专利名称：一种中大孔凿岩台车无线遥控装置的制作方法
技术领域：
；本发明涉及一种矿用台车无线遥控装置，特别涉及一种用钻孔、机械手、定位控制的中大孔凿岩台车无线遥控装置。
背景技术：
从瑞典进口SimbaH系列中孔凿岩台车，近10年来成为我国大型矿山或其它地下工程普遍采用的主要凿岩设备。SimbaH系列中大孔凿岩台车的钻孔、定位工作系统原有技术控制电路参见图1由一个远程控制操作盒A柜1，通过一根52芯冲击电缆有线控制一个继电器柜2中的继电器，再由继电器按照钻孔工艺要求控制钻进、定位、机械手3大液压系统。继电器柜2通过冲击电缆8连接钻进、机械手远控操作箱6，继电器柜2还分别连接水、卷缆接线盒3和钻进、机械手、定位电磁阀接线箱4，水、卷缆接线盒3通过定位电缆5连接定位远控制盒9，台车本体7由A柜1、继电器柜2、水、卷缆接线盒3和钻进、机械手、定位电磁阀接线箱4组成，台车的推进、回转、冲击、水路、气路、接钎、卸钎、储竿的液压回路又都是通过一系列电磁阀的有序控制实现。其中钻进系统所用两位、三位四通电磁阀有12个，定位系统所用两位四通电磁阀有13个，机械手系统所用两位四通电磁阀5个，由专门的继电器柜控制。这些电磁阀两种通电状态由符合工艺要求电路进行切换，动作方式是组合性质的，有时要达到4～5个阀同时动作。系统逻辑控制十分复杂。
原有技术存在的严重缺陷是继电器有线、有触点逻辑控制；由于钻孔、定位工艺要求高，又是地下矿山开采，电缆长期拖在水里、泥里，极易损坏，故障率极高排查困难，移机很不方便，严重影响生产效率。备件供应周期长，价格昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，主要解决有线控制存在的环境恶劣造成电缆易损、故障率极高排查困难，移机很不方便的技术问题。
本发明的技术方案为一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，包括接收装置和发射装置，接收装置中，主泵、空压机、水泵控制箱连接PLC控制柜，PLC控制柜分别连接接收器、限位保护器、水路接线箱和总接线箱，接收器还连接总接线箱，水路接线箱连接水路保护器和电磁阀，总接线箱输出端分别连接定位系统、钻进系统、液压保护系统和换竿系统。发射装置为HERCULESA2-P2S型无线遥控发射器。
所述的PLC控制柜包括箱体，箱体分割成多层，上层安置有可编程控制器PLC，其下方两层设置有输出继电器，在继电器一侧设置有电源开关，所述的电源开关分别是定位控制电源开关F1、输出继电器线圈电源开关F2、PLC及传感器电源开关F3、钻进控制电源开关F4，在输出继电器下方设置有端子排，在箱体右侧面设有X105插座、X104插座、X100插座和X101`插座。在柜门上方设有观测窗。
本发明的有益效果是1、无线遥控发射器HERCULESA2-P2S取代原钻进、机械手和定位两个操作箱，操作者进行钻孔、机械手、定位更方便安全。2、PLC控制柜取代继电器柜后，PLC输入出及输出继电器动作都有指示，故障率降低，且判断故障容易，维护效率高。3、本发明电气原理线路简洁明了、易辨识理解，安装、检修方便。4、方便实现有线和无线控制之间转换。如无线遥控器出故障一时难于修复时，亦可以进行有线控制。这将使用户钻孔任务完成有充分保证。5、定位、钻进两个操作箱设计合而为一，冲击、定位电缆省掉，降低装置成本15万元以上。
图1为现有台车有线控制系统结构框中1-A柜，2-继电器柜，3-水、卷缆接线盒，4-钻进、机械手、定位电磁阀接线箱，5-定位电缆，6-钻进、机械手远控操作箱，7-台车本体，8-冲击电缆，9-定位远控制盒。
图2为本发明PLC控制柜结构示意中3-箱体，14-可编程控制器PLC，16-输出继电器，57-定位控制电源开关F1；18-输出继电器线圈电源开关F2；36-PLC及传感器电源开关F3；19-钻进控制电源开关F4，39-端子排，22-X100插座，5-X105插座，8-X104插座，13-X101`插座，40-观测窗。
图3为本发明系统结构框中10-主泵、空压机、水泵控制箱，11-PLC控制柜，12-接收器，13-水路接线箱，14-总接线箱，15-限位保护器，16-水路保护器，17-水路电磁阀，18-定位系统，19-钻进系统，20-液压保护系统，21-换竿系统，22-发射装置。
具体实施例方式参照图3，一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，包括接收装置和发射装置22，接收装置中，主泵、空压机、水泵控制箱10连接PLC控制柜11，PLC控制柜11分别连接接收器12、限位保护器15、水路接线箱13和总接线箱14，接收器12还连接总接线箱14，水路接线箱13连接水路保护器16和水路电磁阀17，总接线箱14输出端分别连接定位系统18、钻进系统19、液压保护系统20和换竿系统21。发射装置22为HERCULESA2-P2S型(大力神)无线遥控发射器，购自台湾三易自动化公司。
参照图2，所述的PLC控制柜包括箱体3，箱体分割成多层，上层安置有可编程控制器PLC 14，为奥姆龙CPM2-60MRC-D可编程控制器，其下方两层设置有输出继电器16，在输出继电器16一侧设置有电源开关，所述的电源开关分别是定位控制电源开关F157、输出继电器线圈电源开关F218、PLC及传感器电源开关F336、钻进控制电源开关F419，在输出继电器下方设置有端子排39，在箱体右侧面设有X105插座5、X104插座8、X100插座22和X101`插座13。在柜门上方设有观测窗40。在柜内用奥姆龙CPM2-60MRC-D可编程控制器取代继电器柜全部担当逻辑控制带负载之继电器，原继电器的逻辑作用由PLC内部程序实现。从而解决无线遥控装置和工作对象之间无法衔接的中间环节。
参照图3，发射装置22将主泵起停、钻进、机械手、定位信号发射至接受器12，接受器把主泵起停、钻进信号通过插座及电缆X101`送入PLC控制柜11的奥姆龙CPM2A-60MRC-D可编程控制器PLC，可编程控制器PLC把信号送到主泵、空压机、水泵控制箱10，通过插座及电缆X100把信号送到总接线箱14，去控制各钻进电磁阀完成钻进的冲击、回转、推进、冲水等作业。接受器12通过插座和电缆把机械手控制信号送到总接线箱14，去控制各机械手电磁阀，实现机械手换竿等各种动作；接受器通过插座和电缆把定位控制信号直接送到总接线箱，去控制各定位电磁阀。
权利要求
1.一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，其特征是，包括接收装置和发射装置，接收装置中，主泵、空压机、水泵控制箱连接PLC控制柜，PLC控制柜分别连接接收器、限位保护器、水路接线箱和总接线箱，接收器还连接总接线箱，水路接线箱连接水路保护器和电磁阀，总接线箱输出端分别连接定位系统、钻进系统、液压保护系统和换竿系统，发射装置为HERCULESA2-P2S型无线遥控发射器。
2.根据权利要求1所述的一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，其特征是，所述的PLC控制柜包括箱体，箱体分割成多层，上层安置有可编程控制器PLC，其下方两层设置有输出继电器，在继电器一侧设置有电源开关，所述的电源开关分别是定位控制电源开关F1、输出继电器线圈电源开关F2、PLC及传感器电源开关F3、钻进控制电源开关F4，在输出继电器下方设置有端子排，在箱体右侧面设有X105插座、X104插座、X100插座和X101`插座。
3.根据权利要求1所述的一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，其特征是，所述的PLC控制柜设有柜门，在柜门上方设有观测窗。
全文摘要
本发明涉及一种矿用台车无线遥控装置，特别涉及一种用钻孔、机械手、定位控制的中大孔凿岩台车无线遥控装置。主要解决有线控制存在的环境恶劣造成电缆易损、故障率极高排查困难，移机很不方便的技术问题。本发明的技术方案为一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，包括接收装置和发射装置，接收装置中，主泵、空压机、水泵控制箱连接PLC控制柜，PLC控制柜分别连接接收器、限位保护器、水路接线箱和总接线箱，接收器还连接总接线箱，水路接线箱连接水路保护器和电磁阀，总接线箱输出端分别连接定位系统、钻进系统、液压保护系统和换竿系统。发射装置为ERCULESA2－P2S型无线遥控发射器。可编程控制器PLC通过内部程序发出指令，通过输出端口驱动带有发光二极管指示的输出继电器再控制主泵开停、水泵开停、台车钻进油路、水路系统工作。用无线遥控器将操作指令直接控制机械手工作。
文档编号E21C35/00GK101042050SQ20071003657
公开日2007年9月26日 申请日期2007年1月18日 优先权日2007年1月18日
发明者陈鸿翠 申请人:宝钢集团上海梅山有限公司