槽之间。第二过渡轮42的设置使得